用于多轉向橋車輛的轉向橋的轉向控制結構和車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛轉向控制領域，具體地，涉及一種用于多轉向橋車輛的轉向橋的轉向控制結構以及車輛。
【背景技術】
[0002]目前，重型汽車和工程機械等普遍采用多個轉向橋的轉向系統，甚至采用全輪轉向，即所有的車橋均為轉向橋。為了減輕駕駛員的勞動強度，使操縱輕便，廣泛地應用了液壓轉向助力器。其中，各個轉向橋的轉向助力器完全獨立，在各轉向橋之間采用中間轉向拉桿相連，以確保各轉向橋的車輪轉角符合確定轉角關系(阿克曼轉角關系)。因此在車輛轉向的過程中，助力有剩余的轉向橋會將剩余力通過轉向拉桿等構件傳遞至助力欠缺的轉向橋，從而保證各個轉向橋能夠同步轉向。
[0003]但是，當一個轉向橋的轉向助力器的剩余助力通過轉向拉桿傳遞時，很容易造成轉向拉桿彎曲或者轉向搖臂斷裂等故障，使車輛處于失控狀態，造成交通事故。
[0004]如圖1所示，該車輛包括兩個轉向橋，其中第一轉向橋10的轉向控制結構包括第一轉向助力器11，第一轉向搖臂12，第一轉向拉桿13和第一轉向節臂14，其中該第一轉向助力器11和第一轉向搖臂12的固定端分別連接在車架上，第一轉向助力器11的自由端連接在第一轉向搖臂12的自由端上，另外第一轉向搖臂12的自由端還與第一轉向拉桿13的一端連接，第一轉向拉桿13的另一端與第一轉向節臂14連接，該第一轉向節臂14連接在第一轉向橋10上以控制車輪轉向。另外，第一轉向搖臂12還通過前轉向拉桿I與轉向器2連接。
[0005]第二轉向橋20的轉向控制結構與第一轉向橋10的轉向控制結構相類似地，也包括有第二轉向助力器21，第二轉向搖臂22，第二轉向拉桿23和第二轉向節臂24，其中該第二轉向助力器21和第二轉向搖臂22的固定端分別連接在車架5上，第二轉向助力器21的自由端連接在第二轉向搖臂22的自由端上，另外第二轉向搖臂22的自由端還與第二轉向拉桿23的一端連接，第二轉向拉桿23的另一端與第二轉向節臂24連接，該第二轉向節臂24連接在第二轉向橋20上以控制車輪轉向。
[0006]在第一轉向搖臂12和第二轉向搖臂22的自由端之間連接有中間轉向拉桿3。
[0007]如圖1所示，以圖1的左側為車輛的前方，當駕駛員轉動方向盤使車輛右轉時，第一轉向助力器11伸長，推動第一轉向搖臂12向后轉動(圖中的右側)，第一轉向拉桿13向后移動，從而帶動第一轉向節臂14控制第一轉向橋10的車輪右轉。同時，第二轉向助力器21縮回，拉動第二轉向搖臂22向后轉動，第二轉向拉桿23向后移動，從而帶動第二轉向節臂24控制第二轉向橋20的車輪右轉。而中間轉向拉桿3連接第一轉向搖臂12和第二轉向搖臂22，從而使得第一轉向橋10和第二轉向橋20能夠同步地轉向。
[0008]當轉向橋的某個車輪因路面摩擦力很大或陷入坑洼卡死而無法轉動時，其它可轉動車輪相對應的助力器產生的剩余力會沿中間轉向拉桿傳遞至無法轉動的車輪。在這種情況下，該中間轉向拉桿極易發生彎曲損壞，甚至導致交通事故的發生。
【發明內容】
[0009]本發明的目的是提供一種用于多轉向橋車輛的轉向橋的轉向控制結構，該轉向控制結構能夠通過一個聯動轉向助力器控制相鄰的兩個轉向橋轉向。
[0010]為了實現上述目的，本發明提供一種用于多轉向橋車輛的轉向橋的轉向控制結構，該多轉向橋車輛包括轉向器，以及相鄰設置的第一轉向橋和第二轉向橋，其中，該轉向控制結構包括:
[0011]第一轉向節臂，該第一轉向節臂連接在該第一轉向橋上；
[0012]第二轉向節臂，該第二轉向節臂連接在該第二轉向橋上；
[0013]聯動轉向助力器，該聯動轉向助力器連接在所述第一轉向節臂和所述第二轉向節臂之間以帶動所述第一轉向橋和第二轉向橋轉向。
