多軸公路運輸車同步轉向系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛領域，特別是涉及一種用于多軸公路運輸車的同步轉向系統。
【背景技術】
[0002]在牽引車的配合下，公路運輸車主要完成特種產品的轉場公路運輸以及臨時短期停放任務。為了能夠適應產品的運輸要求，公路車設計成大跨度軸距、能夠承受大載荷的三軸全掛公路車。根據車輛的實際情況和道路通過性要求，公路車的轉向系統應保證各轉向車輪之間具有協調的轉角關系，即能夠同步地繞同一瞬時轉向中心偏轉一定角度，從而完成車輛的轉向動作。其中，同步轉向機構的設計以及轉向關鍵點坐標的優化選取是進行轉向系統設計的兩大主要技術難點。現有的公路運輸車無法很好地實現同步轉向動作。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種能夠很好地實現同步轉向的多軸公路運輸車同步轉向系統。
[0004]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，所述多軸公路運輸車為三軸全掛車，其包括前橋、中橋和后橋，前橋為軸轉向，中、后橋為輪轉向，所述前橋上固定設有一前橋輪組轉盤，所述前橋輪組轉盤可轉動地安裝在多軸公路運輸車的車架上，所述中橋處設有中橋擺臂總成，所述中橋擺臂總成可轉動地安裝在第一立軸上，所述第一立軸固定安裝在第一立軸支架上，所述第一立軸支架固定在多軸公路運輸車的車架上，所述中橋擺臂總成與中橋轉向邊拉桿的一端球鉸連接，所述中橋轉向邊拉桿的另一端與第一轉向節臂球鉸連接，所述第一轉向節臂固定在第一輪組轉向節上端，所述第一輪組轉向節下端固定有第一轉向梯形臂，所述第一轉向梯形臂與第一轉向橫拉桿的一端球鉸連接，所述第一轉向橫拉桿的另一端與第二轉向梯形臂球鉸連接，所述第二轉向梯形臂固定在第二輪組轉向節上，所述后橋處設有后橋擺臂總成，所述后橋擺臂總成可轉動地安裝在第二立軸上，所述第二立軸固定安裝在第二立軸支架上，所述第二立軸支架固定在多軸公路運輸車的車架上，所述后橋擺臂總成與后橋轉向邊拉桿的一端球鉸連接，所述后橋轉向邊拉桿的另一端與第二轉向節臂球鉸連接，所述第二轉向節臂固定在第三輪組轉向節上端，所述第三輪組轉向節下端固定有第三轉向梯形臂，所述第三轉向梯形臂與第二轉向橫拉桿的一端球鉸連接，所述第二轉向橫拉桿的另一端與第四轉向梯形臂球鉸連接，所述第四轉向梯形臂固定在第四輪組轉向節上，所述前橋輪組轉盤的相對兩側分別連接有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一、二鋼絲繩的另一端分別連接在中橋擺臂總成上，第一、二鋼絲繩與中橋擺臂總成的連接點分別位于第一立軸的相對兩側，第一、二鋼絲繩交叉布置，中橋擺臂總成的位于第一立軸的兩側均球鉸連接有一根連接拉桿，兩根連接拉桿的另一端分別球鉸連接在后橋擺臂總成上，兩根連接拉桿與后橋擺臂總成的連接點分別位于第二立軸的兩側，兩根連接拉桿平行布置。
[0005]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述后橋的后方設有一轉向倒牽架總成，所述轉向倒牽架總成可轉動地安裝在車架上，所述后橋擺臂總成的位于第二立軸的兩側分別連接有一根第三鋼絲繩，所述第三鋼絲繩的另一端連接在轉向倒牽架總成上，兩根第三鋼絲繩與轉向倒牽架總成的連接點分別位于轉向倒牽架總成的自身轉軸的兩側，兩根第三鋼絲繩相互平行布置。
[0006]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和第三鋼絲繩上分別設有螺旋扣。
[0007]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述中橋擺臂總成包括相互固定連接的第一中橋擺臂、第二中橋擺臂和第三中橋擺臂，所述第一中橋擺臂和第二中橋擺臂分別位于第一立軸的相對兩側，所述第三中橋擺臂位于第一中橋擺臂和第二中橋擺臂之間，兩根連接拉桿分別球鉸連接在第一中橋擺臂和第二中橋擺臂上，第一中橋擺臂上連接有第一鋼絲繩，第二中橋擺臂上連接有第二鋼絲繩，第三中橋擺臂上球鉸連接有中橋轉向邊拉桿。
