自行車自動控制避震器系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明是有關于一種車輛懸吊系統，且特別是有關于一種自行車自動控制避震器 系統。
【背景技術】
[0002] 一般自行車懸吊（suspension)控制方法主要是利用前輪的沖擊信號來開啟或切 換避震器的閥門；或是利用前輪的沖撞加速度，來判斷路面的顛簸程度，以控制避震器的閥 門來達到調整其吸震能力與反應速度。
[0003] 然而，現有調整避震器的技術中上存在著底下實際騎乘的問題，即，當前輪的沖擊 信號產生時，連結此一信號的避震器必須在極短的時間內反應，因此不斷作動，電力消耗快 速。另外，由于一般前輪在沖擊時，前避震器也是同時接收沖擊，若路面的落差較大，該避震 器調整會過硬或過軟，騎乘不舒適。
[0004] 另外，由于自行車的前輪具轉向功能，且自行車在山地中騎乘也不同于四輪汽車 的穩定。而自行車實際在山野中騎乘的情形與接收到的信號，并沒有一致性的規律可判斷， 因而也需花費時間來分析所接收到的一信號，而在復雜的路面下，控制機構幾乎無法同步 對應。據此，通過前輪加速度來檢測路面顛簸程度以進一步控制避震器的方法也不佳。
【發明內容】
[0005] 本發明提供一種自行車自動控制避震器系統，可自動調整避震器的阻尼力量，進 而提升踩踏效率。
[0006] 本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：踩踏回轉速傳感器、信號接收裝置、 控制處理裝置以及阻尼調整裝置。踩踏回轉速傳感器用以檢測自行車的踩踏回轉速，并輸 出踩踏信號。信號接收裝置耦接至踩踏回轉速傳感器，以接收踩踏信號。控制處理裝置耦 接至信號接收裝置，并依據踩踏信號輸出級別控制信號。阻尼調整裝置耦接至控制處理裝 置，并依據級別控制信號來調整阻尼力量的級別。
[0007] 本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：姿勢傳感器，檢測騎乘者在騎乘自行 車所采用的姿勢，并輸出姿勢信號；信號接收裝置，耦接至姿勢傳感器，以接收姿勢信號； 控制處理裝置，耦接至信號接收裝置，依據姿勢信號輸出級別控制信號；以及阻尼調整裝 置，耦接至控制處理裝置，并依據級別控制信號來調整阻尼力量的級別。
[0008] 本發明的自行車自動控制避震器系統，包括：振動傳感器，檢測自行車的振動，并 輸出振動信號；信號接收裝置，耦接至振動傳感器，以接收振動信號；阻尼調整裝置，調整 阻尼力量的級別；以及控制處理裝置，耦接至信號接收裝置及阻尼調整裝置，依據振動信號 來計算在預設時間區段內的振動參數，藉以輸出對應振動參數的級別控制信號至阻尼調整 裝置，使得阻尼調整裝置基于級別控制信號來調整阻尼力量的級別。
[0009] 通過踩踏回轉速調整避震器阻尼，可以有效抑制踩踏時造成的能量損耗，例如高 回轉速時，騎乘者會全身晃動，此時增加避震器阻尼值，就能降低能量損耗；通過姿勢感應 器調整阻尼值，則可以補正因姿勢不同產生的重心轉移對避震器造成的影響；通過振動傳 感調整避震器阻尼，則可以去除沖擊信號過于敏感且不斷調整的缺點，提供騎乘者一個更 為適當的阻尼值來因應路況。
[0010] 基于上述，本發明可對應不同的外來因素來調整避震器的特性，使得使用者無需 分心來控制阻尼力量級別的切換，不僅可提升踩踏效率也可達成安全騎乘的效果。
[0011] 為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳 細說明如下。
【附圖說明】
[0012] 圖1是依照本發明的一種自行車的示意圖；
[0013] 圖2是依照本發明第一實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；
[0014] 圖3A~圖3D是依照本發明第一實施例的阻尼曲線關系的示意圖；
[0015] 圖4A及圖4B是依照本發明第二實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；
[0016] 圖5A與圖是依照本發明第二實施例的阻尼曲線關系的示意圖；
[0017] 圖6是依照本發明第三實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；
[0018] 圖7A~圖7C是依照本發明第三實施例的阻尼曲線關系的示意圖；
[0019] 圖8A~圖8C是依照本發明第三實施例的另一阻尼曲線關系的示意圖；
[0020] 圖9是依照本發明第四實施例的自行車自動控制避震器系統的方塊圖；
[0021] 圖IOA~圖IOC是依照本發明第四實施例的阻尼曲線關系的示意圖；
[0022] 圖IlA~圖IlC是依照本發明第四實施例的另一阻尼曲線關系的示意圖；
[0023] 圖12A~圖12C是依照本發明實施例的曲柄角度與踩踏功率/踩踏力量/踩踏扭 矩的曲線圖；
[0024] 圖13是依照本發明實施例的基于旋轉角速度的阻尼曲線關系的示意圖；
[0025] 圖14是依照本發明實施例的基于踩踏功率/踩踏力量/踩踏扭矩的大小變化頻 率的阻尼曲線關系的示意圖；
[0026] 圖15A~圖15D是依照本發明實施例的基于功率的阻尼曲線關系的不意圖；
[0027] 圖16A與圖16B是依照本發明實施例的踩踏姿勢的示意圖；
