作控制臺上的調節裝置和控制按鈕，根據攝像頭反饋的影像信息，調整面板和激光指示器，使激光指示器投映的光點位于指定位置，控制裝車機器人抓取玻璃進行初定位和自動上裝，整個過程無需借助人力，勞動強度小，效率高，成本低，裝車準確；
[0044]第三、采用浮動抓手抓取風擋玻璃，上裝過程中浮動抓手具有一定的緩沖作用，避免了風擋玻璃與車體硬接觸；
[0045]第四、通過將激光指示器和第一攝像頭設置在同一平面并垂直于所述第一平面，將激光紅外線測距儀和第三攝像頭沿總裝主線的中線對稱并垂直于所述縱向中線設置，保證了影像信息中激光指示器投映的光點為正投影，為風擋玻璃微調提供準確的位置信息；
[0046]第五、通過在面板的上表面設置轉動組件，面板下表面設置滑槽并將激光指示器設置在滑槽內部，即可拓寬本發明半自動裝車系統的應用車型范圍，還可在待裝車體定位不準確時，對面板和激光指示器的位置進行修正，使激光指示器投映的光線垂直于第一平面，投映的光點位于車窗框的邊緣；
[0047]第六、當風擋玻璃接近車窗框時，通過測距裝置可進一步對風擋玻璃的位置進行微調，確保裝車準確。
[0048]本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0049]圖1為本發明中一個實施方式的整體示意圖；
[0050]圖2為本發明中測距裝置相對于總裝主線的側視圖；
[0051]圖3為本發明中浮動抓手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0052]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0053]需要說明的是，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加；在本發明的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0054]如圖1、圖2和圖3所示，本發明提供一種汽車的風擋玻璃半自動裝車系統，包括:
[0055]控制臺1，其包括顯示器，第一調節裝置，第二調節裝置，控制按鈕和可編程邏輯控制器；
[0056]車體定位裝置2，其與所述控制臺1信號連接；
[0057]車窗框定位裝置3，其與所述控制臺1信號連接，其包括，
[0058]面板31，其位于標準待裝車體6的車窗框的上方，所述面板31的上表面設有轉動組件311，所述第一調節裝置連接轉動組件311控制所述面板31可轉動，所述面板31的下表面設有滑槽；
[0059]多個激光指示器32，其位于所述滑槽內，所述第一調節裝置連接所述激光指示器32，使其在所述滑槽內可滑動，所述激光指示器32投映的光線與所述車窗框的4個頂點組成的第一平面垂直，且其投映的光點位于所述車窗框的邊緣上；
[0060]第一攝像頭33，其設置在所述面板31的下表面中心，第一攝像頭33垂直于所述第一平面，且其在所述第一平面內的投影位于所述車窗框的中心；
[0061]第二攝像頭34，其設置在所述標準待裝車體6的上方，位于所述第一平面的縱向中線的延長線上；
[0062]激光指示器和第一攝像頭位于同一平面且垂直于所述第一平面設置，保證了影像信息中激光指示器投映的光點為正投影，為風擋玻璃微調提供準確的位置信息；在面板的上表面設置轉動組件，面板下表面設置滑槽并將激光指示器設置在滑槽內部，在待裝車體不在標準位置時，可通過第一調節裝置控制轉動組件使面板轉動，使激光指示器投映的光線與第一平面垂直，控制激光指示器沿滑槽滑動，使其投映的光點均位于車窗框的邊緣，激光指示器滑動過程中其與面板的角度不變；第二攝像頭可直觀反映風擋玻璃和車窗框的距離信息。
[0063]裝車裝置4，其通過所述可編程邏輯控制器受控于所述控制臺1，其包括:
