叉車及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種叉車及叉車的控制方法。
【背景技術】
[0002]相關技術中，叉車爬坡過程中，叉車前方的貨叉會止抵坡面使驅動輪向上翹起(使驅動輪與地面脫離或者使驅動輪與地面之間的摩擦變小)，造成叉車上坡困難，存在改進空間。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種驅動輪可升降且爬坡能力好的叉車。
[0004]本發明的另一個目的在于提出一種上述叉車的控制方法。
[0005]為了實現上述目的，根據本發明第一方面的實施例提出一種叉車。所述叉車包括:車身和安裝在車身上的驅動輪和平衡輪；連接件，所述連接件連接在所述驅動輪和所述平衡輪之間，所述連接件可移動地設在所述車身上；以及液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置與所述連接件相連，所述液壓驅動裝置用于在所述驅動輪與地面分離時驅動所述連接件相對所述車身移動以使所述驅動輪與所述地面緊密接觸。
[0006]根據本發明實施例的叉車，通過液壓驅動裝置驅動連接件以帶動驅動輪與平衡輪相對車身移動，從而使驅動輪與地面緊密接觸，提升叉車的爬坡能力。
[0007]另外，根據本發明上述實施例的叉車還可以具有如下附加的技術特征:
[0008]根據本發明的一個實施例，所述液壓驅動裝置驅動所述連接件沿豎向動作。這樣使連接件相對車身的移動更迅速，使叉車能夠快速通過爬坡路段。此外，連接件相對車身移動的路徑短，還可以減小車身在上下方向上的尺寸，節約材料以及制造成本。同時，降低叉車的高度，使叉車的移動更穩定。
[0009]根據本發明的一個實施例，所述液壓驅動裝置包括:液壓泵；以及液壓缸，所述液壓缸與所述液壓泵通過液壓油路相連，且所述液壓缸的活塞桿與所述連接件相連。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述液壓缸為多個，從而為連接件提供更大更均衡的驅動力。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述多個液壓缸分成第一組和第二組，所述第一組液壓缸與所述第二組液壓缸在所述叉車的橫向上彼此間隔開，所述第一組液壓缸靠近所述驅動輪且所述第二組液壓缸靠近所述平衡輪。由此使連接件的受力更均勻，使驅動輪側的受力與平衡輪側的受力更均衡，充分保證驅動輪與地面緊密接觸的同時平衡輪也與地面緊密接觸。
[0012]根據本發明的一個實施例，所述車身上設置有多個安裝基座，所述安裝基座固定在所述車身上，每個所述液壓缸分別對應地固定在所述安裝基座上，從而使液壓缸的固定更穩定。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述車身上設置有車身導向部，所述連接件構造為連接板，所述連接板上構造有與所述車身導向部適配的連接板導向部，從而在連接件相對車身移動時起到導向作用，使連接件的移動更平穩。
[0014]根據本發明的一個實施例，所述車身導向部構造為豎向延伸的導向槽，所述連接板導向部構造為導向凸起部。由此，車身以及連接件的結構更簡單，制造成本更低。
[0015]根據本發明的一個實施例，所述導向槽的底壁上設有多個注油孔。這樣可以為導向凸起部與導向槽的接觸面提供潤滑油。
[0016]根據本發明的一個實施例，所述連接板的朝向所述導向槽的端面上設有沿所述連接板的寬度方向延伸的油槽，所述連接板的上表面上設有多個注油孔，所述注油孔與所述油槽連通。
[0017]根據本發明的一個實施例，所述叉車的貨叉上設置有貨叉輪，所述貨叉輪通過液壓驅動以進行升降，從而進一步提升叉車的爬坡能力。
[0018]根據本發明的一個實施例，所述貨叉輪通過驅動所述連接件的液壓驅動裝置驅動。
[0019]根據本發明第二方面的實施例提出一種如第一方面所述的叉車的控制方法，所述控制方法包括以下步驟:當所述驅動輪與地面之間的摩擦力小于第一預定值時，所述液壓驅動裝置驅動所述連接件相對所述車身向下移動，使所述驅動輪與地面緊密接觸且所述驅動輪與地面之間的摩擦力增加至第二預定值；當所述驅動輪與地面之間的摩擦力大于第三預定值時，所述液壓驅動裝置驅動所述連接件相對所述車身向上移動，使所述驅動輪與地面之間的摩擦力下降至第四預定值，其中第二預定值大于第四預定值。上述控制方法，簡單、可靠。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據本發明實施例的叉車。
[0021]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0022]圖3是圖1中B處的放大圖。
[0023]圖4是根據本發明實施例的叉車的連接件的結構示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]叉車100、
[0026]車身1、安裝基座11、車身導向部12、導向槽121、導向槽121的底壁1211、后板13、
[0027]連接件2、連接板導向部211、導向凸起部2111、第一水平段21、中間段22、第二水平段23、油槽24、注油孔25、
[0028]液壓驅動裝置3、液壓泵31、液壓缸32、
[0029]貨叉4、
[0030]貨叉輪5
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0032]下面參照圖1描述根據本發明實施例的叉車100。如圖1所示，根據本發明實施例的叉車100包括車身1、連接件2和液壓驅動裝置3。
[0033]叉車100具有驅動輪(圖未示出)和平衡輪(圖未示出)，平衡輪與驅動輪相連以隨驅動輪一起運動。連接件2連接在叉車100的驅動輪和叉車100的平衡輪之間，以使驅動輪與地面的接觸面以及平衡輪與地面的接觸面保持在同一水平面上。
[0034]連接件2可移動地設在車身I上，即連接件2可相對車身I移動。液壓驅動裝置3與連接件2相連，液壓驅動裝置3用于在驅動輪與地面分離時，驅動連接件2相對車身I移動以使驅動輪與地面緊密接觸。可以理解的是，這里的分離作廣義理解，包括驅動輪與地面完全脫離以及驅動輪與地面之間的摩擦力減小兩種情況。
[0035]具體而言，連接件2相對車身I移動的驅動力來自于液壓驅動裝置3，液壓驅動裝置3驅動連接件2相對車身I移動，由于驅動輪與平衡輪均與連接件2相連，因此連接件2帶動驅動輪和平衡輪一起相對車身I移動。
[0036]也就是說，當叉車100在爬坡過程中出現驅動輪與地面完全脫離或者驅動輪與地面之間的摩擦力變小的情況時，液壓驅動裝置3驅動連接件2相對車身I移動，使驅動輪與地面緊密接觸，從而使叉車100順利的進行爬坡，提高叉車100爬坡能力。當叉車100在平坦路面行駛時，液壓驅動裝置3可以驅動連接件2恢復到初始位置，初始位置即叉車100在平坦路面行駛時，可保持驅動輪與地面緊密接觸的位置。
[0037]簡言之，根據本發明實施例的叉車100，通過液壓驅動裝置3驅動連接件2帶動驅動輪與平衡輪相對車身I移動，并使驅動輪與地面緊密接觸，提升叉車100的爬坡能力。
[0038]可以理解的是，驅動輪、