[0014]優選地，所述聯動轉向助力器包括液壓缸缸體和設置在該液壓缸缸體內的活塞，該活塞的兩側分別連接有第一活塞桿和第二活塞桿，該第一活塞桿和第二活塞桿都延伸到該液壓缸缸體之外，該液壓缸缸體與所述轉向器液壓連接。
[0015]優選地，所述轉向控制結構還包括:
[0016]第一連桿，該第一連桿的第一端與所述第一轉向節臂連接；
[0017]第二連桿，該第二連桿的第一端與所述第二轉向節臂連接，
[0018]其中，所述第一連桿的第二端與所述第一活塞桿連接，所述第二連桿的第二端與所述第二活塞桿連接。
[0019]優選地，所述聯動轉向助力器的液壓缸缸體連接在車架上，且距離所述第一轉向橋的車軸和所述第二轉向橋的車軸的距離相等。
[0020]優選地，所述第一連桿的第二端與所述第一活塞桿之間通過球鉸結構或萬向節連接，和/或所述第二連桿的第二端與所述第二活塞桿之間通過球鉸結構或萬向節連接。
[0021]優選地，所述第一連桿的第一端與所述第一轉向節臂之間通過球鉸結構或萬向節連接，和/或所述第二連桿的第一端與所述第二轉向節臂之間通過球鉸結構或萬向節連接。
[0022]優選地，所述轉向控制結構還包括第一轉向搖臂和第一轉向拉桿，所述第一轉向搖臂的固定端連接在車架上，所述第一轉向搖臂的自由端與所述第一轉向拉桿的一端連接，所述第一轉向拉桿的另一端與所述第一轉向節臂連接。
[0023]優選地，所述轉向控制結構還包括前轉向拉桿，該前轉向拉桿的兩端分別與所述第一轉向搖臂的自由端和所述轉向器連接。
[0024]優選地，所述轉向控制結構還包括:
[0025]第一轉向助力器，所述第一轉向助力器的固定端連接在車架上，所述第一轉向助力器的自由端與所述第一轉向搖臂的自由端連接；
[0026]第二轉向搖臂，該第二轉向搖臂的固定端連接在車架上；
[0027]第二轉向拉桿，所述第二轉向拉桿的一端與所述第二轉向搖臂的自由端連接，所述第二轉向拉桿的另一端與所述第二轉向節臂連接；
[0028]第二轉向助力器，所述第二轉向助力器的固定端連接在車架上，所述第二轉向助力器的自由端與所述第二轉向搖臂的自由端連接；和
[0029]中間轉向拉桿，該中間轉向拉桿的兩端分別連接在所述第一轉向搖臂的自由端和所述第二轉向搖臂的自由端上。
[0030]本發明還提供一種車輛，該車輛包括多個轉向橋，其中，所述車輛還包括根據本發明所述的轉向控制結構，所述轉向控制結構設置在所述多個轉向橋的相鄰的兩個所述轉向橋之間。
[0031]本發明的轉向控制結構包括聯動轉向助力器，該聯動轉向助力器設置在相鄰的第一轉向橋和第二轉向橋之間并能夠同時通過兩個車橋的轉向節臂以控制車橋轉向。通過上述技術方案，該聯動轉向助力器直接將轉向力作用在相鄰的兩個轉向橋上，一個轉向橋的剩余的助力也直接通過該聯動轉向助力器傳遞，結構簡單且不易損壞，避免了由于中間轉向拉桿等桿件作為助力傳遞件損壞而造成的事故。
[0032]本發明的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0033]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0034]圖1是根據現有技術的轉向控制結構示意圖；
[0035]圖2是根據本發明一種優選實施方式的轉向控制結構的示意圖；
[0036]圖3是根據本發明另一種優選實施方式的轉向控制結構的示意圖。
[0037]附圖標記說明
[0038]I前轉向拉桿；2轉向器；3中間轉向拉桿；10第一轉向橋；11第一轉向助力器；12第一轉向搖臂；13第一轉向拉桿；14第一轉向節臂；15第一連桿；20第二轉向橋；21第二轉向助力器；22第二轉向搖臂；23第二轉向拉桿；24第二轉向節臂；25第二連桿；4聯