一種周轉臺車及其使用方法與流程

本發明涉及機械工程技術領域，特別涉及一種周轉臺車及其使用方法。

背景技術：

通過smt(surfacemounttechnology，表面組裝技術)和dip(dualinline-pinpackage，雙列直插式封裝技術)在pcb(printedcircuitboard，印刷電路板)上集成各種類型的電子元件，可以獲得成品pcba(printedcircuitboard+assembly)電路板。隨著電子設備功能和性能的不斷提升，成品pcba電路板上電子元件的數量和種類也相應地增加，因此，成品pcba電路板的生產制造工藝流程通常需要在多個車間的多條線體上完成，而半成品pcba電路板在不同車間或不同線體之間的周轉一般通過周轉臺車實現。

目前，用于周轉半成品pcba電路板的周轉臺車包括有平行設置的多層置物平臺，每一層置物平臺可以放置一個或多個半成品pcba電路板。

針對于目前的周轉臺車，平行設置的多層置物平臺相對固定，為了增加周轉臺車所包括置物平臺的層數，相鄰置物平臺之間的間隙較小。這樣，在相鄰兩層置物平臺中的下層置物平臺上放置或取出半成品pcba電路板時，容易導致半成品pcba電路板與上層置物平臺發生碰撞，不方便半成品pcba電路板的取放。

技術實現要素：

本發明實施例提供了周轉臺車及其使用方法，能夠方便地對被周轉物進行取放。

第一方面，本發明實施例提供了一種周轉臺車，包括：臺車本體、至少兩個置物平臺和至少一個支撐件；

所述至少兩個置物平臺平行設置于所述臺車本體上；

任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉軸和至少一個所述支撐件與所述臺車本體相連；

所述上層置物平臺，用于在第一驅動力作用下繞相連的旋轉軸向第一方向轉動；

每一個所述支撐件，用于在相連的所述上層置物平臺向所述第一方向轉動至第一目標位置時，對所述上層置物平臺與所述臺車本體的相對位置進行限定。

可選地，

所述臺車本體上分別設置有對應于每一個所述上層置物平臺的至少一個限位機構；

所述限位機構，用于在相對應的所述上層置物平臺在第二驅動力作用下繞相連的旋轉軸向第二方向轉動至第二目標位置時，對相對應的所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定。

可選地，

所述限位機構的表面包裹有泡棉。

可選地，

所述支撐件包括：氣動支撐桿；

所述氣動支撐桿的一端與所述臺車本體相連，所述氣動支撐桿的另一端與相對應的所述上層置物平臺相連，且所述氣動支撐桿的軸線與相對應的所述上層置物平臺的旋轉軸相互垂直。

可選地，

所述支撐件包括：拉伸彈簧；

所述拉伸彈簧的一端與所述臺車本體相連，所述拉伸彈簧的另一端與相對應的所述上層置物平臺相連，且所述拉伸彈簧的軸線在相對應的所述置物平臺的旋轉軸上方。

可選地，

所述置物平臺為上端開口的盒裝結構，且所述盒裝結構的內壁上設置有泡棉，其中，所述盒裝結構用于水平放置板狀被周轉物。

可選地，

所述置物平臺上設置有至少一個卡槽，所述卡槽上設置有泡棉，其中，所述卡槽用于豎直放置板狀被周轉物。

可選地，

所述臺車本體由空心桿連接而成。

可選地，

所述臺車本體底部設置有至少一個萬向輪。

第二方面，本發明實施例還提供了一種上述任意一種臺車本體的使用方法，包括：

針對任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅動力驅動所述上層置物平臺繞相連的旋轉軸向第一方向轉動；

在所述上層置物平臺向所述第一方向轉動至第一目標位置時，通過與所述上層置物平臺相連的至少一個支撐件對所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定；

