轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉向裝置。
【背景技術】
[0002]一些轉向裝置包括用于通過使轉向輪繞傾斜中心軸擺動來調節轉向輪的高度位置的傾斜機構(例如，參見專利文獻I)。
[0003]在專利文獻I中公開的轉向裝置中，柱支架螺釘固定至減速機構殼體，該減速機構殼體容置減速機構以用于輔助轉向操作。柱支架由經由傾斜中心軸固定至車身的固定支架以可擺動的方式支承。
[0004]在轉向裝置中，設置有鎖定機構，該鎖定機構在要通過傾斜機構執行傾斜調節時釋放對車身支架的側板以及固定至轉向柱的柱支架的側板的緊固。在鎖定機構中，凸輪機構按壓車身支架的側板與固定至轉向柱的柱支架的側板，從而執行緊固操作。此外，在鎖定機構中，通過凸輪機構的按壓通過操作杠桿來釋放，從而取消了對凸輪機構的緊固操作。
[0005]此外，在專利文獻I中公開的轉向裝置中，設置有用于吸收車輛的碰撞中的沖擊的能量吸收機構。在固定支架中形成有傾斜中心軸穿過其的長孔。在能量吸收機構中，當沖擊施加至轉向柱時，傾斜中心軸沿長孔滑動以吸收沖擊。
[0006]引文列表
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:JP-A-2011-98659
【發明內容】
[0009]本發明要解決的問題
[0010]在專利文獻I中公開的轉向裝置中，在吸收施加至轉向柱的沖擊時，車身支架與車身分離。在吸收沖擊期間，當沿取消凸輪機構的緊固操作的方向施加力時，與車身分離的車身支架可能會與諸如車身的加固件之類的車身的結構碰撞。當車身支架與車身的結構碰撞時，該碰撞阻礙了轉向柱的軸向運動，并且因此可能會妨礙沖擊吸收。因此，需要研發可以平穩地吸收沖擊的轉向裝置。
[0011]考慮到以上所討論的情況而實施了本發明。本發明的目的在于使包括能量吸收機構的轉向裝置能夠平穩地吸收沖擊。
[0012]用于解決問題的方法
[0013]在下文中，將對用于實現目的及其功能和效果的裝置進行描述。
[0014]根據本發明，提供了一種轉向裝置，該轉向裝置包括用于吸收施加至轉向柱的沖擊的能量吸收機構，并且該轉向裝置包括調節車身支架繞轉向柱的軸線的旋轉的旋轉調節部。
[0015]根據該構型，轉向裝置包括旋轉調節部。因此，在吸收沖擊中車身支架與車身分離并且柱支架與車身支架的緊固被釋放(1ssened)的情況下，甚至當車身支架試圖繞轉向柱的軸線旋轉時，該旋轉通過旋轉調節部來調節。因此，不阻礙轉向柱的軸向運動。因此，不妨礙沖擊吸收，并從而可以平穩地吸收沖擊。
[0016]可以在車身支架中設置調節車身支架繞支承軸的擺動的擺動調節部，所述支承軸支承柱支架。
[0017]根據該構型，轉向裝置包括擺動調節部。因此，在吸收沖擊中車身支架與車身分離并且柱支架與車身支架的緊固被釋放的情況下，甚至當車身支架試圖繞支承柱支架的支承軸擺動時，該擺動通過擺動調節部來調節。因此，不阻礙轉向柱的軸向運動。因此，不妨礙沖擊吸收，并從而可以平穩地吸收沖擊。
[0018]旋轉調節部可以包括突出件以及調節突出件的運動的調節部分，該突出件可以設置在車身支架和傳感器殼體中的一者上，并且調節部分可以設置在車身支架和傳感器殼體中的另一者上。
[0019]根據該構型，突出件和調節部分設置為旋轉調節部，該突出件設置在車身支架和傳感器殼體中的一者上，并且調節部分設置在車身支架和傳感器殼體中的另一者上。因此，車身支架的旋轉可以通過具有突出件和調節部分的簡單的構型來調節。
[0020]旋轉調節部可以包括對應于不同的旋轉方向的一對突出件以及調節突出件的運動的一對調節部分。
[0021]根據該構型，旋轉調節部包括對應于不同的旋轉方向的一對突出件以及一對調節部分。因此，突出件通過調節部分在不同的旋轉方向上進行調節，并且可以確定地調節車身支架的旋轉。
[0022]擺動調節部可以使用旋轉調節部的突出件和調節部分。
[0023]根據該構型，擺動調節部還使用旋轉調節部的突出件和調節部分，并且因此擺動調節和旋轉調節可以通過突出件和調節部分來執行。因此，不需要額外地設置擺動調節部，并且該裝置可以簡單地構造。
[0024]本發明的有利效果
[0025]根據本發明，在包括能量吸收機構的轉向裝置中，沖擊可以被平穩地吸收。
【附圖說明】
[0026]圖1為示出了轉向裝置的構型的側視圖。
