電動車前后輪電機驅動裝置和電動車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動車技術領域，尤其涉及電動車驅動技術領域。
【背景技術】
[0002]電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉把閘把等操縱部件和顯示儀表系統的機電一體化的個人交通工具。
[0003]2013年“中國電動自行車產業創新高峰論壇”數據顯示，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛。而一直處在爭議之中的電動自行車“新國標”也將出臺。新國標預計將在電動自行車行業掀起一場大的變革。
[0004]現有技術中的電動自行車多為單電機驅動，且電機多為在后輪處，一旦電機發生故障，就需要靠人力騎乘，但由于電動車本身質量較大，一般人員騎行起來會極度吃力。
[0005]在現有技術中，還存在以下問題，由于電動車不像汽車一樣存在差速器，在轉彎的時候，不能以較高的速度轉向，否則由于前后輪在同一方向上分支的線速度不同，容易發生傾倒。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的問題是:提供一種電動車前后輪電機驅動裝置和電動車。
[0007]本發明的技術方案如下:一種電動車前后輪電機驅動裝置，包括車架，前制動器、后制動器、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器和后制動器固定在車架上，所述前制動拉鎖與前制動器連接，所述后制動拉鎖與后制動器連接，其特征在于:還包括前輪電機、后輪電機、前避震，轉向傳感器，轉向速度調節器和控制器；所述前制動器與前輪電機電連接，所述后制動器與后輪電機電連接；所述前輪電機固定在前避震上，所述前避震與后輪電機固定在車架上；所述轉向傳感器固定在前避震上，所述轉向速度調節器固定在車架上且分別與轉向傳感器和前輪電機電連接，所述控制器固定在車架上，所述控制器為控制前輪電機和后輪電機輸出功率的控制器。
[0008]進一步，所述轉向傳感器為用來檢測前輪轉向角度α的應變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉向速度調節器為根據轉向傳感器的轉向角度α和后輪的線速度V，通過公式
[0009]V，= v/cos α
[0010]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉換為前輪電機輸出功率數據信號的運算器。
[0011]進一步，所述車架上設有顯示面板和開關面板；所述顯示面板上設有前輪電機驅動顯示燈、后輪電機驅動顯示燈、前輪電機驅動警報燈、后輪電機驅動警報燈；所述開關面板上設有前輪電機開關和后輪電機開關。
[0012]進一步，所述車架上設有重力傳感器。所述重力傳感器檢測到電動車前后輪存在垂直的高度差后，通過控制器來抑制或輔助電動車行進。當重力傳感器檢測到前輪高度高于后輪，控制器根據預設的參數判定為爬坡狀態，自動同時啟動前輪電機和后輪電機，防止單獨的電機工作燒毀，并提供更多的驅動力；當當重力傳感器檢測到前輪高度低于后輪，控制器根據預設的參數判定為下坡狀態，會對前制動器和后制動器進行控制，并抑制前輪電機和后輪電機的輸出。
[0013]進一步，所述前輪電機的數量為一個或多個。
[0014]再進一步，所述前輪電機驅動顯示燈和前輪電機驅動警報燈的數量為一個或多個。
[0015]進一步，所述后輪電機的數量為一個或多個。
[0016]再進一步，所述后輪電機驅動顯示燈和后輪電機驅動警報燈的數量為一個或多個。
[0017]本發明的有益效果在于:解決了轉向過程中前輪和后輪速度差造成的傾翻問題；解決了當單一電機損壞時，車輛無法前進的問題；解決了上下坡道的動力輔助和車輛速度限制問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖。
[0019]圖2是顯示面板的結構示意圖。
[0020]圖3是開關面板的結構示意圖。
[0021]圖4為實施例1的結構示意圖。
[0022]圖5為實施例2的結構示意圖。
[0023]圖6為實施例3的結構示意圖。
[0024]其中:1、車架，2、前制動器，
[0025]3、后制動器，4、前輪電機，
