一種電動助力手推車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫用C型臂X光機設備的手推車。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，越來越多的先進醫療C型臂X光機設備逐漸進入病房手術室，醫療設備功能越來越強，伴隨而來的是設備的重量也逐漸變大，從而設備在使用過程中的移動難度越來越大。現今重量在I噸左右的中型醫療C型臂X光機設備的驅動裝置絕大部分都是純電動驅動，少部分為純手動驅動。純電動驅動的形式操作較復雜且實現在地面上不改變設備朝向的情況向任何方向的平動比較困難，并且純電動驅動形式成本較高控制系統復雜易出故障；純手動驅動的形式對使用人員體力要求高，且不適合于較長距離的移動，效率低不適合用于爭分奪秒的手術室。為解決上述問題，本發明提供一種電動助力手推車。
【發明內容】
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[0003]為了輕松實現中小型醫療設備在手術過程中不使設備發生轉動的前提下實現設備在地面上朝任何方向的平動，本發明提供了一種電動助力手推車。
[0004]本發明包括基座、驅動單元、轉軸支板、轉軸、螺紋拉桿、套筒、上碟簧組、圓螺母、下碟簧組、電池、銷軸、凸輪扳手、控制單元、限位螺釘、限位塊、萬向輪、手扶架、右手柄、左手柄、方向旋鈕、驅動按鈕、地剎器。其中，在基座的中間設有橢圓形通孔，在通孔兩側縱向分別焊接有立筋板，所述萬向輪設在機座底部，分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪；地剎器設在基座底部后端中間部位；所述電池設在基座底部；所述控制單元設在一側立筋板旁的基座上，控制單元內部集成有單片機，將方向旋鈕、驅動按鈕及編碼器輸入的信息處理后輸出給驅動電機和轉向電機；
[0005]所述的驅動單元采用從市場購買的型號為MRT23.D0002的驅動單元，該驅動單元設在基座中間通孔的位置，所述的驅動單元主要包括驅動電機、編碼器、驅動板、大齒輪、驅動輪、轉向小齒輪、轉向電機和編碼器小齒輪，所述驅動板靠近車尾的一端設有同軸線等直徑的三段圓柱孔，兩個轉軸支板下半部分分別與兩側立筋板內側用螺栓和銷釘固定連接，其上端的圓孔與驅動板后端的圓孔通過轉軸連接構成一個轉動副，驅動電機使驅動輪正轉前進或反轉后退，轉向電機通過轉向小齒輪和大齒輪嚙合來改變驅動輪的偏轉方向，編碼器通過大齒輪和編碼器小齒輪的嚙合轉動來檢測驅動輪的偏轉角度。所述驅動板靠近車頭的一端兩側各設有一個長條通孔，與其相應位置在基座上設置有與驅動板上長條孔豎直相對應的長條通孔，每對通孔內都設有一根螺紋拉桿，在每個螺紋拉桿伸出驅動板的頂端螺紋上配合兩個六角螺母，螺母下分別設有套筒，該套筒下端與設在驅動板上的平墊片之間設有上碟簧組，螺紋拉桿的下端設有橫向圓孔，該圓孔通過銷軸與凸輪扳手上的圓孔配合構成轉動副，套在螺紋拉桿下部的下碟簧組的下端壓在基座上面，該下碟簧組的上端的螺紋拉桿上套有套筒，該套筒上端設有兩個圓螺母，圓螺母沿著螺紋拉桿向下旋動，可以壓緊下碟簧組，從而使凸輪扳手壓在基座的下側并使其保持橫向水平位置而不向下轉落；兩個限位螺釘分別設在驅動板下面靠近兩側的位置，并由六角螺母將其鎖緊在驅動板下面，限位塊設在基座的兩側立筋板外側、限位螺釘的正下方的位置；
[0006]所述扶手架是由角鋼焊接制成的桁架結構，設在基座的后部，扶手架后側的上端左右分別設有左手柄和右手柄，左手柄根部上側設有方向旋鈕，方向旋鈕可在±90°的范圍內進行轉動，用來控制驅動輪在±90°范圍內擺動，在右手柄根部上側設有向前驅動按鈕D，用于控制驅動輪向前轉動，在其根部內側設有向后驅動按鈕R，用于控制驅動輪向后轉動。
[0007]本發明與現有技術相比具有如下優點:
[0008]1、解決了中型C型臂X光機設備純電動驅動形式下操作復雜和平動困難的問題，同時避免了純手動驅動形式的效率低和對體力要求高的缺陷。
[0009]2、不僅移動效率高，還能讓使用者更直接有效地控制機器的移動，為手術的進行和對病人的治療節省出最多的寶貴時間。
【附圖說明】
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[0010]圖1是本發明的主視示意簡圖。
[0011]圖2是本發明驅動單元的示意簡圖。
[0012]圖3是本發明螺紋拉桿的局部放大剖視圖。
[0013]圖4是本發明左手柄的示意簡圖。
[0014]圖5是本發明右手柄的不意fg]圖。
[0015]圖6是本發明在使用中向右前方平動的俯視示意簡圖，箭頭所示為驅動方向。
[0016]圖7是將本發明抬離地面后的示意簡圖，旋轉箭頭為驅動板轉動方向。
[0017]圖8是本發明位于地面上工作時的示意簡圖。
[0018]圖中:1.1驅動電機、1.2編碼器、1.3驅動板、1.4大齒輪、1.5驅動輪、1.6轉向小齒輪、1.7轉向電機、1.8編碼器小齒輪、2螺紋拉桿、3套筒、4上碟簧組、5基座、5.1基座模型、6萬向輪、7電池、8銷軸、9凸輪扳手、10控制單元、11轉軸、12轉軸支板、13手扶架、14右手柄、15左手柄、16方向旋鈕、17限位螺釘、18限位塊、19圓螺母、20下碟簧組、21地剎器、D向前驅動按鈕、R向后驅動按鈕。
【具體實施方式】
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[0019]在圖1所示的電動助力手推車示意圖中，在基座5的中間設有橢圓形通孔，在通孔兩側縱向分別焊接有立筋板，萬向輪6設在機座底部，分別為左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，地剎器21設在基座底部后端中間部位，電池7設在基座5底部，控制單元10設在一側立筋板旁的基座上，控制單元10內部集成有單片機，將方向旋鈕16、驅動按鈕和編碼器
1.2輸入的信息處理后輸出給驅動電機1.1和轉向電機1.7 ;
[0020]驅動單元采用從市場購買的型號為MRT23.D0002的驅動單元，該驅動單元設在基座中間橢圓形通孔的位置，如圖2所示，所述的驅動單元主要包括驅動電機1.1、編碼器
1.2、驅動板1.3、大齒輪1.4、驅動輪1.5、轉向小齒輪1.6、轉向電機1.7和編碼器小齒輪
1.8，所述驅動板1.3靠近車尾的一端設有同軸線等直徑的三段圓柱孔，兩個轉軸支板12下半部分分別與兩側立筋板內側用螺栓和銷釘固定連接，其上端的圓孔與驅動板1.3后端的圓孔通過轉軸11連接構成一個轉動副，驅動電機1.1使驅動輪正轉前進或反轉后退，轉向電機通過轉向小齒輪和大齒輪嚙合來改變驅動輪的偏轉方向，編碼器通過大齒輪和編碼器小齒輪的嚙合轉動來檢測驅動輪的偏轉角度。如圖3所示，驅動板1.3靠近車頭的一端兩側