[0028] 圖17是依照本發明第五實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0029] 圖18是依照本發明第五實施例的振動信號的示意圖；
[0030] 圖19是依照本發明第五實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0031] 圖20是依照本發明第六實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0032] 圖21是依照本發明第六實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0033] 圖22是依照本發明第七實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0034] 圖23是依照本發明第七實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0035] 圖24是依照本發明第八實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0036] 圖25是依照本發明第八實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0037] 圖26是依照本發明第九實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0038] 圖27是依照本發明第九實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0039] 圖28是依照本發明第十實施例的自行車自動調整阻尼系統的方塊圖；
[0040] 圖29是依照本發明第十實施例的自行車自動調整阻尼方法的流程圖；
[0041] 圖30是依照本發明第十實施例的重力值曲線圖；
[0042] 圖31是依照本發明第十一實施例的姿勢傳感器應用于自行車的側視圖；
[0043] 圖32A及圖32B分別是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于 自行車的側視圖及俯視圖；
[0044] 圖33A及圖33B分別是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于 自行車的側視圖及俯視圖；
[0045] 圖34是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的仰視 圖；
[0046] 圖35A及圖35B分別是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于 自行車的側視圖及俯視圖；
[0047] 圖36A及圖36B分別是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于 自行車的側視圖及俯視圖；
[0048] 圖37是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0049] 圖38是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0050] 圖39是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0051] 圖40是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0052] 圖41是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的仰視 圖；
[0053] 圖42是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0054] 圖43是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖；
[0055] 圖44是依照本發明第十一實施例的一應用例的姿勢傳感器應用于自行車的側視 圖。
[0056] 附圖標記說明：
[0057] 10:自行車；
[0058] 11:前叉避震器；
[0059] 12 :后避震器；
[0060] 31~34、：阻尼曲線關系；
[0061] 51a ~54a、10_la ~10_3a、ll_la ~ll_3a :站姿曲線關系；
[0062] 51b ~54b、10_lb ~10_3b、ll_lb ~ll_3b :坐姿曲線關系；
[0063] 71、81 :上坡曲線關系；
[0064] 72、82 :平地曲線關系；
[0065] 73、83 :下坡曲線關系；
[0066] 100 :車架；
[0067] 101 :前叉；
[0068] 103 :齒盤；
[0069] 104:曲柄轉軸；
[0070] 105:曲柄；
[0071] 106:踏板；
[0072] 107 :座墊；
[0073] 107a :軟襯；
[0074] 107b :底殼；
[0075] 107c:座弓；
[0076] 108 :座墊桿；
[0077] 109 :花轂；
[0078] 110:握把；
[0079] 111 :車手豎桿；
[0080]