[0026]5、后輪電機，6、前避震，
[0027]7、轉向傳感器，8、轉向速度調節器，
[0028]9、控制器，10、顯示面板，
[0029]11、開關面板，12、前輪電機驅動顯示燈，
[0030]13、后輪電機驅動顯示燈，14、前輪電機驅動警報燈，
[0031]15、后輪電機驅動警報燈，16、前輪電機開關，
[0032]17、后輪電機開關。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明若干實施方式做出簡要簡要說明。
[0034]實施例1:
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種電動車前后輪電機驅動裝置，包括車架1，前制動器2、后制動器3、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器2和后制動器3固定在車架I上，所述前制動拉鎖與前制動器2連接，所述后制動拉鎖與后制動器3連接，還包括I個前輪電機4、1個后輪電機5、前避震6，轉向傳感器7，轉向速度調節器8和控制器9 ;所述前制動器2與前輪電機4電連接，所述后制動器3與后輪電機5電連接；所述前輪電機4固定在前避震6上，所述前避震6與后輪電機5固定在車架I上；所述轉向傳感器7固定在前避震6上，所述轉向速度調節器8固定在車架I上且分別與轉向傳感器7和前輪電機4電連接，所述控制器9固定在車架I上，所述控制器9為控制前輪電機4和后輪電機5輸出功率的控制器8。
[0036]所述轉向傳感器7為用來檢測前輪轉向角度α的應變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉向速度調節器8為根據轉向傳感器7的轉向角度α和后輪的線速度V，通過公式:
[0037]V，= v/cos α
[0038]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉換為前輪電機4輸出功率數據信號的運算器。
[0039]所述車架I上設有顯示面板10和開關面板11 ;所述顯示面板10上設有I個前輪電機驅動顯示燈12、1個后輪電機驅動顯示燈13、1個前輪電機驅動警報燈14、1個后輪電機驅動警報燈15 ;所述開關面板11上設有I個前輪電機開關16和I個后輪電機開關17。
[0040]所述車架I上設有重力傳感器。所述重力傳感器檢測到電動車前后輪存在垂直的高度差后，通過控制器來抑制或輔助電動車行進。當重力傳感器檢測到前輪高度高于后輪，控制器根據預設的參數判定為爬坡狀態，自動同時啟動前輪電機和后輪電機，防止單獨的電機工作燒毀，并提供更多的驅動力；當當重力傳感器檢測到前輪高度低于后輪，控制器根據預設的參數判定為下坡狀態，會對前制動器和后制動器進行控制，并抑制前輪電機和后輪電機的輸出。
[0041 ] 一種電動車，包含上述所述的電動車前后輪電機驅動裝置。
[0042]實施例2:
[0043]如圖1、圖2、圖3、圖5所示,一種電動車前后輪電機驅動裝置,包括車架I,前制動器2、后制動器3、前制動拉鎖、后制動拉鎖，所述前制動器2和后制動器3固定在車架I上，所述前制動拉鎖與前制動器2連接，所述后制動拉鎖與后制動器3連接，還包括I個前輪電機4、2個后輪電機5、前避震6，轉向傳感器7，轉向速度調節器8和控制器9 ;所述前制動器2與前輪電機4電連接，所述后制動器3與后輪電機5電連接；所述前輪電機4固定在前避震6上，所述前避震6與后輪電機5固定在車架I上；所述轉向傳感器7固定在前避震6上，所述轉向速度調節器8固定在車架I上且分別與轉向傳感器7和前輪電機4電連接，所述控制器9固定在車架I上，所述控制器9為控制前輪電機4和后輪電機5輸出功率的控制器8，所述控制器8同時控制2個后輪電機的輸出功率的調節。
[0044]所述轉向傳感器7為用來檢測前輪轉向角度α的應變片式扭矩傳感器或陀螺儀傳感器；所述轉向速度調節器8為根據轉向傳感器7的轉向角度α和后輪的線速度V，通過公式:
[0045]V，= v/cos α
[0046]來計算前輪線速度V’，并將前輪的線速度V’轉換為前輪電機4輸出功率數據信號的運算器。
[0047]所述車架I上設有顯示面板10和開關面板11 ;所述顯示面板10上設有I個前輪電機驅動顯示燈12、2個后輪電機驅動顯示燈13、I個前輪電機驅動警報燈14、2個后輪電機驅動警報燈15