轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知將電機(jī)的輸出經(jīng)由帶傳送到轉(zhuǎn)向軸(齒條軸)的轉(zhuǎn)向裝置(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)l(JP-A_2006-232049))。在這樣的轉(zhuǎn)向裝置中，電機(jī)的輸出經(jīng)由連接于電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)帶輪、帶、從動(dòng)帶輪和滾珠絲杠傳送到轉(zhuǎn)向軸。帶輪保持器連接到電機(jī)。帶輪保持器可旋轉(zhuǎn)地支承驅(qū)動(dòng)帶輪。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]當(dāng)帶張力高時(shí)，載荷可能經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶輪施加到帶輪保持器，并且?guī)л啽３制骺赡苡捎谠撦d荷而彎曲。當(dāng)帶輪保持器彎曲時(shí)，由帶等產(chǎn)生的噪音會(huì)增大。而且，當(dāng)彎曲增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪的未對(duì)準(zhǔn)可能增大，并且可能發(fā)生帶的跳動(dòng)。
[0004]已經(jīng)做出了本發(fā)明來(lái)解決這種問(wèn)題，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠抑制帶輪保持器的彎曲的轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]本發(fā)明的方面提供了一種轉(zhuǎn)向裝置，包括:電機(jī)；轉(zhuǎn)向軸；帶傳送機(jī)構(gòu)，該帶傳送機(jī)構(gòu)包括:連接于所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶輪；連接于所述轉(zhuǎn)向軸的從動(dòng)帶輪；和卷繞所述驅(qū)動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪的帶；殼體，該殼體容納所述帶傳送機(jī)構(gòu)；和帶輪保持器，該帶輪保持器保持所述電機(jī)并且裝接于所述殼體，并且該帶輪保持器可旋轉(zhuǎn)地支承所述驅(qū)動(dòng)帶輪，所述驅(qū)動(dòng)帶輪包括:帶輪部；連接于所述電機(jī)的輸出軸的第一軸部；和越過(guò)所述帶輪部形成在所述第一軸部的相反側(cè)上的第二軸部，所述帶輪保持器包括支承所述第一軸部的第一支承部和支承所述第二軸部的第二支承部，并且所述轉(zhuǎn)向裝置還包括帶輪保持器支承部，該帶輪保持器支承部相對(duì)于所述殼體支承所述帶輪保持器的位于比所述帶輪部的中心更靠近所述第二支承部的部位。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的該方面的轉(zhuǎn)向裝置，即使當(dāng)帶的張力增大并且使驅(qū)動(dòng)帶輪朝著從動(dòng)帶輪移位的載荷增大時(shí)，由于帶輪保持器支承部支承帶輪保持器的第二支承部的周部，所以抑制了帶輪保持器的彎曲，并且將驅(qū)動(dòng)帶輪保持在適當(dāng)?shù)奈恢锰帯?br>[0007]所述帶輪保持器支承部可以形成在裝接于所述殼體的帽蓋中。
[0008]所述帶輪保持器支承部可以構(gòu)造成使得所述帶輪保持器支承部的位置在連接所述驅(qū)動(dòng)帶輪的軸心與所述從動(dòng)帶輪的軸心的方向上改變。
[0009]所述帶輪保持器支承部可以形成在所述殼體中。
[0010]所述帶輪保持器支承部可以支承面向所述從動(dòng)帶輪的部位的范圍。
[0011]利用上面討論的任意構(gòu)造，能夠抑制由帶等產(chǎn)生的噪音增大，并且能夠防止帶由于驅(qū)動(dòng)帶輪的未對(duì)準(zhǔn)而發(fā)生跳動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；
[0013]圖2是用于描述根據(jù)第一實(shí)施例的輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的周?chē)慕孛鎴D；
[0014]圖3是圖2的主要部分的放大圖；
[0015]圖4是沿著圖3的箭頭A-A的截面圖；
