多功能履帶式山地運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于履帶式運輸車領域，特別是涉及多功能履帶式山地運輸車。
【背景技術】
[0002]履帶式山地運輸車經常需要在崎嶇的山地上運輸設備和物資等。現有的山地運輸方法主要有人力運輸、畜力運輸、運輸車運輸、索道運輸及空中運輸等五種。然而，人力運輸和畜力運輸存在運輸效率低、勞動強度大的缺陷；而索道運輸和空中運輸則成本過高，對于中小型工程不易使用，這樣，運輸車運輸就成為可行性最高的運輸方法。
[0003]現有的履帶式山地運輸車(CN2758158、CN101659286B、CN201120070445.9)，這些運輸車雖然基本上實現了山地運輸的目的，但是主要針對的問題是如何保證在傾斜路面防止其發生傾斜，而這些運輸車不適用于在農村邊遠地區應用和使用，如果在農村邊遠地區應用需要解決以下幾個方面的問題:(1)在農村大多是留守的剩余勞動力，包括高齡的農民，他們大多并非專業的運輸車操作人員，對車輛的操作并不熟練，為了能夠滿足他們的使用，因而需要其傳動系統簡單，操作方便，而且使用安全性高；(2)履帶式運輸車不適于長途運輸，因而將農作物運輸到山下之后需要將其轉運到大型輪式運輸車上，此時就需要履帶式運輸車的車廂能夠垂直起升保證其與大車之間的對接，從而方便貨物的轉運；(3)履帶式山地運輸車的履帶采用橡膠材料制成，在長時間高負荷條件下運行時履帶會產生拉伸變形，因而需要張緊裝置定期對其進行張緊；(4)由于在偏遠農村，有很多的耕地需要人工完成，如果再重新購買耕地設備將花費更多的成本，因此需要履帶式山地運輸車能夠同時將耕地、起壟、覆膜等設備集成到一起從而完成不同的功能；(5)由于農村的經濟承受能力有限，因此希望設備的成本能夠低從而使得大多數農村家庭都能夠承受。
[0004]為了解決上述切合實際的技術問題，需要開發設計新的履帶式山地運輸車，來滿足農村使用需求。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是針對上述技術缺陷，提供多功能履帶式山地運輸車，此山地運輸車傳動系統簡單，操作方便，能夠在適應山地破路的運輸，而且其操作簡單即使是老人也可以方便的操作，其行駛過程平穩安全，能夠在農村大范圍推廣使用。
[0006]為達到上述目的，本發明的設計方案是:多功能履帶式山地運輸車，它包括車頭，車頭安裝在車身上，車身安裝在車架上，車廂安裝在車身的后部，車廂的頂部設置有護欄，它還包括動力裝置，所述動力裝置包括柴油機和左、右對稱布置的傳動系統，所述左側傳動系統包括左側履帶行走裝置，左側履帶行走裝置通過左離合器與柴油機相連，左離合器通過左離合操作桿控制其通斷；所述右側傳動系統包括右側履帶行走裝置，右側履帶行走裝置通過右離合器與柴油機相連，右離合器通過右離合操作桿控制其通斷；所述動力裝置還包括油門操作裝置和總離合器；所述車廂的底部設置有垂直升降結構，垂直升降機構安裝在車架上；所述車架的后部安裝有旋耕機，旋耕機之后的車架上安裝有起壟機。
[0007]所述左側履帶行走裝置包括左側履帶，左側履帶與左側驅動輪相配合，左側驅動輪通過左側傳動軸與車架相連，左側傳動軸與左側離合器相連，在車架的左側還安裝有多個左下支撐輪和左上支撐輪，左側履帶的另一端通過左側張緊裝置安裝有左側張緊輪。
[0008]所述右側履帶行走裝置包括右側履帶，右側履帶與右側驅動輪相配合，右側驅動輪通過右側傳動軸與車架相連，右側傳動軸與右側離合器相連，在車架的右側還安裝有多個右下支撐輪和右上支撐輪，右側履帶的另一端通過右側張緊裝置安裝有右側張緊輪。
