一種可改變接地面積的履帶驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及履帶行駛驅動技術領域，尤其涉及一種可改變接地面積的履帶驅動機構。
【背景技術】
[0002]南方稻田常種植水稻，而稻田由于長期處于濕潤狀態，以致泥土松軟，泥腳深，作業機械在田間作業時易打滑、下陷；目前履帶車輛由于采用履帶驅動，接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農田、道路的破壞性小而被廣泛應用于南方稻田作業機械驅動系統上，然而履帶式驅動機構由于驅動輪與支撐輪直徑小，導致其通過性與越壟能力差，倘若要提高履帶車輛的通過性或越壟能力，則需增加驅動輪與支撐輪的直徑，而驅動輪與支撐輪的直徑增加將造成履帶車輛的接地面積減小，降低履帶的驅動能力。因此，履帶車輛的驅動能力與通過性形成了一對難以克服的矛盾。
【發明內容】
[0003]本發明所解決的技術問題在于提供一種可改變接地面積的履帶驅動機構，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種可改變接地面積的履帶驅動機構，包括履帶、驅動輪、車架、液壓缸、前支撐輪、內導板、承重輪、后支撐輪及連桿；其中，車架包括上車架與底架，驅動輪安裝在上車架一端上方，前支撐輪安裝在上車架另一端下方，后支撐輪與承重輪安裝在底架上，且前支撐輪與后支撐輪通過連桿與安裝在車架上的液壓缸連接；此外，驅動輪、前支撐輪、后支撐輪包裹在履帶內，內導板焊接在底架上，并與履帶內表層接觸，用于防止履帶外滑，連桿包括連桿前座與連桿后座。
[0006]在本發明中，車架中，底架與上車架之間設置有前連接桿、中連接桿及后連接桿，且中連接桿上設置有用于安裝液壓缸的液壓缸連接座，后連接桿上端設置有用于安裝驅動輪的驅動輪軸套，底架上設置有底架加強架，且通過筋板將底架與底架加強架焊接在一起，以形成高強度支撐底架；并在底架加強架上焊接有前支撐輪連接銷支架與后支撐輪連接銷支架，前支撐輪連接銷支架上焊接有用于安裝前支撐輪的前支撐輪連接銷，后支撐輪連接銷支架上焊接有用于安裝后支撐輪的后支撐輪支撐銷；同時在底架上焊接有用于安裝承重輪的承重輪支撐銷和用于安裝內導板的內導板支撐銷。
[0007]在本發明中，履帶包括履帶主體、驅動槽、限位齒及驅動齒，其中，履帶主體外表層設置有驅動齒，同時在履帶主體內表層設置有驅動槽與限位齒，用于將履帶主體套裝于履帶車輛上。
[0008]在本發明中，內導板通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在內導板支撐銷上，且內導板的底端與履帶內表層接觸，而內導板的兩側與限位齒接觸，用于防止履帶外滑。
[0009]在本發明中，承重輪通過軸承安裝在承重輪支撐銷上，并通過墊片、彈簧片及螺母鎖止在承重輪支撐銷上，且在承重輪與底架接觸側安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入承重輪內；而承重輪外側安裝有油脂套，油脂套上安裝有油脂加注孔，用于向承重輪內注入潤滑油，且承重輪內側壓在限位齒上，其與內導板的兩側共同限制限位齒，防止履帶工作時滑出。
[0010]在本發明中，前支撐輪支撐銷上安裝有前支撐輪連接架，并在前支撐輪連接架上焊接有液壓桿連接座，液壓桿連接座內安裝有液壓桿，且液壓桿連接座與液壓桿、連桿前座通過螺栓組成一套旋轉副，并通過墊片、彈簧片、螺母鎖止在前支撐輪支撐銷上。
[0011]在本發明中，后支撐輪安裝銷上鎖止有后支撐輪連接架，后支撐輪通過軸承安裝在螺栓上，并在軸承兩端分別安裝有油封與防塵圈，用于防止灰塵、泥土進入后支撐輪內，且螺栓底端通過墊片、彈簧片及螺母鎖止；而后支撐輪連接架上焊接有后連桿支撐座，同時后連桿支撐座與螺栓、連桿后座組成一套旋轉副；液壓桿連接座與液壓桿、連桿前座通過螺栓組成一套旋轉副，在液壓缸的作用下，前支撐輪連接架與后支撐輪連接架通過連桿實現聯動，從而促使前支撐輪與后支撐輪位置發生變化，進而實現履帶變形。
[0012]在本發明中，底架上安裝有多個承重輪。
[0013]在本發明中，當裝配有此履帶驅動機構的履帶車輛在行駛驅動狀態時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下伸出，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷順時針旋轉，此時前支撐輪下移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在同一水平面上，履帶驅動機構在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶接地，履帶前端的接地面積增加，同時前支撐輪旋轉時帶動連桿運動，促使后支撐輪圍繞后支撐輪支撐銷逆時針旋轉，后支撐輪下移，履帶驅動機構在后支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶接地，履帶后端接地面積增加，此時驅動能力增強，履帶的越壟能力減弱，僅能越過略小于前支撐輪半徑或后支撐輪半徑高度的低壟；