[0008]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述后橋擺臂總成包括相互固定連接的第一后橋擺臂、第二后橋擺臂和第三后橋擺臂，所述第一后橋擺臂和第二后橋擺臂分別位于第二立軸的相對兩側，所述第三后橋擺臂位于第一后橋擺臂和第二后橋擺臂之間，兩根連接拉桿分別球鉸連接在第一后橋擺臂和第二后橋擺臂上，兩根第三鋼絲繩分別連接在第一后橋擺臂和第二后橋擺臂上，第三后橋擺臂上球鉸連接有后橋轉向邊拉桿。
[0009]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述第一鋼絲繩從前到后依次通過小導輪總成、雙排低導輪總成、大導輪總成、雙排低導輪總成、后導輪總成，所述第二鋼絲繩從前到后依次通過3個小導輪總成、雙排高導輪總成、后導輪總成，小導輪總成、雙排低導輪總成、大導輪總成、后導輪總成、雙排高導輪總成各自通過銷軸可轉動地安裝在車架上。
[0010]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述前橋輪組轉盤上固定設有前橋輪組轉盤支架，所述前橋輪組轉盤支架與車架之間設有兩組限位裝置，每組限位裝置均包括限位塊和擋塊，所述限位塊固定在前橋輪組轉盤支架上，所述擋塊固定在車架上，兩組限位裝置分別控制前橋的左右轉角大小，前橋的左右轉角均為30度。
[0011]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述中橋擺臂總成上固定設有第一刻度盤，所述第一立軸支架上固定設有第一指針，第一指針與第一刻度盤配合使用。
[0012]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述后橋擺臂總成上固定設有第二刻度盤，所述第二立軸支架上固定設有第二指針，第二指針與第二刻度盤配合使用。
[0013]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，其中所述轉向倒牽架總成上固定設有第三刻度盤，所述車架上固定設有第三指針，第三指針與第三刻度盤配合使用。
[0014]本發明多軸公路運輸車同步轉向系統與現有技術的不同之處在于:當牽引車帶動多軸公路運輸車左轉時，前橋繞前橋輪組轉盤中心逆時針轉動，通過第二鋼絲繩拉動中橋擺臂總成繞第一立軸進行順時針轉動，中橋擺臂總成通過連接拉桿拉動后橋擺臂總成繞第二立軸進行順時針轉動。中橋擺臂順時針轉動時，拉動中橋轉向邊拉桿向右側運動，進而使其拉動第一轉向節臂連同第一輪組轉向節及第一轉向梯形臂進行順時針轉動，即受第一輪組轉向節控制的中橋左側車輪實現右轉。第一轉向梯形臂順時針轉動的同時，推動第一轉向橫拉桿向右側運動，進而推動第二轉向梯形臂連同第二輪組轉向節進行順時針轉動，gp受第二輪組轉向節控制的中橋右側車輪實現右轉。同理，后橋擺臂總成順時針轉動時，后橋左右側車輪也都實現右轉。以上動作皆為同步進行，即前橋進行左轉，中、后橋車輪進行右轉，完成多軸公路運輸車的左轉轉向行駛。對于多軸公路運輸車的右轉工況，與左轉時原理相同，相關動作相反，其具體過程不予贅述。由此可見，本發明能夠很好地實現多軸公路運輸車的同步轉向。
[0015]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明多軸公路運輸車同步轉向系統安裝后的主視圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1內前橋的局部放大圖；
[0019]圖4為圖1內中、后橋的局部放大圖；
[0020]圖5為圖4內A處的局部放大圖；
[0021]圖6為圖4內B處的局部放大圖；
[0022]圖7為圖2內前橋的局部放大圖；
[0023]圖8為圖2內中、后橋的局部放大圖；
[0024]圖9為圖8內C處的局部放大圖；
[0025]圖10為圖8內D處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，并結合圖2?10所示，本發明多軸公路運輸車同步轉向系統，所述多軸公路運輸車為三軸全掛車，其包括前橋