一種可靠性高的液體桶搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于搬運原料設備，特別是一種可靠性高的液體桶搬運裝置。
【背景技術】
[0002]在一些生產企業，需要將桶狀器皿中的物料傾倒出來，如制作化工物料的工廠需要將桶裝粉狀原料傾倒至一臺設備里，而采用人工傾倒的方法不僅勞動強度大，效率低下，而且由于化工物料的腐蝕性等原因，工人工作環境太差，危害健康且安全性得不到保障。
[0003]申請號201320169918.X的中國專利公開了一種圓桶搬運車，它包括車體和車輪，所述的車體包括兩根主梁，兩根主梁的前端安裝兩個車輪和傾斜的托桶板，兩根主梁的中部連接2-3根弧形板或弧形桿，兩根主梁的后部連接一根橫桿并安裝兩個支腿，兩根主梁的后端是延長并向下傾斜的把手。它結構簡單，制作成本低廉，重量輕，裝卸圓桶十分方便；一個人就能實現裝卸和搬運的全部作業。
[0004]申請號201320734118.8的中國專利公開了一種油桶搬運裝置，包括夾緊裝置、提升裝置和行走裝置，所述的夾緊裝置由聯板、限位軸、鉸軸、夾緊鉗口、夾緊座、連桿連接組成；所述的提升裝置包括升降桿、千斤頂、腳踩增壓裝置；所述的行走裝置包括車架、行走輪、邊側輪、轉向輪、手柄。使用時，踩動腳踩增壓裝置的腳踏板，使千斤頂上移，通過夾緊鉗口與加緊座將油桶夾緊，并使油桶上升，離開地面；轉向輪與行走輪配合實現對油桶的搬運。本實用新型裝置制作成本低、體積較小、靈活性高、易于操作，減小了勞動強度，同時能適用于各種復雜的生產環境。
[0005]但是，這些抱桶裝置均存在各種缺陷，例如，搬運后桶口往往位置不一，不整齊統一，在粘貼標簽時需要來回搬運旋轉，容易造成識別問題。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是提供一種可靠性高的液體桶搬運裝置，在搬運液體桶時，可以整齊堆放，一次完成搬運、整齊堆放的技術效果。
[0007]為了實現解決上述技術問題的目的，本發明采用了如下技術方案:
本發明的一種可靠性高的液體桶搬運裝置，設置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設置有支撐機構，支撐機構包括可上下移動的升降架，升降架包括支撐框架和位于支撐框架前端的兩個水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是:可靠性高的液體桶搬運裝置包括限位固定機構、抱桿、支撐桿、液體桶上緣卡緊機構、液體桶下緣支撐機構；
限位固定機構包括左活動抱箍、左銷軸、左抱箍固定頂緊機構、右活動抱箍、右銷軸、右抱箍固定頂緊機構、滾輪機構；其中；左抱箍固定頂緊機構包括左支撐板、左螺桿、左手柄或者左手輪；左支撐板固定在左升降臂上，左支撐板上設置有螺孔，左螺桿設置在螺孔內，左螺桿一端連接左手柄或者左手輪，通過左手柄或者左手輪驅動螺桿旋轉；左螺桿的另一端為球頭結構，球頭結構與左活動抱箍外側的凹坑連接；左活動抱箍為一弧度為100° -115°的圓弧形抱箍，前端的外側設置有凹坑，后端通過左銷軸固定在抱桿上； 右活動抱箍、右抱箍固定頂緊機構分別與左活動抱箍、左抱箍固定頂緊機構對稱設置；
滾輪機構包括至少四個設置在左右抱箍內側上的滾輪；其中，左右抱箍的前端各設置一個，后端靠近左右銷軸處各設置一個，其余滾輪設置在左活動抱箍和右活動抱箍的中間位置；
抱桿設置在左活動抱箍和右活動抱箍的后端，與左右活動抱箍通過左右銷軸連接；抱桿的的下部為中空部；支撐桿左右兩端分別固定在左右升降臂上，支撐桿中部與抱桿固定連接；
液體桶上緣卡緊機構設置在抱桿的上端，包括卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉輪、轉軸；所述卡緊板前端設置有卡勾，卡緊板通過轉軸固定在抱桿上端，頂緊板設置在卡緊板后端，頂緊板上部設有內螺紋孔，頂緊絲杠安裝在內螺紋孔內，頂緊絲杠后端連接有轉輪。這樣，左活動抱箍和右活動抱箍將液體桶包圍固定后，抱箍內側的滾輪頂在桶外壁上，滾輪的存在使得液體桶可以旋轉，將放料口轉動至需要的位置，卡勾勾住液體桶上沿，轉動轉輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住液體桶上沿，保證液體桶不出現松脫等異常情況。
[0008]液體桶下緣支撐機構包括:擋圈、固定銷、支撐套桿、卡鉤板、轉動桿、外銷孔、內銷孔；其中，擋圈設置在抱桿的中空部，外銷孔設置在抱桿的中空部上端，內銷孔設置在支撐套桿上，用以和外銷孔、固定銷配合用以固定支撐套桿；支撐套桿為外徑小于抱桿中空部內徑的圓桿；卡鉤板固定焊接在支撐套桿下端，卡鉤板前端設置直立的卡勾，卡勾的高度不大于液體桶的下沿高度；轉動桿上端設置有擋桿或者擋鉤，用以和擋圈配合，防止支撐套桿和轉動桿脫離抱桿，轉動桿下端固定在卡鉤板上。使用時，當液體桶被升起后，轉動轉動桿，使得卡鉤板轉動到液體桶的桶底，卡勾可以阻擋液體桶的下沿使得液體桶不得脫離卡鉤板；然后向上提起動桿，使得外銷孔、內銷孔位于一條直線，將固定銷插入到外銷孔、內銷孔中，使得卡鉤板防止液體桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷，放下轉動桿，并旋轉卡鉤板離開桶底，轉動桿上端設置的擋桿或者擋鉤被擋圈阻擋，保證了下支撐固定機構不脫離抱桿。