[0064]裝車機器人41，其位于總裝主線5的外部，并與所述標準待裝車體6不產生干涉，所述裝車機器人41的機械臂末端固定連接有浮動抓手42 ;
[0065]支撐架43，其位于所述裝車機器人41的下方，用于支撐所述裝車機器人41 ;
[0066]浮動抓手在風擋玻璃上裝過程中具有一定的緩沖作用，避免了風擋玻璃與車體硬接觸導致玻璃損壞。
[0067]在另一技術方案中，所述的汽車的風擋玻璃半自動裝車系統，還包括測距裝置，其與所述控制臺1信號連接，其包括:
[0068]兩對激光紅外線測距儀71，任意一對所述激光紅外線測距儀71位于所述總裝主線5的外部，并沿所述總裝主線5的中線對稱設置；所述激光紅外線測距儀71投映的光線與所述縱向中線垂直，且其在所述第一平面上的投影與所述車窗框的邊緣相交，所述激光紅外線測距儀71與所述第一平面的初始垂直距離為5-lOcm ;
[0069]第三攝像頭72，其位于所述總裝主線5的外部所述激光紅外線測距儀71之間，并沿所述總裝主線5的中線對稱設置，所述第三攝像頭72與所述激光紅外線71投映的光線平行；
[0070]支撐柱73，其位于所述激光紅外線測距儀71的下方，用于支撐所述激光紅外線測距儀71，所述第一調節裝置連接所述支撐柱73，使其在豎直方向上可移動；
[0071]激光紅外線測距儀和第三攝像頭沿總裝主線的中線對稱設置，且均垂直于縱向中線，保證了影像信息中激光紅外線測距儀投映的光點為正投影，為風擋玻璃微調提供準確的位置信息。
[0072]在另一技術方案中，所述的汽車的風擋玻璃半自動裝車系統，所述浮動抓手42，其包括:
[0073]安裝框架，其包括:
[0074]安裝板，其為長方形，其包括平行設置的上安裝板421和下安裝板422，所述上安裝板421和所述下安裝板422的中點的連線與所述上安裝板垂直；
[0075]4個壓縮彈簧423，其與所述上安裝版421垂直設置，其一端分別與所述上安裝板421的頂角固定連接，另一端與所述下安裝板422固定連接；
[0076]安裝氣缸，其包括:
[0077]氣缸本體424，其位于所述第二安裝板422的中點，并與所述第二安裝板422固定連接；
[0078]活塞桿425，其端面與所述上安裝板421的下表面抵接，所述端面上設有緩沖墊；
[0079]4個抓手，其上端分別與所述第二安裝板433的下表面的頂角固定連接，所述抓手，其包括:
[0080]浮動組件426，其包括第一套筒427和第二套筒429，其中，所述第一套筒427為中空圓柱形，其上端與所述第二安裝板422固定連接，其下端設有圓環形卡扣件428 ;所述第二套筒429為圓柱形，其套設在所述第一套筒427的內部，所述第二套筒的上端設有圓柱形的活塞430，以使所述第二套筒429在壓力作用下上下浮動；所述圓環形卡扣件428的內邊緣位于所述第一套筒427和所述第二套筒429之間。
[0081]連接板431，其位于所述浮動組件426的下端并與其固定連接；以及，
[0082]真空吸盤432，其位于所述連接板431的中部，并與所述連接板431的下表面固定連接。
[0083]在另一技術方案中，所述的汽車的風擋玻璃半自動裝車系統，所述激光指示器32有4個，其投映的光點分別位于所述車窗框的4個頂點。
[0084]在另一技術方案中，所述的汽車的風擋玻璃半自動裝車系統，所述第二調節裝置包括操作手柄和微動按鈕組，所述操作手柄的調整精度為2_/Step，所述微動按鈕組的調整精度為0.5mm/step。
[0085]—種汽車的風擋玻璃半自動裝車方法，包括以下步驟:
[0086]步驟A、通過所述車體定位裝置2給待裝車體定位；
[0087]步驟B、控制臺1接收到車體定位完成信號后，根據顯示器中所述第一攝像頭33反饋的影像信息，通過第一調節裝置調節所述面板31和所述激光指示器32的位置，使所述激光指示器32投映的光點均位于所述車窗框的邊緣上；
[0088]步驟C、通過所述控制按鈕啟動所述可編程邏輯控制器中