旋轉密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種旋轉密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，屬于日用小家電制造技術領域。
【背景技術】
[0002]現有大多數依靠吸盤吸附的清潔裝置，其轉動時依靠兩驅動輪的不同轉向或不同轉速來實現的，例如目前的地面清掃機、窗戶玻璃清潔機，通過使兩個驅動輪差動來實現轉向的，這樣的機器容易出現驅動輪打滑，吸附不到位、不精確等情況，并且因為力學原因可能會損害到被旋轉面。
[0003]因此采用機體相對于吸盤轉動來實現機器轉向可以避免以上問題，然而吸盤通常是采用抽真空方式，吸盤需要通過抽氣通道連接到機體的真空泵上，因而在發生相對運動時需考慮到抽氣通道的密封性問題。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種旋轉密封吸附裝置及具有該裝置的吸附式自移動裝置，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時由于吸盤吸力不夠出現的打滑，旋轉不到位、不精確的現象。
[0005]本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的:
[0006]本發明提供一種旋轉密封吸附裝置，包括:相對旋轉的轉動件、固定件和吸盤，所述轉動件設有抽氣口，固定件與密封作業面的吸盤相連，吸盤、轉動件和固定件圍設成腔室，所述轉動件和固定件之間設有密封圈。
[0007]本發明還提供一種吸附式自移動裝置，包括:機體、旋轉機構、清潔單元和控制單元，清潔單元設置在機體的底部，所述吸附式自移動裝置還包括:上述的旋轉密封吸附裝置，所述旋轉密封吸附裝置與旋轉機構連接，控制單元控制旋轉機構動作，使得機體相對吸盤轉動，從而實現吸附式自移動裝置的轉向。
[0008]其中一個實施例的旋轉機構包括:大齒輪、與大齒輪嚙合的并固定在機體內的小齒輪以及驅動小齒輪繞大齒輪轉動的驅動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉動件與機體固定連接。
[0009]另一個實施例的旋轉機構包括:大齒輪、通過皮帶與大齒輪連接并固定在機體上的驅動輪以及驅動所述驅動輪的驅動單元，所述吸盤通過大齒輪與所述固定件連接，所述轉動件與機體固定連接。
[0010]為了使旋轉機構緊密，旋轉機構還包括張緊輪，張緊輪位于大齒輪與驅動輪之間，并且通過皮帶與大齒輪和驅動輪連接。
[0011]為了密封性更好，旋轉密封吸附裝置還包括:用于穩定轉動件與固定件旋轉的軸承，轉動件通過軸承內圈與機體連接，固定件通過軸承外圈與大齒輪固定連接。
[0012]更好地，轉動件套設于固定件的外部，固定件的外側壁設有凹槽，所述密封圈設于所述凹槽內，并分別與固定件的外側壁和轉動件的內側壁相抵頂。
[0013]所述密封圈數量與凹槽數量對應。
[0014]密封圈與其對應的所述凹槽頂部之間留有間隙。
[0015]凹槽內注有潤滑油。
[0016]吸附式自移動裝置的其中一個實施例，所述吸附式自移動裝置為分體式，所述機體包括:前機體和后機體，所述旋轉密封吸附裝置設置在前機體或后機體的底部，所述前機體和后機體通過驅動組件連接，所述驅動組件驅動前機體或后機體相對作業面移動，實現自移動裝置的行走。
[0017]所述驅動組件為:絲杠或螺桿副、齒輪齒條副或者氣缸活塞副。
[0018]另一個實施例，所述吸附式自移動裝置為一體式，所述吸附式自移動裝置還包括:設置在所述機體底部的行進輪，所述機體通過行進輪在作業面行走，所述行進輪與所述控制單元連接。
[0019]本發明提供的旋轉密封吸附裝置及具有該旋轉密封吸附裝置的自移動裝置，如自移動擦玻璃機器人，能夠保證抽氣通道的密封性，避免清潔裝置在工作時由于吸盤吸力不夠出現的打滑，旋轉不到位、不精確的現象。
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明清潔裝置結構原理框圖；
[0022]圖2為本發明清潔裝置實施例一旋轉機構結構示意圖；
[0023]圖3為本發明清潔裝置實施例二旋轉機構結構示意圖；
[0024]圖4為本發明清潔裝置實施例三旋轉密封吸附裝置結構示意圖；
[0025]圖5為本發明清潔裝置實施例四旋轉密封吸附裝置結構示意圖；
[0026]圖6為本發明實施例五清潔裝置結構示意圖；
[0027]圖7為本發明實施例六清潔裝置結構示意圖；
[0028]圖8為本發明實施例七清潔裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1為本發明清潔裝置結構原理框圖，如圖1所示，一種清潔裝置，包括:機體1、旋轉密封吸附裝置2、清潔單元3、旋轉機構4、控制單元5和驅動單元7，所述清潔單元3和旋轉機構4分別設置在機體I的底部，所述旋轉密封吸附裝置2通過旋轉機構4與機體I連接，控制單元5控制旋轉機構4動作，使得機體相對旋轉密封吸附裝置2中的吸盤21轉動，從而實現吸附式自移動裝置的轉向。
[0030]實施例一
[0031]圖2為本發明清潔裝置實施例一旋轉機構結構示意圖，如圖2并參考圖1所示，所述旋轉機構4包括:大齒輪41、與大齒輪41嚙合的并固定在機體I內的小齒輪42以及驅動小齒輪42繞大齒輪41轉動的驅動單元，所述吸盤21通過大齒輪41與所述固定件62連接，所述轉動件61與機體I固定連接。
[0032]實施例二
[0033]圖3為本發明清潔裝置實施例二旋轉機構結構示意圖，如圖3并參考圖1所示，旋轉機構4包括:大齒輪41’、通過皮帶43’與大齒輪41’連接并固定在機體I上的驅動輪42’、驅動所述驅動輪42’的驅動單元以及位于大齒輪41’與驅動輪42’之間并且通過皮帶43’與大齒輪41’和驅動輪42’連接的張緊輪44’，所述吸盤21通過大齒輪41與所述固定件62連接，所述轉動件61與機體I固定連接。
[0034]實施例三
[0035]圖4為本發明清潔裝置實施例三旋轉密封吸附裝置結構示意圖，如圖3并參考圖2和圖3所示，所述旋轉密封吸附裝置2包括:相對旋轉的轉動件61、固定件62和吸盤21，轉動件61設有抽氣口 611，固定件62與密封作業面的吸盤21相連，吸盤21、轉動件61和固定件62圍設成腔室，所述轉動件61和固定件62之間設有密封圈64。具體地說，所述固定件62與吸盤2均與大齒輪41固定連接，所述轉動件61與機體I固定連接，如直接打螺絲固定，并且所述轉動件61設有對吸盤2抽真空的抽氣口 611，吸盤、轉動件61和固定件62包絡成腔室，在轉動件61和固定件62設有密封圈64 ；
[0036]具體