履帶式車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種履帶式車輛、特別是農業車輛例如拖拉機、聯合收割機或這一類的車輛。
【背景技術】
[0002]這種履帶式車輛典型地具有兩個或四個履帶式行駛裝置，所述履帶式行駛裝置承載車身，并且在所述履帶式行駛裝置中各自有一個履帶被繃緊在導向輪之間。不同于充氣的車輪，所述導向輪通常本身不能彈性變形。因此，當涉及避免或限制在行駛通過地面不平處時車身的振動和必要時農業車輛的安裝在所述車身上的工具的振動時，在履帶式車輛中在行駛裝置和車身之間的能振動的連接應得到特別重視。
[0003]例如由DE 199 19 959 Al已知一種具有履帶式行駛裝置的農業車輛。
[0004]在這種常規的履帶式車輛中，履帶式行駛裝置的兩個導向輪被兩個支架臂保持，所述支架臂通過彼此貼靠并且彼此擰緊的連接凸緣被剛性地彼此連接。在車輛橫向方向上定向的支承銷與一豎直定向的第二連接凸緣連接，彼此剛性連接的支架臂能夠繞著所述支承銷擺動。當所述導向輪中的一個經過地面升高處并且另外的導向輪不偶然地同時經過下陷處時，主銷向上運動。為了避免將這種向上運動傳遞到車身上，接頭凸緣不直接與車身連接，而是通過相對于主銷在車輛縱向方向上錯開的支承銷被鉸接在車身固定的錨固板上。通過凸緣繞著由支承銷限定的軸線擺動，所述凸緣可順從導向輪和主銷的向上運動而不將向上運動傳遞到車身上。支承銷的長度是小的，所述長度相應于錨固板和接頭凸緣的厚度。因此，車輛的重力以非常短的杠桿臂作用在錨固板和接頭凸緣的接收支承銷的孔上，并且這可產生明顯大于車輛重力的局部力。因此，為了持久可靠地保持支承銷，錨固板和接頭凸緣必須具有相當大的壁厚，所述壁厚承擔履帶式行駛裝置的重量。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于，提供一種履帶式車輛，所述履帶式車輛具有簡單構造的并且在減少的重量下也能高負載的履帶式行駛裝置。
[0006]該目的通過以下方式實現，一種履帶式車輛，具有車身和至少一個左履帶式行駛裝置和一個右履帶式行駛裝置，其中，這些履帶式行駛裝置通過機器軸線與車身連接并且分別具有一第一導向輪和一第二導向輪以及一第一支架臂和一第二支架臂，所述導向輪被支承在所述支架臂上，一個下述的軸線與所述機器軸線重合，每個行駛裝置的所述第一支架臂和第二支架臂以能彼此獨立地圍繞所述軸線擺動的方式被支承。因為在這種結構中所述導向輪能夠彼此獨立地相對于所述機器軸線在豎直方向上運動，所以在此取消了下述必要性，即，這些支架臂的擺動中心點以由DE 199 19 959 Al已知的方式相對于車身可運動地被支承，從而簡化了履帶式行駛裝置的結構并且可減輕其重量。
[0007]所述機器軸線優選地包括圓柱狀的軸體，所述軸體穿過前部支架臂的軸套和后部支架臂的軸套。這種軸體可以直接剛性地固定在車身上、例如凸緣連接在車身上，或者所述軸體可配合在車身的接收部中。
[0008]為了實現這兩個支架臂的彼此無關地擺動，所述支架臂的軸套優選地在軸向上彼此錯開地包圍所述軸體。
[0009]為了抵抗軸套在軸體上的可能的歪斜，每個軸套關于沿著行駛方向經過兩個導向輪的中點延伸的平面應該是基本對稱的。為此，所述軸套中的至少一個軸套可在軸向方向上被分成兩個部分，使得另外的軸套可在所述一個軸套的所述兩個部分之間包圍所述軸體。
[0010]為了將履帶式車輛的重量均勻地分配在圍繞導向輪的履帶的支承面上，在所述履帶式行駛裝置中的一個履帶式行駛裝置的兩個導向輪之間可分別布置有至少一個支承導輪，其中，支承導輪的支座被導桿保持，所述導桿鉸接在所述支架臂中的一個支架臂上。
