一種帶有精確轉向功能的半掛車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運輸車，特別涉及一種半掛車。
【背景技術】
[0002]目前，半掛車在運輸車技術領域應用相當廣泛。其車架前端為鵝頸部，鵝頸前段為牽引對接平臺，牽引對接平臺的底部設有牽引銷，對接時牽引銷與牽引車上的牽引車鞍座相接，鵝頸后段與載貨臺相連，載貨臺為車架中最低的部分，車架后端下方有多排車輪組。通常半掛車的車身較長，當車輛行駛到急轉彎路段時，就會遇到轉向困難的問題，如果路段較窄，轉角半徑較小，半掛車往往會通不過，就會延誤運輸時間，增加運輸成本。
[0003]為了便于半掛車的轉向，市場上推出了一種全新的半掛車，其結構設置如下:包括車架，車架的鵝頸部設有用于對接牽引車鞍座的牽引對接平臺，牽引對接平臺的前端安裝有轉盤，轉盤可相對于牽引對接平臺進行轉動，轉盤下部設有用于對接牽引車鞍座的牽引銷；牽引對接平臺還設有前轉角控制機構；車架的后部設有前排車輪組、后排車輪組、串接前排車輪組的前車橋、串接后排車輪組的后車橋、控制前排車輪組和后排車輪組轉向角度的后轉角控制機構。
[0004]其中，前轉角控制機構與后轉角控制機構是聯動的，在半掛車轉向時，前轉角控制機構與后轉角控制機構相互配合用以保證半掛車轉向的通過率。
[0005]前轉角控制機構設有前左伸縮油缸和前右伸縮油缸，以及與轉盤、前左伸縮油缸、前右伸縮油缸裝配為一體的連桿傳動機構；后轉角控制機構設有后左伸縮油缸、后右伸縮油缸，還包括轉向節、與轉向節連接的曲柄連桿機構，轉向節連接車輪主銷，工作時，伸縮油缸起驅動作用，曲柄連桿機構、轉向節起傳動作用。
[0006]盡管現有技術在一定程度上解決了轉向難的問題，但在實際使用中發現一些問題:現有技術中轉向機構中起主要作用的部件是曲柄連桿機構、轉向節，曲柄連桿機構、轉向節均受油缸直接控制，由于油缸本身不可避免地存在運動誤差，加上曲柄連桿機構本身傳動的精確度有限，使得傳動不夠平穩，并且存在傳動誤差，導致車輪的轉向角度不夠精確，會影響車輪轉向的同步性，車輪在轉向時多次產生故障并且轉不過去，影響半掛車的使用。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是提供一種帶有精確轉向功能的半掛車，使其能保證車輪轉向角度的精確性，能夠很好地保證車輪在轉向時的同步性。
[0008]本發明的目的是這樣實現的:一種帶有精確轉向功能的半掛車，包括車架，所述車架的鵝頸部設有用于對接牽引車鞍座的牽引對接平臺，所述牽引對接平臺的前端安裝有轉盤，所述轉盤可相對于牽引對接平臺進行轉動，所述轉盤下部設有用于對接牽引車鞍座的牽引銷；所述牽引對接平臺還設有前轉角控制機構；所述車架的后部設有前排車輪組、后排車輪組、串接前排車輪組的前車橋、串接后排車輪組的后車橋、控制前排車輪組和后排車輪組轉向角度的后轉角控制機構；
所述前轉角控制機構包括前左伸縮油缸、前右伸縮油缸、前部連桿傳動機構，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸通過前部連桿傳動機構與轉盤形成聯動關系；
所述后轉角控制機構包括后左伸縮油缸、后右伸縮油缸、后部傳動機構，所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸通過后部傳動機構來控制前排車輪組、后排車輪組的轉向角度；所述前左伸縮油缸與后左伸縮油缸形成聯動關系，所述前右伸縮油缸與后右伸縮油缸形成聯動關系;
所述車架的后部還包括平衡臂支架，所述平衡臂支架固定在車架下方并處于前排車輪組和后排車輪組之間，所述平衡臂支架的兩端之下均固定有平衡臂；所述前車橋、后車橋的下延伸段可轉動地套裝在平衡臂上；