在所述兩個相鄰所述置物平臺中的下層置物平臺上取放被周轉物。

本發明實施例提供的周轉臺車及其使用方法，至少兩個置物平臺平行設置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅動力的作用下可以繞相連的旋轉軸相第一方向轉動，轉動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉物時，通過第一驅動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉至各自對應的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉物與置物平臺發生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉物進行取放。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一個實施例提供的一種周轉臺車的示意圖；

圖2是本發明一個實施例提供的一種包括限位機構的周轉臺車的示意圖；

圖3是本發明一個實施例提供的一種包括氣動支撐桿的周轉臺車的示意圖；

圖4是本發明一個實施例提供的另一種包括氣動支撐桿的周轉臺車的示意圖；

圖5是本發明一個實施例提供的一種包括拉伸彈簧的周轉臺車的示意圖；

圖6是本發明一個實施例提供的另一種包括拉伸彈簧的周轉臺車的示意圖；

圖7是本發明一個實施例提供的一種周轉臺車使用方法的流程圖；

圖8是本發明一個實施例提供的另一種周轉臺車使用方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明實施例提供了一種周轉臺車，包括：臺車本體101、至少兩個置物平臺102和至少一個支撐件103；

至少兩個置物平臺102平行設置于臺車本體101上；

任意兩個相鄰置物平臺102中的上層置物平臺102通過旋轉軸和至少一個支撐件103與臺車本體101相連；

上層置物平臺102用于在第一驅動力的作用下繞相連的旋轉軸相第一方向轉動；

每一個支撐件103用于在相連的上層置物平臺102向第一方向轉動至第一目標位置時，對相連的上層置物平臺102與臺車本體101之間的相對位置進行限定。

本發明實施例提供了一種周轉臺車，至少兩個置物平臺平行設置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅動力的作用下可以繞相連的旋轉軸相第一方向轉動，轉動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉物時，通過第一驅動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉至各自對應的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉物與置物平臺發生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉物進行取放。

可選地，針對每一個上層置物平臺，臺車本體上都設置有對應于該上層置物平臺的至少一個限位機構，當該上層置物平臺在第二驅動力作用下繞旋轉軸相第二方向轉動至第二目標位置時，對應于該上層置物平臺的至少一個限位機構對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。

例如，如圖2所示，針對每一個上層置物平臺102，臺車本體101上設置有兩個限位機構1011，當上層置物平臺102在第二驅動力作用下向第二方向轉動至與相對應的兩個限位機構1011相接觸后，限位機構1011阻止上層置物平臺102繼續轉動，將上層置物平臺102限定在水平方向，以便在該上層置物平臺102上放置或取出被周轉物。

可選地，每一個限位機構上均包裹有泡棉。由于限位機構位于相鄰兩層置物平臺之間，在從下層置物平臺上取出被周轉物或向下層置物平臺上放置被周轉物時，存在被周轉物與限位機構發生碰撞的風險。因此，在限位機構上包裹泡棉，當被周轉物與限位機構發生碰撞時，泡棉為軟質材料，具有一定的彈性，可以對被周轉物進行一定程度的緩沖，防止被周轉物由于與限位機構發生碰撞而損壞。

例如，如圖2所示，每一個限位機構1011上均包裹有泡棉，其中，泡棉可以通過雙面膠粘接在限位機構1011上。

可選地，支撐件可以為氣動支撐桿、液壓支撐桿或者拉伸彈簧，其中，氣動支撐桿與液壓支撐桿的結構和連接關系相似，下面分別以氣動支撐桿和拉伸彈簧作為支撐件對周轉臺車進行詳細說明。

針對氣動支撐桿：

如圖3所示，臺車本體101上平行設置有3層置物平臺，其中，上面兩層置物平臺1021通過旋轉軸304和氣動支撐桿1031與臺車本體101相連，最下面一層置物平臺1022直接固定在臺車本體101上。每一個置物平臺1021通過一個旋轉軸304和至少一個氣動支撐桿1031(圖中只示出1個)與臺車本體101相連，其中，旋轉軸304位于置物平臺1021的一條邊上，兩個氣動支撐桿1031的一端分別連接在置物平臺1021上與旋轉軸304相鄰的兩條邊上。兩個氣動支撐桿1031的另一端分別連接在臺車本體101上，并使得兩個氣動支撐桿1031的軸線均與旋轉軸304垂直。