[0009]所述左側履帶行走裝置還包括左側剎車踏板，左側剎車踏板通過剎車裝置與左側傳動軸相連。
[0010]所述右側履帶行走裝置還包括右側剎車踏板，右側剎車踏板通過剎車裝置與右側傳動軸相連。
[0011]所述左側張緊裝置包括固定滑套，固定滑套固定安裝在車架上，方形套筒套裝在固定滑套內部與其構成滑動配合，方形套筒的左端面焊接有調節螺桿，右端焊接有支撐件；所述調節螺桿穿過支撐立柱，支撐立柱固定安裝在車架上；所述支撐件上通過支撐軸安裝有左側張緊輪；所述調節螺桿與支撐立柱的左、右兩側分別安裝有左調節螺母和右調節螺母，右調節螺母與支撐立柱之間安裝有調節墊圈。
[0012]所述支撐立柱的截面為矩形。
[0013]所述垂直升降結構包括在車身兩側對稱布置的交叉式升降架和液壓驅動裝置，液壓驅動裝置驅動交叉式升降架垂直升降，車廂安裝在交叉式升降架上。
[0014]所述交叉式升降架包括下升降桿和上升降桿，下升降桿和上升降桿的中間位置通過銷軸鉸接；所述下升降桿的一端通過下銷軸與車身左側鉸接，另一端通過上滾輪與安裝在車廂底部的上滑槽構成滑動配合；所述上升降桿的一端通過上銷軸與車廂的底部相鉸接，另一端通過下滾輪與安裝在車身右側的下滑槽構成滑動配合。
[0015]所述液壓驅動裝置包括液壓缸，液壓缸的下缸體通過銷軸鉸接在固定支座上，固定支座安裝在車身的底部橫梁上，液壓缸的活塞桿頂部通過銷軸與橫梁鉸接，橫梁的兩端焊接在對稱布置的下升降桿之間，液壓缸的液壓油管與液壓栗相連通。
[0016]所述旋耕機通過一號連接軸與車身構成可拆卸連接，旋耕機旋葉安裝在旋轉主軸上，旋轉主軸與皮帶傳動裝置相連驅動旋耕機旋葉旋轉實現耕地作業。
[0017]所述起壟機通過二號連接軸與車身構成可拆卸連接，二號連接軸下部連接有固定支架，固定支架的底部安裝有多個支撐輪，起壟鏟支架與固定支架相連，多個起壟鏟安裝在起壟支架上，所述起壟鏟支架的采用可伸縮結構，其長度能夠進行調節。
[0018]本發明有如下有益效果:
1、實現貨物的運輸。當需要在山地運輸貨物時，使用此山地運輸車，由于其采用履帶式行走裝置，因而其行走的穩定性較高，遇到坡度較大或者彎曲的山路時，都可以平穩的行走，防止發生傾覆。
[0019]2、傳動結構穩定，操作駕駛簡單，行駛安全性高。由于此履帶式山地運輸車采用，雙離合結構，只需要控制離合就可以實現車輛的駕駛，由于采用此山地運輸車采用左側履帶行走裝置和右側履帶行走裝置分別控制其左右的行走，當需要向左轉彎時只需要通過操作左離合操作桿，使左側履帶行走裝置與柴油機相分離，此時右側履帶行走裝置將繼續行駛，從而實現左轉彎；如果需要右轉彎，只需要通過操作右離合操作桿，使右側履帶行走裝置與柴油機相分離，此時左側履帶行走裝置將繼續行駛，從而實現右轉彎。因而其駕駛過程操作簡單，容易掌握，比較適合非專業人員駕駛，及時沒有駕駛經驗的農村務農人員也可以方便的掌握。
[0020]3、實現其剎車控制。通過控制左側剎車踏板和右側剎車踏板能夠分別控制左側傳動軸和右側傳動軸，從而控制行走的快慢或者進行剎車控制。
[0021]4、實現貨物的垂直舉升，當需要對車廂進行舉升時，啟動液壓栗，此時液壓栗將會向液壓缸進行供油，液壓缸的活塞桿就會推動橫梁向上運動，橫梁就會帶動下升降桿上升，下升降桿在上升過程中就會帶動上升降桿上升，此時由于下升降桿和上升降桿的左端都是通過鉸接分別固定在車架和車廂上，因而，其另一端就會分別在上滑槽和下滑槽上滑動，進而與車廂進行垂直舉升。
[0022]5、實現履帶張緊程度的調節。當需要對履帶的張緊程度進行調節時，只需要擰緊或者松開調節螺桿上