[0011]一液壓元件可鉸接在所述一個支架臂和所述支承導輪的支座上，以便將所述支承導輪壓向地面。
[0012]為了實現在長的支承面上均勻地分配車輛重量，支承導輪的支座可由一支架構成，至少一個另外的支承導輪被支承在所述支架中。
[0013]第一支架臂可包括兩個鉸接連接的區段和一液壓元件，所述液壓元件鉸接在兩個區段上，以便改變第一導向輪與所述機器軸線的軸距，并且以這種方式使圍繞導向輪的履帶保持繃緊。
[0014]另一個液壓元件可分別與所述機器軸線間隔開地作用于兩個支架臂，以便同時緩沖所述支架臂的相反的擺動運動，所述擺動運動特別是在車身相對于履帶式行駛裝置向上和向下振動時發生。
【附圖說明】
[0015]本發明的其他特征和優點由參考附圖的實施例的下述說明得出。附圖中:
[0016]圖1示出兩個履帶式車輛的示意性的側視圖；
[0017]圖2示出履帶式行駛裝置的側視圖，所述履帶式行駛裝置能夠在圖1所示的車輛上使用；和
[0018]圖3示出圖2的履帶式行駛裝置上的俯視圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1以極大簡化的側視圖示出根據本發明的履帶式車輛的兩個實例，農業的拖拉機I和聯合收割機2。在拖拉機I中，具有馬達殼體3和駕駛室4的車身在前部和在后部被成對的履帶式行駛裝置5，6承載。以本身已知的方式，每個履帶式行駛裝置5或6包括兩個被履帶7圍繞的導向輪8，9。支承導輪10可布置在導向輪8，9之間，以便在履帶7的在導向輪8，9之間貼靠在地面上的部分上盡可能均勻地分配車輛的重量。
[0020]這兩個前部履帶式行駛裝置5固定在轉盤11上，所述轉盤就它而言能夠圍繞一豎直軸線關于車身轉動。
[0021]后部履帶式行駛裝置6在此剛性地與車身連接；然而也可以在此設有轉盤，以便改善車輛的靈活性并且實現以蟹行模式(Hundegang)行駛。
[0022]根據可替換的構型，在可轉向的車軸上所述轉盤11也可被一轉向節轉向機構代替，所述轉向節轉向機構實現了使兩個共同構成可轉向的車軸的履帶式行駛裝置5或6分別圍繞在車身左側或右側上的不同軸線而轉動。
[0023]根據另一個變型，如關于聯合收割機2所示的那樣，在拖拉機I的這兩個車軸中的一個車軸上、優選地負荷較小的車軸上，所述成對的履帶式行駛裝置被常規的裝配有充氣輪胎的車輪13代替。當存在這種車輪13時，所述車輪符合目的地形成車輛的可轉向的車軸；那么不需要例如通過上述的轉盤11使履帶式行駛裝置與車身可轉向地連接。
[0024]圖2中以側視圖并且圖3中以俯視圖示出能在根據本發明的車輛上使用的履帶式行駛裝置。下面給定，所示的履帶式行駛裝置是在兩個車輛I和2中都存在的前部履帶式行駛裝置5，然而可理解，拖拉機I的后部履帶式行駛裝置6可相應地構造。
[0025]圖2和3中未示出履帶7，所述履帶圍繞導向輪8，9并且被支承導輪10壓向地面。因此在圖3的俯視圖中可以看到，導向輪8，9和支承導輪10在履帶式行駛裝置5的朝向車身的內側上分別包括一個內滾輪體8i，9i或1i并且在外側上分別包括一個外滾輪體8a、9a或10a，所述滾輪體彼此通過中間空間12被分隔開。
[0026]前部導向輪8的軸通過導桿14被保持，所述導桿在中間空間12中懸接在前部搖臂15的端部和液壓元件16的活塞桿17之間，所述液壓元件的缸18就它而言又鉸接在該前部搖臂15上。因此，通過活塞桿17的縮回或伸出能夠調節導向輪8與機器軸線19的軸距，所述機器軸線在此由圓柱狀的軸體20的軸線形成。軸體20垂直于圖2的視圖平面延伸并且被在搖臂15的后方端部上構造的軸套21包圍。導桿14和前部搖臂15如此構成能調節