在對被周轉物進行周轉的過程中，氣動支撐桿1031處于壓縮狀態，此時置物平臺1021與置物平臺1022平行，置物平臺1021上可以放置被周轉物。當需要在中間層置物平臺1021或置物平臺1022上取放被周轉物時，通過第一驅動力使頂層置物平臺1021或兩層置物平臺1021繞旋轉軸304向上旋轉，以增加中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上方的操作空間，方便被周轉物的取放。當將置物平臺1021旋轉至一定角度后，氣動支撐桿1031可以對相連的置物平臺1021進行支撐，以限定置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置。

例如，通過第一驅動力對頂層置物平臺1021進行旋轉后，與頂層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對頂層置物平臺1021進行支撐，阻止頂層置物平臺1021下落，達到如圖4所示的狀態，方便用戶從中間層置物平臺1021上取放被周轉物。

針對拉伸彈簧：

如圖5所示，臺車本體101上平行設置有3層置物平臺，其中，上面兩層置物平臺1021通過旋轉軸304和氣動支撐桿1031與臺車本體101相連，最下面一層置物平臺1022直接固定在臺車本體101上。每一個置物平臺1021通過一個旋轉軸304和至少一個拉伸彈簧1032(圖中只示出1個)與臺車本體101相連。其中，拉伸彈簧1032的一端連接在臺車本體101上，拉伸彈簧1032的另一端連接在置物平臺1021上，并使得拉伸彈簧1032的軸線位于旋轉軸304的上方。

在對被周轉物進行周轉的過程中，拉伸彈簧1032處于拉伸狀態，此時置物平臺1021與置物平臺1022平行，由于置物平臺1021的自鎖結構，置物平臺1021不會被拉起，置物平臺1021上可以放置被周轉物。當需要在中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上取放被周轉物時，通過第一驅動力使頂層置物平臺1021或兩層置物平臺1021繞旋轉軸304向上旋轉，以增加中間層置物平臺1021或底層置物平臺1022上方的操作空間，方便被周轉物的取放。當置物平臺1021旋轉至一定角度后，拉伸彈簧1032的彈力可以對置物平臺1021進行拉拽，以限定置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置。

例如，通過第一驅動力對頂層置物平臺1021進行旋轉后，與頂層置物平臺1021相連的拉伸彈簧1032收縮，拉伸彈簧1032的彈力對頂層置物平臺1021進行拉拽，組織頂層置物平臺1021下落，達到如圖6所示的狀態，方便用戶從中間層置物平臺1021上取放被周轉物。

可選地，置物平臺可以是上端開口的盒裝結構，并且盒裝結構的內壁上設置有泡棉。將置物平臺設計為上端開口的盒裝結構，方便將面積比較大的板狀被周轉物放置到置物平臺上，并能夠防止在周轉過程中被周轉物掉落。在盒裝結構的內壁上設置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉物進行保護，防止周轉過程中由于置物平臺的顛簸導致被周轉物損壞。

可選地，置物平臺上可以設置多個卡槽，并且可以在卡槽上設置泡棉。在置物平臺上設置多個卡槽，可以將面積較小的板狀被周轉物豎直放置在置物平臺上，從而增加了每個置物平臺所能放置被周轉物的數量。在每個卡槽上設置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉物進行保護，防止周轉過程中由于置物平臺的顛簸導致被周轉物損壞。

