電動平衡車及其電機組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動平衡車。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴重、城市堵車普遍等諸多社會問題日益顯現。近些年，電動車作為新一代的交通工具，越來越受到消費者的歡迎，生活中最常見的電動車是兩輪電動車，其兩車輪前后排布，類似自行車。這種常見的電動車一般體積較大，便攜性有待提尚。
[0003]社會發展日新月異，人們追求美好生活的腳步始終沒變，對代步工具的研發設計也越來越追求新奇和個性。一種便攜且騎行靈活的電動平衡車，因為只有一個輪子，所以也有人稱其為電動獨輪車，自面市以來廣受歡迎。這種電動平衡車安裝包括有陀螺儀的控制系統，通過騎行者重心的移動來控制車體的運行。中國專利公布第CN102717854A號公開了一種所述的電動平衡車。減輕重量以及增加便攜性始終是該種電動平衡車的研發方向。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種有利于減輕重量的電動平衡車。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:一種電動平衡車，包括車輪、遮覆于車輪上的殼體、分別位于車輪兩側的兩腳踏板、安裝于殼體內的電源及控制系統，所述車輪包括用以安裝輪胎的輪圈、用以驅動輪圈的電機，所述電機包括環形的定子、設置于定子外圍且與輪圈固定連接的轉子，所述定子具有環形的內壁，該環形的內壁圍成一空腔；所述電動平衡車進一步包括分別位于電機兩側的兩固定件，每一固定件上設置有用以安裝腳踏板的踏板安裝件，所述定子固定設置有至少兩個固定體，所述固定件通過固定體與定子固定連接，至少部分所述空腔貫穿車輪。
[0006]進一步地，所述固定體與定子的內壁相固定連接。
[0007]進一步地，每一固定件設有用以固定殼體的固定部。
[0008]進一步地，所述車輪進一步包括分別位于電機兩側的兩連接蓋及分別對應兩連接蓋的兩軸承，每一連接蓋與對應軸承的外圈及輪圈或轉子相固定而可隨輪圈轉動，每一軸承的內圈與所述固定體固定連接。
[0009]進一步地，所述連接蓋及固定件均為環形，每一連接蓋套置于對應固定件的外側而可相對該固定件轉動，且所述空腔貫穿固定件。
[0010]優選地，所述固定體的數量為三個，且均勻分布于定子上。
[0011 ] 進一步地，所述輪圈具有兩個安裝輪胎的輪輞。
[0012]優選地，所述轉子包括鋼圈及設置于鋼圈上的磁鐵，所述輪圈與與鋼圈一體成型。
[0013]進一步地，所述殼體包括位于車輪上方的支撐體，該支撐體的兩側分別延伸有安裝于固定部上的支撐臂。
[0014]進一步地，所述殼體設有凸伸入所述空腔內的筒狀體。
[0015]優選地，所述電源及控制系統放置于支撐體的上方，所述殼體上設置有供用戶扶持的手柄。
[0016]本發明具有如下有益效果:定子的內壁圍成一空腔，至少部分該空腔貫穿車輪，所以車輪的中部沒有結構部件，從而可以減輕車輪的重量，增加電動平衡車的便攜性。
[0017]本發明還提供一種電機組件，包括環形的定子、設置于定子外圍的轉子、固定設置于定子上的至少兩個固定體、通過固定體分別固定連接于定子兩側的兩軸承，且所述固定體與軸承的內圈固定連接，所述定子具有環形的內壁，該內壁圍成一空腔，該至少部分該空腔貫穿該電機組件。
[0018]優選地，所述固定體是固定連接于定子的內壁上。
[0019]進一步地，該電機組件進一步包括位于兩側的兩連接蓋，每一連接蓋固定連接對應的軸承外圈及轉子，所述空腔貫穿所述連接蓋。
[0020]該電機組件的定子內壁圍成一空腔，該至少部分該空腔貫穿該電機組件，所以車輪的中部沒有結構部件，從而可以減輕重量，增加便攜性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明第一實施方式電動平衡車的立體示意圖。
[0022]圖2為圖1所示電動平衡車去除一側殼體的立體示意圖。
[0023]圖3為圖1所示電動平衡車車輪的部分分解示意圖。
[0024]圖4為本發明第二實施方式電動平衡車的立體示意圖。
[0025]圖5為圖4所示電動平衡車車輪的部分分解示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖詳細舉例說明本發明的實施方式，本發明的實施例是為了對本發明進一步解釋說明，而非對本發明的保護范圍限制。
[0027]實施例一
請參閱圖1及圖2所示，本發明電動平衡車包括車輪1、遮覆于車輪上的殼體2、分別位于車輪I兩側的兩腳踏板3、安裝于殼體內的電源4及控制系統。
[0028]請結合圖3所示，車輪I包括輪圈11、電機、分別位于電機兩側的兩固定件12、兩連接蓋13及用以與連接蓋13配合的兩軸承14。
[0029]所述電機包括環形的定子51及設置于定子51外圍的轉子52。定子51具有環形的內壁511，該內壁511的外周設置為可繞置線圈的結構，該環形的內壁511圍成一空腔510。轉子52包括鋼圈521及設置于鋼圈521內圈上的若干磁鐵522。通電后，轉子52繞定子51旋轉。所述輪圈11與轉子52是固定連接，轉子52能夠帶動輪圈11轉動，為輪圈11提供動力。在本實施方式中，輪圈11與轉子52的鋼圈521是一體成型，圖3中將轉子52與輪圈11分開圖示是便于理解與表述。當然，輪圈11與轉子52也可以分別成型后固定連接在一起。并且在本實施方式中，所述輪圈11設有兩個可以安裝輪胎的輪輞，即本實施方式的車輪為雙輪輞車輪。
[0030]所述定子51的內壁511上固定連接有三個固定體6，且三個固定體6是均勻分布于內壁511的圓周上。在本實施方式中，所述固定體6為圓柱體，固定連接采用焊接連接的方式，即固定體6是焊接于定子的內壁511上。所述兩軸承14的內圈141分別通過固定體6與定子51固定連接。兩軸承14分別位于定子51的兩側且兩軸承14與定子51相互平行設置。在其他實施方式中，固定體6的數量也可以為兩個或三個以上，可以根據需要選擇。