[0027]圖2為示出了轉向裝置的構型的右端視圖。
[0028]圖3為示出了轉向裝置的構型的俯視圖。
[0029]圖4為示出了轉向裝置的構型在吸收沖擊期間的側視圖。
[0030]圖5為示出了轉向裝置的構型的沿圖3中的5-5截取的截面圖。
【具體實施方式】
[0031]在下文中，將參照圖1至圖5對在其中實施了本發明的轉向裝置的實施方式進行描述。
[0032]如圖1至圖3中所示，轉向裝置I包括構成轉向軸2的一部分的柱軸3，該柱軸3連接有轉向輪6。在柱軸3中，柱軸3的上側由上支承機構29支承。在上支承機構29中，設置有用于調節轉向輪6的高度位置的傾斜機構8。
[0033]柱軸3以可旋轉的方式容置在轉向柱4中。轉向輪6固定至柱軸3的位于車輛的后側的端部。與之相比，中間軸經由未示出的萬向接頭聯接至柱軸3的位于車輛的前側(圖中的左側)上的端部，使得由于轉向操作的旋轉(轉向扭矩)被傳遞至例如齒條齒輪機構的轉向機構，從而改變了轉向輪的轉向角度。柱軸3以傾斜姿態安裝在車輛上，在傾斜姿態的情況下，前端部定位在車輛的豎向方向的下側中。
[0034]轉向裝置I構造為柱輔助型電動轉向系統(EPS)，該電動轉向系統(EPS)通過用電動馬達作為驅動源而旋轉地驅動柱軸3。具體地，減速裝置殼體12設置在轉向柱4的前端部中，該減速裝置殼體12中容置有提供了具有輔助動力的轉向系統的EPS致動器的輸入軸和輸出軸。在轉向柱4的前端部中，傳感器殼體13與減速裝置殼體12相鄰地設置，該傳感器殼體13中設置有用于基于輸入軸與輸出軸之間的相對旋轉位移來檢測轉向扭矩的扭矩傳感器。
[0035]其中容置有電動馬達的馬達殼體14附接至減速裝置殼體12和傳感器殼體13。電動馬達的旋轉經由減速機構傳遞至輸出軸以提供具有輔助動力的轉向系統。
[0036]用作控制裝置的ECU(電子控制單元)15設置在轉向柱4的前端部的下方。從扭矩傳感器和車輛速度傳感器輸出的檢測信號被輸入至ECU15。基于扭矩檢測的結果、車輛速度檢測的結果等，ECU15控制電動馬達用以輔助轉向操作。
[0037]轉向裝置I包括傾斜機構8，該傾斜機構8沿車輛的豎向方向移動轉向柱4以調節轉向輪6的高度位置。轉向柱4由固定至車身的固定支架26支承。轉向柱4被支承以使得能夠繞傾斜中心軸28傾斜，該傾斜中心軸28穿過減速裝置殼體12的傾斜軸附接部27。在這種構型中，當轉向柱4在與車輛的高度方向大致一致的傾斜方向(具體地，繞傾斜中心軸28的傾斜方向)上的位置被改變時，轉向輪6的豎向位置可以被調節。
[0038]上支承機構29包括:待固定至車身的車身支架31 ;待固定至轉向柱4(外管24)的柱支架32 ;以及將車身支架31與柱支架32聯接至彼此的支承軸33。
[0039]車身支架31包括夾持件34和套35，其中，該夾持件34形成為在轉向軸2的軸向方向上觀察時向下指向的大致U形形狀，該套35固定至夾持件34的上表面。用作沿傾斜方向延伸的通孔的傾斜長孔37分別形成在夾持件34的一對側板34a、34b中。
[0040]如圖3中所示，車身支架31通過固定套35附接至車身。朝向車輛的后側敞開的帶凹口槽38形成在套35的待附接至車身的附接板36中。
[0041]如圖1至圖3中所示，U形囊狀部(capsule)40以可拆卸的方式設置在套35的附接部中。囊狀部40中的每個囊狀部均具有夾持套35的一對固定件40a、以及調節該對固定件40a的間隙的調節部分40b。在固定件40a中分別地形成有未示出的螺栓的帶螺紋部穿過其的通孔40c。套35的帶凹口槽38的邊緣部分被夾持在固定件40a之間。車身支架通過將螺母擰至緊固螺栓(未示出)而固定至車身，該緊固螺栓穿過套35的帶凹口槽38以及囊狀部40的通孔40c。
[0042]如圖2中所示，柱支架32形成為在轉向軸2的軸向方向上觀察時向上指向的大致U形形狀。一對側板設置在柱支架32中。柱支架32的所述一對側板的上端部向內彎曲并通過焊接等固定至轉向柱4(外管24)。
[0043]此外，用于保持轉向輪6的高度位置和縱向位置的鎖定機構50設置在轉向裝置I中。能夠繞支承軸33旋轉并與其成一體的操作杠桿52設置在鎖定機構50中。鎖定機構50包括凸輪機構53，該凸輪機構53根據操作杠桿52的旋轉位置在軸向方向上向夾持件34的側板施加力，使得該側板在支承軸33的軸向方向上從兩側夾持柱支架32的側板。
[0044]如圖1中所示，能量