一種新型家用機器人的行走裝置的制作方法

本實用新型涉及機器人相關機械技術領域，具體為一種新型家用機器人的行走裝置。

背景技術：

機器人，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。行走機構是機器人工作的重要組成部分之一。

目前市場上的行走裝置種類數量已經有了不少，但是現有的行走裝置對于在家使用體積過大，而且現在的家庭地面大多鋪設了地磚，現有的行走裝置對于鏡面式地面防滑效果不夠，另外，現在家庭很多會養寵物，寵物的毛落在地上，現有的行走裝置容易將毛發卷入行走輪內，造成故障。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型家用機器人的行走裝置，以解決現有的行走裝置對于在家使用體積過大，而且現在的家庭地面大多鋪設了地磚，現有的行走裝置對于鏡面式地面防滑效果不夠，另外，現在家庭很多會養寵物，寵物的毛落在地上，現有的行走裝置容易將毛發卷入行走輪內，造成故障的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種新型家用機器人的行走裝置，包括收納箱、安裝座和電機，所述收納箱安裝在底盤上方左側，且底盤上方中部通過第一固定螺栓安裝有機體固定板，所述機體固定板右側安裝有支撐板，且支撐板右側安裝有擋板，所述擋板和支撐板之間上方安置有箱蓋，且擋板和支撐板之間底部設置有平臺，所述平臺上方安置有紅外攝像機，所述安裝座下方安裝有刮地器，且安裝座固定在底盤下方兩側，所述刮地器之間安裝有導向輪，且導向輪之間安置有驅動輪，所述驅動輪和導向輪上方與安裝架相連接，且安裝架與底盤上的固定座相連接，所述驅動輪和導向輪表面設置有填充層，所述電機通過電線與信號連接口相連接，且電機安裝在底盤內的導向輪上方，所述底盤內部中間安置有配重塊。

優選的，所述箱蓋設置為旋轉式結構。

優選的，所述紅外攝像機底部材質設置為金屬材料。

優選的，所述擋板材質設置為防爆玻璃。

優選的，所述刮地器底端設置為75°的坡道，且其底部材質設置為硅膠。

優選的，所述填充層材質設置為硅膠。

優選的，所述平臺材質設置為磁性材料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型家用機器人的行走裝置的底盤兩側分別安裝了五個小型滾輪，縮小體積的同時在滾輪表面設置有硅膠的填充層，硅膠的柔軟性使得滾輪運動時不會刮花地面，同時，硅膠還具有防滑性，提高了行走裝置的防滑性能，另外，底在滾輪前方安裝有刮地器，刮地器底端設置為75°的坡道，且其底部材質設置為硅膠，將硅膠條安裝在刮地器底部，使其充當硅膠刮水板，既可以將滾輪前方的毛發推走，又不會對光滑的地面造成傷害，而且，在底盤的前方安裝了方便拆卸的紅外攝像機，既可以對家里寵物進行拍攝，又可以在小偷進入家里時，留下證據。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型正面結構示意圖。

圖中：1、收納箱，2、第一固定螺栓，3、機體固定板，4、支撐板，5、箱蓋，6、紅外攝像機，7、擋板，8、底盤，9、安裝座，10、刮地器，11、填充層，12、驅動輪，13、安裝架，14、固定座，15、導向輪，16、電線，17、配重塊，18、平臺，19、信號連接口，20、電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種新型家用機器人的行走裝置，包括收納箱1、第一固定螺栓2、機體固定板3、支撐板4、箱蓋5、紅外攝像機6、擋板7、底盤8、安裝座9、刮地器10、填充層11、驅動輪12、安裝架13、固定座14、導向輪15、電線16、配重塊17、平臺18、信號連接口19和電機20，收納箱1安裝在底盤8上方左側，且底盤8上方中部通過第一固定螺栓2安裝有機體固定板3，機體固定板3右側安裝有支撐板4，且支撐板4右側安裝有擋板7，擋板7和支撐板4之間上方安置有箱蓋5，且擋板7和支撐板4之間底部設置有平臺18，箱蓋5設置為旋轉式結構，擋板7材質設置為防爆玻璃，既可以清楚得透過擋板7對前方進行拍攝，又可以避免該行走裝置翻到時損壞紅外攝像機6，平臺18上方安置有紅外攝像機6，紅外攝像機6底部材質設置為金屬材料，平臺18材質設置為磁性材料，可以將紅外攝像機6直接放置在平臺18上固定，使用方便，安裝座9下方安裝有刮地器10，且安裝座9固定在底盤8下方兩側，刮地器10之間安裝有導向輪15，且導向輪15之間安置有驅動輪12，刮地器10底端設置為75°的坡道，且其底部材質設置為硅膠，將硅膠條安裝在刮地器10底部，使其充當硅膠刮水板，既可以將滾輪前方的毛發推走，又不會對光滑的地面造成傷害，驅動輪12和導向輪15上方與安裝架13相連接，且安裝架13與底盤8上的固定座14相連接，驅動輪12和導向輪15表面設置有填充層11，填充層11材質設置為硅膠，硅膠的柔軟性使得滾輪運動時不會刮花地面，同時，硅膠還具有防滑性，提高了行走裝置的防滑性能，電機20通過電線16與信號連接口19相連接，且電機20安裝在底盤8內的導向輪15上方，底盤8內部中間安置有配重塊17。

工作原理：在使用該新型家用機器人的行走裝置之前，需要對整個行走裝置進行簡單的結構了解，整個處理的過程大體上可以進行兩個部分的劃分，首先將該行走裝置通過機體固定板3上的第一固定螺栓2安裝在機器人底部，然后利用信號連接口19將機器人主控制器與電機20通過電線16相連接，接著，旋轉打開箱蓋5，將充滿電的紅外攝像機6放置在平臺18上方，利用磁性將其固定，再從收納箱1內取出清洗后的刮地器10，接著將刮地器10通過安裝座9固定在底盤8前方和后方兩側，當機器人主控制器操控電機20工作時，電機20帶動驅動輪12轉動，同時，在機器人主控制器作用下改變導向輪15運動方向，驅動輪12和導向輪15轉動時，刮地器10將導向輪15前方的毛發推走，當機器人運動的同時，紅外攝像機6可以將其前方拍攝下來。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。