[0014]當裝配有此履帶驅動機構的履帶車輛在越高壟狀態時，與液壓缸相連接的液壓桿在液壓力作用下收縮，前支撐輪圍繞前支撐輪支撐銷逆時針旋轉，此時前支撐輪上移，前支撐輪的下端與承重輪的下端在鉛垂方向產生偏距，履帶驅動機構在前支撐輪下端與承重輪下端之間的履帶懸空，履帶前部的接地面積減小，履帶的接近角增加，履帶向前行駛的越壟能力增強，同時前支撐輪上移時帶動連桿運動，促使后支撐輪圍繞后支撐輪支撐銷順時針旋轉，后支撐輪上移，履帶驅動機構在后支撐輪與承重輪下端之間的履帶懸空，履帶后部的接地面積減小，履帶的接近角增加，履帶向后行駛的越壟能力增強。
[0015]有益效果:本發明中前支撐輪與后支撐輪通過連桿聯動，并通過液壓缸的伸出與收縮以改變前支撐輪與后支撐輪的上下位置，進而促使履帶變形，使得履帶車輛在驅動行駛時，履帶的接地面積增加，驅動能力與防陷能力增強；當履帶車輛需要越壟時，履帶的接近角增加，有效提高履帶車輛的通過性，進而克服了目前履帶車輛驅動能力與通過性之間的矛盾，同時也擴展了履帶車輛的應用范圍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的較佳實施例的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的較佳實施例的變形狀態示意圖。
[0018]圖3為本發明的較佳實施例中的車架結構示意圖。
[0019]圖4為本發明的較佳實施例中的履帶結構示意圖。
[0020]圖5為圖2中A-A剖視圖。
[0021]圖6為圖2中B-B剖視圖。
[0022]圖1為圖2中C-C剖視圖。
[0023]圖8為圖2中D-D剖視圖。
[0024]圖9為圖2中E-E剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0026]參見圖1?圖9的一種可改變接地面積的履帶驅動機構，包括履帶1、驅動輪2、車架3、液壓缸4、前支撐輪5、內導板6、承重輪7、后支撐輪8、連桿9、履帶主體1_1、驅動槽
1-2、限位齒1-3、驅動齒1-4、底架3-1、后支撐輪連接銷支架3-2、驅動輪軸套3-3、后連接桿3-4、底架加強架3-5、上車架3-6、中連接桿3-7、液壓缸連接座3_8、前支撐輪連接銷3_9、前連接桿3-10、前支撐輪連接銷支架3-11、承重輪支撐銷3-12、內導板支撐銷3-13、后支撐輪支撐銷3-14、筋板3-15、墊片S-1、彈簧片S-2、螺母S-3、螺栓S-4、油封T-1、防塵圈T-2、油脂套T-3、油脂加注孔T-4、軸承擋圈T-5、軸承X、液壓桿4-1、前支撐輪連接架5-1、液壓桿連接座5-2、后支撐輪連接架8-1及后連桿支撐座8-2。
[0027]在本實施例中，驅動輪2安裝在上車架3-6 —端上方，前支撐輪5安裝在上車架3-6另一端下方，后支撐輪8與承重輪7安裝在底架3-1上，且前支撐輪5與后支撐輪8通過連桿9與安裝在車架3上的液壓缸4連接；此外，驅動輪2、前支撐輪5、后支撐輪8包裹在履帶I內，內導板6焊接在底架3-1上，并與履帶I內表層接觸，用于防止履帶I外滑。
[0028]參見圖3所示，車架3包括底架3-1、后支撐輪連接銷支架3-2、驅動輪軸套3_3、后連接桿3-4、底架加強架3-5、上車架3-6、中連接桿3-7、液壓缸連接座3_8、前支撐輪連接銷3-9、前連接桿3-10、前支撐輪連接銷支架3-11、承重輪支撐銷3-12、內導板支撐銷3_13、后支撐輪支撐銷3-14、及筋板3-15 ;其中，底架3-1與上車架3-6之間設置有前連接桿3_10、中連接桿3-7及后連接桿3-4，且中連接桿3-7上設置有用于安裝液壓缸4的液壓缸連接座3-8，后連接桿3-4上端設置有用于安裝驅動輪2的驅動輪軸套3-3，底架3_1上設置有底架加強架3-5，且通過筋板3-15將底架3-1與底架加強架3-5焊接在一起，以形成高強度支撐底架；而底架加強架3-5上焊接有前支撐輪連接銷支架3-11與后支撐輪連接銷支架3-2，前支撐輪連接銷支架3-11上焊接有用于安裝前支撐輪5的前支撐輪連接銷3-9，后支撐輪連接銷支架3-2上焊接有用于安裝后支撐輪8的后支撐輪支撐銷3-14 ;同時在底架3-1上焊接有用于安裝承重輪7的承重輪支撐銷3-12與用于安裝內導板6的內導板支撐銷3-13。
[0029]參見圖4所示，履帶I包括履帶主體1-1、驅動槽1-2、限位齒1_3及驅動齒1_4，其中，履帶主體1-1外表層設置有驅動齒1-4，同時在履帶主體1-1內表層設置有驅動槽1-2