[0016]圖5是用于描述根據(jù)第二實(shí)施例的輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的周?chē)慕孛鎴D；
[0017]圖6是沿著圖5的箭頭B-B的截面圖；并且
[0018]圖7是用于描述根據(jù)第三實(shí)施例的輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)的周?chē)慕孛鎴D。
【具體實(shí)施方式】
[0019]將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的第一至第三實(shí)施例。在第一至第三實(shí)施例中，利用相同的參考標(biāo)號(hào)來(lái)表不相同的構(gòu)成要素。
[0020]<第一實(shí)施例>
[0021]轉(zhuǎn)向裝置I是安裝在車(chē)輛上以使車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的裝置。
[0022]如圖1所示，轉(zhuǎn)向裝置I是齒條輔助轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2具有在左右方向上延伸的齒條軸(轉(zhuǎn)向軸)59 ;以及輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3，該輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3安置在齒條軸59的一端側(cè)上。
[0023]在下文中，在齒條軸59延伸的左右方向上，將安置有輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3的一端側(cè)稱(chēng)為右側(cè)，而將另一端側(cè)稱(chēng)為左側(cè)。
[0024]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括:駕駛員操作的方向盤(pán)51 ;轉(zhuǎn)向軸52，該轉(zhuǎn)向軸52與方向盤(pán)51 —體地旋轉(zhuǎn)；上連接軸54，該上連接軸54利用插置在該上連接軸54與轉(zhuǎn)向軸52之間的萬(wàn)向節(jié)53連接到轉(zhuǎn)向軸52 ;下連接軸56，該下連接軸56利用插置在該下連接軸56與上連接軸54之間的萬(wàn)向節(jié)55連接到上連接軸54 ;齒輪軸58，該齒輪軸58利用插置在該齒輪軸58與下連接軸56之間的扭力桿57連接到下連接軸56，并且在該齒輪軸的下部具有齒輪；以及齒條軸59,在該齒條軸59中形成與齒輪接合的齒條齒,并且左右前輪61利用插置在左右前輪61與齒條軸59之間的拉桿60連接到兩端。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)51時(shí)，齒條軸59向左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)，并且駕駛員能夠使前輪61轉(zhuǎn)向。
[0025]輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3包括:電機(jī)11、帶傳送機(jī)構(gòu)12和滾珠絲杠13。帶傳送機(jī)構(gòu)12包括:驅(qū)動(dòng)帶輪14、帶15和從動(dòng)帶輪16。滾珠絲杠13包括與齒條軸59同軸地一體裝接的絲杠17、滾珠18和螺母19。輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3構(gòu)造成使得利用轉(zhuǎn)矩傳感器(未示出)來(lái)檢測(cè)施加到方向盤(pán)51的轉(zhuǎn)矩，并且利用控制裝置(未示出)根據(jù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)。以這種方式，電機(jī)11產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由帶傳送機(jī)構(gòu)12和滾珠絲杠13傳送到齒條軸59，作為駕駛員施加到方向盤(pán)51的操作力的輔助力。
[0026]在下文中，將參考圖2具體描述轉(zhuǎn)向裝置I的輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3。