可選地，臺車本體可以由空心管連接而成。一方面，由于空心管的重量較輕，通過多跟空心管連接組成臺車本體，可以減輕臺車本體的重量，降低使用周轉臺車對被周轉物進行周轉的勞動量。另一方面，通過空心管連接組成臺車本體，使得臺車本體的各個面上都具有可以取放被周轉物的操作口，方便向置物平臺上放置被周轉物以及從職位平臺上取出被周轉物，提升用戶使用周轉臺車的用戶體驗。

具體地，空心管可以為空心圓管、空心方管或者兩者的組合。空心管之間的連接方式可以是焊接、粘結、卡子連接等。

可選地，臺車本體的底部可以設置至少一個萬向輪，方便在推動臺車本體運動時轉向，進一步提升了用戶使用周轉臺車的用戶體驗。

如圖7所示，本發明實施例提供了一種上述實施例提供的任意一種周轉臺車的使用方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟701：針對任意兩個相鄰所述置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅動力驅動所述上層置物平臺繞相連的旋轉軸向第一方向轉動；

步驟702：在所述上層置物平臺向所述第一方向轉動至第一目標位置時，通過與所述上層置物平臺相連的至少一個支撐件對所述上層置物平臺與所述臺車本體之間的相對位置進行限定；

步驟703：在所述兩個相鄰所述置物平臺中的下層置物平臺上取放被周轉物。

本發明實施例提供的周轉臺車使用方法，針對任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺，通過第一驅動力驅動該上層置物平臺轉動，當轉動至第一目標位置后，通過支撐件對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，當需要在下層置物平臺上放置或取出被周轉物時，可以將上層置物平臺翻轉起來，增大下層置物平臺上方的空間，避免取放被周轉物時與置物平臺發送碰撞，從而能夠方便地對被周轉進行取放。

下面結合圖3和圖4所示的周轉臺車，以對半成品pcba電路板進行周轉為例，對本發明實施例提供的周轉臺車使用方法作進一步詳細說明，如圖8所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟801：通過第一驅動力對各個上層置物平臺進行驅動，使各個上層置物平臺旋轉至各自的第一目標位置，并通過各自對應的支撐件進行位置限定。

在本發明一個實施例中，在利用一個空的周轉臺車周轉半成品pcba電路板時，首先通過第一驅動力對非最底層置物平臺外的各個上層置物平臺進行驅動，使各個上層置物平臺繞各自的旋轉軸轉動，直至轉動至各自的第一目標位置。針對每一個上層置物平臺，在將其轉動至對應的第一目標位置后，通過該上層置物平臺對應的至少一個支撐件，對該上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。

例如，如圖3所示，首先，通過第一驅動力驅動頂層置物平臺1021，使得頂層置物平臺1021按照圖示位置進行逆時針轉動，直至轉動至圖4所示的位置。在頂層置物平臺1021轉動至圖4所示位置后，與頂層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對頂層置物平臺1021進行支撐，將頂層置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置限定在圖4所示的位置。然后，采用相同的方式對中間層置物平臺1021進行驅動，使得中間層置物平臺1021轉動至與圖4中頂層置物平臺1021平行的位置，并通過與中間層置物平臺1021相連的氣動支撐桿1031對中間層置物平臺1021與臺車本體101之間的相對位置進行限定。

步驟802：向底層置物平臺上放置被周轉物。

在本發明一個實施例中，將各個上層置物平臺旋轉至各自對應的第一目標位置后，底層置物平臺上方的操作空間增加，此時可以將被周轉物放置到底層置物平臺上。

例如，如圖3或圖4所示，將需要進行周轉的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到底層置物平臺上1022上。

步驟803：依次將各個上層置物平臺旋轉至第二目標位置后放置被周轉物。

在本發明一個實施例中，在向底層置物平臺上防止被周轉物后，按照從底部到頂部的順序，依次將對各個上層置物平臺執行如下操作：通過第二驅動力對上層置物平臺進行驅動，使上層置物平臺繞其旋轉軸轉動至第二目標位置，將被周轉物放置到該上層置物平臺上。