[0009]具體的，滾輪與左活動抱箍和右活動抱箍的具體連接方式為:滾輪中心垂直設置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端側焊接在抱箍內側。這種設置方式使滾輪留有轉動空間，且能與桶外壁接觸，工作時不僅能夠將桶固定牢固，而且由于轉動摩擦力較小，可使桶在抱箍內轉動；
具體的，當滾輪的數量為四個時，左右抱箍的前端各設置一個，后端靠近左右銷軸處各設置一個；當滾輪數量超過四個時，左右抱箍的前端各設置一個，后端靠近左右銷軸處各設置一個，其余滾輪設置在左活動抱箍和右活動抱箍的中間位置。
[0010]具體的，所述的支撐框架連接動力升降系統，動力升降系統用以帶動支撐框架上下移動。
[0011]進一步具體的，所述的動力升降系統為液壓機構、滑輪組、轉輪機構或者電動機構。
[0012]更具體的，所述的動力升降系統上設置有定位機構，用以固定限位支撐框架，防止支撐框架自由上下移動。
[0013]本專利的一種可靠性高的液體桶搬運裝置，其工作方式為:工作時，將可靠性高的液體桶搬運裝置移動至液體桶旁邊，轉動左右抱箍固定頂緊機構的螺桿，使得左右活動抱箍張開，推動抱桶器，使得位于液體桶的兩側，通過左右手柄或者手輪驅動螺桿旋轉，螺桿通過球頭結構頂在右活動抱箍和左活動抱箍的凹坑內推動左右活動抱箍向內移動，并將液體桶逐漸夾緊；由于左右活動抱箍為弧度相加為200° -230°，這樣，右活動抱箍和左活動抱箍前端未接觸部分的弧度小于160°，使得液體桶無法脫離右活動抱箍和左活動抱箍前端的夾持，達到抱緊的技術效果；抱緊后，將升降臂抬起，用工具旋轉液體桶，由于設置有滾輪，使得液體桶可以旋轉；將放料口轉動至需要的位置后，用卡勾勾住液體桶上沿，轉動轉輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住液體桶上沿；然后升起液體桶，當液體桶被升起后，轉動轉動桿，使得卡鉤板轉動到液體桶的桶底，卡勾可以阻擋液體桶的下沿使得液體桶不得脫離卡鉤板；然后向上提起動桿，使得外銷孔、內銷孔位于一條直線，將固定銷插入到外銷孔、內銷孔中，使得卡鉤板防止液體桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷，放下轉動桿，并旋轉卡鉤板離開桶底，轉動桿上端設置的擋桿或者擋鉤被擋圈阻擋，保證了下支撐固定機構不脫離抱桿。這樣，可以將將桶搬運到規定位置，桶口可以規整放置，達到規范化管理、方便進行下一步操作的效果。
[0014]這些技術方案，包括改進的技術方案也可以互相組合或者結合，從而達到更好的技術效果。
[0015]通過采用上述技術方案，本發明具有以下的有益效果:
本發明的一種可靠性高的液體桶搬運裝置，搬起液體桶后，可以旋轉液體桶的倒料口位置，達到可以一次搬運，完成挪動位置、轉動桶口、整齊堆放的技術效果；而且，由于使用卡勾緊緊地勾住液體桶上沿和下支撐固定機構固定好液體桶，保證不出現松脫等異常情況。
【附圖說明】
[0016]圖1是本專利的一種可靠性高的液體桶搬運裝置安裝在可移動抱桶器上的整體示意圖。
[0017]圖2是本專利的一種可靠性高的液體桶搬運裝置的液體桶上緣卡緊機構示意圖。
[0018]圖3是本專利的一種可靠性高的液體桶搬運裝置的液體桶下緣支撐機構拆分示意圖。
[0019]圖中，1-升降架，11-支撐框架，12-左升降臂，13-右升降臂，2-左活動抱箍，21-左銷軸，22-凹坑,3-左支撐板,31-左螺桿,32-左手輪,4-滾輪,5-抱桿,51-卡緊板，52-頂緊板，53-頂緊絲杠，54-轉輪，55-轉軸，501-擋圈，502-固定銷，503-支撐套桿，504-卡鉤板，505-轉動桿，506-外銷孔，507-內銷孔，6-支撐桿。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本專利進一步解釋說明。但本專利的保護范圍不限于具體的實施方式。
[0021]實施例1
如附圖所示，本專利的一種可靠性高的液體桶搬運裝置，設置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設置有支撐機構，支撐機構包括可上下移動的升降架I，升降架I包括支撐框架11和位于支撐框架11前端的兩個水平并且平行的左升降臂12，右升降臂13，其特征是:可靠性高的液體桶搬運裝置包括限位固定機構、抱桿5、支撐桿6、液體桶上緣卡緊機構、液體桶下緣支撐機構。
[0022]支撐框架11連接動力升降系統，動力升降系統用以帶動支撐框架11上下移動；所述的動力升降系統為設置有伸縮桿的液壓缸，伸縮桿一端與液壓缸連接，另一端上