[0027]輔助轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)3包括:電機(jī)11 ;齒條軸59 (圖1);帶傳送機(jī)構(gòu)12 ;滾珠絲杠13 ;殼體20，該殼體20容納帶傳送機(jī)構(gòu)12 ；以及帶輪保持器21，該帶輪保持器21保持電機(jī)11，并且裝接于殼體20，從而可旋轉(zhuǎn)地支承驅(qū)動(dòng)帶輪14。
[0028]殼體20分割為由螺栓B —體化的齒輪箱22和齒輪殼體23。齒輪箱22具有:環(huán)狀周壁部24，該環(huán)狀周壁部24圍繞在被插入的齒條軸59周?chē)⑶业谝惠S承25的外環(huán)內(nèi)部地嵌合到周壁部24。第一軸承25的外環(huán)由環(huán)狀墊圈26和27從左右方向夾持，并且固定環(huán)28與墊圈26的左側(cè)接觸。從而，相對(duì)于齒輪箱22限制第一軸承25，從而使第一軸承25不在左右方向上移位。第一軸承25的內(nèi)環(huán)外部地嵌合到滾珠絲杠13的螺母19。與螺母19的右端部擰緊的固定螺母29與第一軸承25的內(nèi)環(huán)的右側(cè)接觸。由此，相對(duì)于第一軸承25限制螺母19，從而使螺母19不在左右方向上移位。從動(dòng)帶輪16外部地嵌合并且固定到螺母19。
[0029](帶輪保持器21)
[0030]在圖3中，帶輪保持器21以從左側(cè)起的順序包括以下構(gòu)件:筒狀的電機(jī)保持部21A ;筒狀的殼體裝接部21B，該筒狀的殼體裝接部21B具有比電機(jī)保持部21A的外徑稍小的外徑；筒狀的第一支承部21C，該筒狀的第一支承部21C具有比殼體裝接部21B的外徑小的外徑；環(huán)狀的軸承限制部21D，該環(huán)狀的軸承限制部21D在徑向上從第一支承部21C的內(nèi)周向內(nèi)延伸；延伸部21E，該延伸部21E在圍繞驅(qū)動(dòng)帶輪14和從動(dòng)帶輪16卷繞的帶15的一對(duì)路徑之間經(jīng)過(guò)；以及筒狀的第二支承部21F，該筒狀的第二支承部21F具有比第一支承部21C的外徑小的外徑。例如，帶輪保持器21由金屬材料模制，并且各個(gè)部分21A至21F一體地模制。
[0031]開(kāi)口 23A形成在齒輪殼體23的上側(cè)壁中。帶輪保持器21具有經(jīng)過(guò)開(kāi)口 23A安置在齒輪箱22和齒輪殼體23內(nèi)部的第一支承部21C、軸承限制部21D、延伸部21E和第二支承部21F。形成在殼體裝接部21B的右側(cè)上的環(huán)狀端面21G裝接于齒輪殼體23的開(kāi)口 23A周?chē)纳喜孔髠?cè)面，并且利用螺栓(未示出)固定于齒輪殼體23。
[0032]電機(jī)保持部2IA外部地嵌合到電機(jī)11的外周，從而保持電機(jī)11。驅(qū)動(dòng)帶輪14包括:帶輪部14A，帶15卷繞該帶輪部14A ;第一軸部14B，該第一軸部14B連接到電機(jī)11的輸出軸IlA ;和第二軸部14C，該第二軸部14C越過(guò)帶輪14A形成在第一軸部14B的相反側(cè)上。帶輪保持器21構(gòu)造成使得第一支承部21C利用插置在第一支承部21C與第一軸部14B之間的第二軸承31來(lái)支承第一軸部14B，并且第二支承部21F利用插置在第二支承部21F與第二軸部14C之間的第三軸承32來(lái)支承第二軸部14C。以這種方式，帶輪保持器21支承驅(qū)動(dòng)帶輪14，以便關(guān)于與從動(dòng)帶輪16的軸心02 (圖2)平行的軸心01是能夠旋轉(zhuǎn)的。第二軸承31具有由軸承限制部21D和按壓部件36夾持的外環(huán)，使得將第二軸承31限制為不在左右方向上移位。按壓部件36是通過(guò)螺合等裝接于殼體裝接部21B的內(nèi)周的部件。
[0033]由此，當(dāng)輸出軸IlA由于電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶輪14旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)帶輪14的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)帶15傳送到從動(dòng)帶輪16，并且從動(dòng)帶倫16旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)螺母19與從動(dòng)帶輪16—起旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠17朝著左側(cè)或右側(cè)移動(dòng)，從而輔助了齒條軸59 (圖1)在左右方向上的移動(dòng)。
[0034]如能夠從帶輪保持器21的結(jié)構(gòu)所理解地，第