例如，如圖3或圖4所示，首先，通過第二驅動力驅動中間層置物平臺1021按照圖示位置順時針旋轉，直至轉動至與底層置物平臺1022平行，即圖4所示的狀態后，將需要進行周轉的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到中間層置物平臺上1021上。然后，通過第二驅動力驅動頂層置物平臺1021按照圖示位置順時針旋轉，直至轉動至與底層置物平臺1022平行，即圖3所示的狀態后，將需要進行周轉的半成品pcba電路板中一塊或多半成品pcba電路板放置到頂層置物平臺上1021上。

步驟804：將周轉臺車推動至周轉的目的地。

在本發明一個實施例中，在周轉臺車的各層置物平臺上防止被周轉物后，利用臺車本體底部的萬向輪，將周轉臺車推動至被周轉物的目的地。

例如，在周轉臺車的三層置物平臺上放置需要進行周轉的半成品pcba電路板后，將周轉臺車推動至對半成品pcba電路板進行組裝的下一個車間或線體。

步驟805：依次從各個上層置物平臺上取出被周轉物，并將上層置物平臺旋轉至第一目標位置。

在本發明一個實施例中，在將周轉臺車推動至被周轉物的目的地后，按照從頂部至底部的順序，依次對各個上層置物平臺執行如下操作：從上層置物平臺上取出被周轉物，然后通過第一驅動力驅動該上層置物平臺，使該上層置物平臺繞其旋轉軸旋轉至第一目標位置。

例如，如圖3所示，首先，將頂層置物平臺1021上的半層品pcba電路板取出，通過第一驅動力使頂層置物平臺1021繞其旋轉軸304按照圖示位置逆時針旋轉，旋轉至圖4所示的狀態；然后，將中間層置物平臺1021上的半成品pcba電路板取出，通過第一驅動力使中間層置物平臺1021繞其旋轉軸304按照圖示位置逆時針旋轉，直至旋轉至與頂層置物平臺1021平行。

步驟806：將最底層置物平臺上的被周轉物取出。

在本發明一個實施例中，在將各個上層置物平臺翻轉起來之后，增大了最底層置物平臺上方的操作空間，將最底層置物平臺上的被周轉物取出。

例如，將底層置物平臺1022上放置的半成品pcba電路板取出。

本發明各個實施例提供的周轉臺車及其使用方法，至少具有如下有益效果：

1、在本發明實施例中，至少兩個置物平臺平行設置于臺車本體上，任意兩個相鄰置物平臺中的上層置物平臺通過旋轉軸與支撐件與臺車本體相連，上層置物平臺在第一驅動力的作用下可以繞相連的旋轉軸相第一方向轉動，轉動至第一目標方向時相連的支撐件可以對上層置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定。這樣，需要在下層置物平臺放置或取出被周轉物時，通過第一驅動力將該層置物平臺上方的各層置物平臺旋轉至各自對應的第一目標位置，增大了該層置物平臺與上層置物平臺之間的間隙，降低被周轉物與置物平臺發生碰撞的概率，從而能夠方便地對被周轉物進行取放。

2、在本發明實施例中，在臺車本體上分別設置有對應于每一個置物平臺的至少一個限位機構，在置物平臺旋轉至第二目標位置后，限位機構可以對置物平臺與臺車本體之間的相對位置進行限定，使得置物平臺能夠保持水平位置，方便對被周轉物進行放置。

3、在本發明實施例中，每一個限位機構上均包裹有泡棉，當取放被周轉物時，被周轉物與限位機構意外碰撞時，利用泡棉的彈力對被周轉物進行一定程度的緩沖，防止被周轉物由于與限位機構發生碰撞而損壞，降低了被周轉物周轉過程中的損壞率。

4、在本發明實施例中，置物平臺上可以設置泡棉，利用泡棉的彈性可以對被周轉物進行保護，防止周轉過程中由于置物平臺的顛簸導致被周轉物損壞。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發明的較佳實施例，僅用于說明本發明的技術方案，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護范圍內。