所述后部傳動機構包括中間傳動齒輪、后部連桿機構，所述中間傳動齒輪設有兩個并分別可轉動地安裝在兩個平衡臂上，并且所述中間傳動齒輪的旋轉中心處于前排車輪組和后排車輪組之間；所述后部傳動機構還設有與中間傳動齒輪嚙合的主動圓弧齒條，還設有用以固定主動圓弧齒條的、與后車橋固定連接的主動齒條擺座；所述后部傳動機構還設有與中間傳動齒輪嚙合的從動圓弧齒條，還設有用以固定從動圓弧齒條的、與前車橋固定連接的從動齒條擺座；所述主動圓弧齒條、從動圓弧齒條相對設置；
所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸與主動齒條擺座通過后部連桿機構相連接，所述后左伸縮油缸、后右伸縮油缸通過后部連桿機構驅使主動圓弧齒條以后車橋的轉動中心為準進行旋轉。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:車架的后部的前排車輪組、后排車輪組通過齒輪傳動的方式來傳遞轉矩，實現了前排車輪組、后排車輪組的同步轉動，利用齒輪傳動的平穩性、可靠性、轉角的精確性來保證前排車輪組、后排車輪組轉動的同步性，轉彎的通過率得到很大的提升；主動圓弧齒條、從動圓弧齒條的設置可便于制作，齒條結構能夠保證傳動效果的同時節約物料成本，省去了笨重的齒輪結構，實用性大大提升；平衡臂與平衡臂支架的設置可以增強整體的結構強度，并且易于安裝時尋找安裝基準，便利了安裝過程。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述前部連桿傳動機構包括拉桿、固定在牽引對接平臺上的杠桿鉸座、固定在牽引對接平臺上的前油缸鉸座、杠桿鉸軸、杠桿，所述杠桿鉸座處于轉盤與前油缸鉸座之間，所述杠桿通過杠桿鉸軸可轉動地安裝在杠桿鉸座上，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸的缸筒鉸接在前油缸鉸座上，所述前左伸縮油缸、前右伸縮油缸的活塞桿分別與杠桿的左右端相鉸接，所述杠桿的左端與拉桿的一端相鉸接，所述拉桿的另一端與轉盤的邊緣相鉸接；所述前左伸縮油缸有桿腔與后左伸縮油缸有桿腔相連通，所述前左伸縮油缸無桿腔與后左伸縮油缸無桿腔相連通；所述前右伸縮油缸有桿腔與后右伸縮油缸有桿腔相連通，所述前右伸縮油缸無桿腔與后右伸縮油缸無桿腔相連通。工作時，轉盤帶動拉桿，拉桿帶動杠桿進行旋轉，杠桿在旋轉的時候會壓縮或拉起前左伸縮油缸、前右伸縮油缸，使得前左伸縮油缸與后左伸縮油缸會根據各自活塞桿的受力情況分配液壓油，同時前右伸縮油缸與后右伸縮油缸也會根據各自活塞桿的受力情況分配液壓油，充分保證前轉角控制機構與后轉角控制機構在運動時的同步性與協同性。該方案的優越性在于:車頭的車輪組在轉向的同時，車架的后部的前排車輪組、后排車輪組能夠迅速地以相反的轉向轉動，保證車頭的車輪組與前排車輪組、后排車輪組處于同一轉動半徑上，以保證通過率。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述后部連桿機構包括固定在平衡臂支架上的中間鉸座、中間轉軸、通過中間轉軸可轉動地安裝在中間鉸座上的中間傳動板，所述中間傳動板左右兩側均連接有連桿，所述連桿的一端與中間傳動板相鉸接，所述連桿的另一端與主動齒條擺座的內側端相鉸接；所述中間傳動板左右兩側分別與后左伸縮油缸、后右伸縮油缸的活塞桿相鉸接。該方案的優點在于:由于設置了中間傳動板、連桿，使得傳動更加靈活，并且更節省布置空間；中間傳動板相當于后部連桿機構的傳動中心，可以保證后左伸縮油缸、后右伸縮油缸的活塞桿運動的同步性，從而進一步保證前排車輪組、后排車輪組轉動的一致性。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述轉盤與牽引對接平臺之間安裝有旋轉軸承，所述旋轉軸承由軸承外圈、滾動體、軸承內圈組成，所述旋轉軸承的軸承外圈固定在轉盤上，所述旋轉軸承的軸承內圈固定在牽引對接平臺上。該方案的優點在于:旋轉軸承具有旋轉順暢程度高的優點，使得轉盤能夠很順暢地相對牽引對接平臺進行轉