一種便攜口袋式智能電動車的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于便攜電動車領域，特別是一種可用于代步、搬運多用途的微型口袋式 智能電動車系統。
【背景技術】
[0002] 在城市里，隨著人口的增加及機動車的增多，經常造成交通不暢，道路擁堵等問 題，影響了人們正常的生活和工作秩序。為了緩解以上問題，便攜式電動車應運而生，當前 常用的便攜電動車有電動自行車、電動滑板車、自平衡電動車等。便攜式電動車在實際生活 中被廣泛使用，不但符合節能環保趨勢，而且方便了短途交通，但目前使用的便攜式電動車 存在以下問題。
[0003] 如專利申請號為201410854491. 6,申請日期為2014年12月31日，名為"電動自 行車"的發明專利；以及專利申請號為201180036225. 7,申請日期為2011年5月12日，名 為"電動自行車"的發明專利，均可看作在傳統自行車的基礎上，加裝電機驅動裝置。這兩 種電動車，體積較大，不便于攜帶，同時操作方式均需要通過手把來控制方向，給駕駛帶來 了不便。
[0004] 如專利申請號為201310127406. 1，申請日期為2013年4月11日，名為"電動自平 衡單輪滑板車"的發明專利，以及專利申請號為201410677452. 3，申請日期為2014年11 月4日，名為"一種自平衡代步車"的發明專利，采用獨輪或是雙輪結構，駕駛過程需要培訓 和學習，并且具有不安全的特性。
[0005] 如專利申請號為201410193369. 9,申請日期為2014年5月7日，名為"一種腳控 式電動滑板車"的發明專利；以及專利申請號為201310413881. 5,申請日期為2013年9月 12日，名為"便攜智能代步車"的發明專利，兩個方案通過均設計了踏板，通過踏板來控制電 動車的行走和轉向，操作不便，并且踏板的設計增加了結構的復雜性，容易損壞。
【發明內容】
[0006] 為了克服【背景技術】中體積較大、需要培訓和學習、不安全、踏板操作不便的問題， 本發明特提出一種新型的便攜口袋式智能電動車。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案： 一種便攜口袋式智能電動車，所述系統主要包括支撐板（1)、動力輪（2)、萬向輪（3)、 電池（4)、控制系統（5)、壓力傳感器（6)、電機（9)、傳動機構（10); 所述的動力輪（2)、萬向輪（3)各兩只，分別置于支撐板（1)底部靠前側與靠后側位置， 四個輪子接觸地面提供電動車的支撐；所述電機（9)及傳動機構（10)均有兩套，并安裝在 支撐板（1)底部，電機（9 )帶動傳動機構（10 )，為動力輪（2 )提供轉動的動力； 四個壓力傳感器（6)分別安裝于支撐板（1)上表面左前、左后、右前、右后的位置，用于 操作人員重心的檢測； 所述的控制系統（5)根據操作人員重心與中心位置的偏移進行運算，控制兩個動力輪 (2)的速度。
[0008] 進一步的，還包括超聲波傳感器（7)和攝像頭（8)，所述控制系統（5)通過超聲波 傳感器（7)和攝像頭（8)進行障礙物檢測，當有障礙物時，將停止電動車的移動。
[0009] 進一步的，所述控制系統（5)包括：與電機（9)相連的左右電機驅動電路、與壓力 傳感器（6)相連的壓力傳感器檢測電路、與超聲波傳感器（7)相連的超聲接口電路、與攝像 頭（8 )相連的攝像頭接口電路、與電池（4 )相連的電池電量管理電路及控制器。
[0010] 進一步的，所述的控制系統（5)還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊為藍牙或 WIFI，通過移動終端、電腦連接后，可以對小車進行遠程遙控。
[0011] 進一步的，所述控制系統（5)還包括軟件，所述軟件包括壓力傳感器處理模塊、超 聲傳感器處理模塊、攝像頭傳感器處理模塊、無線通信處理模塊、運動控制模塊及驅動接口 模塊。
[0012] 進一步的，所述電池電量管理電路，實時采集電池（4)的電量，當電量小于最小工 作電壓時，智能電動車停止運行，進行電池保護。
[0013] 這套便攜口袋式智能電動車的工作步驟為： 1、取出智能電動車，打開電動車電源，放置在地面。
[0014] 2、使用人員雙腳依次踩踏在支撐板上。
[0015] 3、使用人員利用身體重心操作電動車進行移動。
[0016] 4、使用人員離開支撐板后，電動車自動停車。
[0017] 5、使用人員也可以通過移動終端或電腦進行遠程遙控電動車的移動。
[0018] 本發明與現有技術相比的有益效果是： 1)本系統體積小巧，便于攜帶、存放占用空間小。
[0019] 2)本系統不需要專門的培訓和學習，只要自然站在支撐板上即可進行移動，完成 代步的功能。
[0020] 3)本系統采用四輪結構，自然平衡，比獨輪車本質安全，不會出現摔倒的情況。
[0021] 4)本系統通過人體重心進行電動車的控制，無需操作桿，也無需踏板，操作自然。
[0022] 5)本系統采用超聲波傳感器和視覺傳感器進行障礙物判斷和導航，進一步保障了 電動車的安全性。
[0023] 6)本系統采用配有無線通信的功能，可以實時獲取電動車的狀態，并且可以控制 電動車。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發明的側面結構示意圖。
[0025] 圖2為本發明的底部結構示意圖。
[0026] 圖3為本發明的正面結構示意圖。
[0027] 圖4為本發明的控制系統硬件結構圖。
[0028] 圖5為本發明的控制系統軟件結構圖。
[0029] 圖6為本發明的控制方法流程圖。
[0030] 圖7為本發明的硬件設計原理圖。
【具體實施方式】
[0031] 以下結合附圖進一步描述本發明的一種便攜口袋式智能電動車的實施。
[0032] 如圖1、2、3所示便攜口袋式智能電動車前輪為動力輪2,電機9通過傳動機構10， 如齒輪傳動帶動動力輪2進行轉動，后輪為萬向輪3,后輪沒有動力，只起到支持作用。便攜 口袋式智能電動車的四個輪，固定于支撐板1 ;壓力傳感器6,如薄膜壓力傳感器布置在支 撐板1上表面；便攜口袋式智能電動車可采用鋰電池4進行供電；控制系統5采用ARM為核 心的控制硬件。
[0033] 如圖3所示，便攜口袋式智能電動車在使用過程時，雙腳踩在支撐板1上，控制系 統5實時采集四個薄膜壓力傳感器6的值，比較壓力傳感器值的大小，如果左前角的壓力傳 感器值最大，則左前轉彎；如果右前角的壓力傳感器值最大，則右前轉彎；如果左后角的壓 力傳感器值最大，則左后轉彎；如果右后角的壓力傳感器值最大，則右后轉彎。在使用過程， 控制系統5實時采集超聲波傳感器7的值，當檢測到有障礙物時，停止電動車的移動。攝像 頭8實時記錄移動視頻。
[0034] 如圖4所示，控制系統硬件由左電機驅動電路、右電機驅動電路、壓力傳感器檢測 電路、超聲接口電路、攝像頭接口電路、電池電量管理電路和控制器組成。其中左/右電機 驅動電機，主要實現電機控制信號的功率放大，驅動大功率電機進行旋轉；壓力傳感器檢測 電路，通過電阻測量的方式，采樣壓力傳感器的值；超聲接口電路，主要提供超聲波傳感器 的信號采集；攝像頭接口電路，采集攝像頭的數字信號，并將視頻信息通過無線通信傳輸到