一種汽車天窗玻璃底涂系統的制作方法

本發明涉及玻璃底涂技術領域，具體涉及一種汽車天窗玻璃底涂系統。

背景技術：

目前，汽車天窗玻璃在進行貼膠條前需要對貼合區進行清潔和底涂，由于底涂對溫度的要求比較敏感，在不合適的溫度環境下底涂會影響膠條貼合質量；底涂的時候還會散發刺激性異味，污染工作環境；底涂需要用到多種底涂液，在操作的時候容易拿錯，導致重復涂抹和漏涂的情況發生，儲備底涂液使用完后不能及時提醒工作人員，導致需要停機更換，浪費時間，降低工作效率；汽車天窗玻璃進行底涂清潔前需要對玻璃的曲率進行檢測，玻璃的曲率會因溫度變化有所改變，檢測不準確會影響玻璃安裝的密封性。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對目前，汽車天窗玻璃在進行貼膠條前需要對貼合區進行清潔和底涂，由于底涂對溫度的要求比較敏感，在不合適的溫度環境下底涂會影響膠條貼合質量；底涂的時候還會散發刺激性異味，污染工作環境；底涂需要用到多種底涂液，在操作的時候容易拿錯，導致重復涂抹和漏涂的情況發生，儲備底涂液使用完后不能及時提醒工作人員，導致需要停機更換，浪費時間，降低工作效率；汽車天窗玻璃進行底涂清潔前需要對玻璃的曲率進行檢測，玻璃的曲率會因溫度變化有所改變，檢測不準確會影響玻璃安裝的密封性之不足，而提供一種汽車天窗玻璃底涂系統。

本發明包括延時冷卻架、曲率檢測臺和底涂清潔臺，延時冷卻架、曲率檢測臺和底涂清潔臺之間分別設有機械搬運手，延時冷卻架包括機架、玻璃分層冷卻裝置和玻璃抓取裝置，玻璃分層冷卻裝置包括一對放置架，放置架上分別設有輸送鏈條，且在輸送鏈條上間隔設有多個玻璃托板，一對放置架上的輸送鏈條通過鏈條驅動電機和傳動軸配合驅動，其中一個放置架固定安裝在機架上，另一個放置架滑動安裝在機架上，并通過調節絲桿驅動；玻璃抓取裝置包括托架、托盤、一對托盤升降氣缸、伸縮氣缸和翻轉氣缸，托架底部設有滑塊，伸縮氣缸安裝在機架上，并驅動托架在機架上滑動，托盤頂部設有一組吸盤，托盤通過一對托盤升降氣缸安裝在托架上，翻轉氣缸安裝在托架上，并驅動托盤翻轉；曲率檢測臺包括架體、玻璃托舉裝置和檢具定位裝置，玻璃托舉裝置包括托舉氣缸、檢測轉臺、玻璃托板和轉臺鎖緊氣缸，托舉氣缸安裝在架體上，玻璃托板頂部設有一組玻璃定位柱，玻璃托板通過檢測轉臺安裝在托舉氣缸的活塞桿上，玻璃托板上開有鎖緊孔，轉臺鎖緊氣缸安裝在檢測轉臺的座體上，并與鎖緊孔配合鎖緊玻璃托板；檢具定位裝置包括一對萬向球滾道，一對萬向球滾道的一端設有限位塊，一對萬向球滾道分別安裝在架體上，并位于玻璃托舉裝置的兩側，所述一對萬向球滾道的一側分別設有一組導滾；底涂清潔臺包括工作臺、玻璃底涂托架、底涂瓶防錯裝置和底涂劑氣體排放裝置，玻璃底涂托架包括轉臺、一對橫向滑軌和一對縱向滑軌，轉臺安裝在工作臺上，一對橫向滑軌固定安裝在轉臺上，一對縱向滑軌的兩端分別活動設有橡膠柱，一對縱向滑軌分別滑動安裝在一對橫向滑軌上，所述橡膠柱和縱向滑軌之間、一對縱向滑軌和一對橫向滑軌之間分別通過螺桿鎖緊；底涂瓶防錯裝置包括底涂瓶放置盒、一組底涂瓶限位氣缸和plc控制器，底涂瓶放置盒固定安裝在轉臺一側，一組底涂瓶限位氣缸分別安裝在轉臺上，并位于底涂瓶放置盒的上方，底涂瓶放置盒的一組放置槽內分別設有光電傳感器，光電傳感器通過輸入模塊與plc控制器通信連接，plc控制器分別通過電磁閥控制一組底涂瓶限位氣缸的開和關；底涂劑氣體排放裝置包括排氣管道和風機，排氣管道內設有氣體凈化填料，排氣管道安裝在工作臺上，工作臺的臺面和背板上分別開有多組氣孔，并分別與排氣管道相通，風機的進氣口與排氣管道的出氣口相通。

所述工作臺上還設有底涂瓶更換報警裝置和擦拭條放置盒，底涂瓶更換報警裝置包括底涂瓶存儲盒、空瓶收納盒和聲光報警器，底涂瓶存儲盒的出口、空瓶收納盒的進口和擦拭條放置盒的出口上分別設有接近傳感器，一組接近傳感器分別通輸入模塊與plc控制器通信連接，plc控制器通輸出模塊控制聲光報警器的開啟和關閉。

延時冷卻架上設有一對接近開關和用于延時控制的plc控制器，一對接近開關分別安裝在機架頂部和托盤上，一對接近開關分別通過輸入模塊與用于延時控制的plc控制器通信連接，用于延時控制的plc控制器安裝在機架上，并分別通過輸出模塊控制鏈條驅動電機、一對托盤升降氣缸、伸縮氣缸和翻轉氣缸的行程。

它還有溫度傳感器，溫度傳感器安裝在工作臺上，并位于玻璃底涂托架下方，溫度傳感器通過輸入模塊與plc控制器通信連接；所述工作臺頂部設有照明燈管，所述工作臺上還設有收納桶；它還有掃碼機，掃碼機的輸出端與plc控制器的輸入端通信連接。

所述機架的背板上、一對放置架上和托架上分別設有導向限位塊。

所述架體上設有抽屜，所述架體上設有一組導套，檢測轉臺底部設有一組與導套配合的導桿。

本發明優點是：玻璃由下而上分層碼放冷卻，在最上層有玻璃放入的時候，最下層的玻璃被自動移走，實現自動碼放和取料，提高檢測工位的準確性和工作效率；底涂時產生的異味通過廢氣凈化填料凈化后排放，在跟換底涂種類時一組氣缸自動擋住另一個，防止取錯。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明延時冷卻架的結構示意圖。

圖3是本發明曲率檢測臺的結構示意圖。

圖4是本發明底涂清潔臺的結構示意圖。

圖5是圖4局部放大示意圖。

圖6是本發明延時冷卻架的電路控制示意圖。

圖7是本發明底涂清潔臺的電路控制示意圖。

具體實施方式

如附圖所示，本發明包括延時冷卻架66、曲率檢測臺67和底涂清潔臺69，延時冷卻架66、曲率檢測臺67和底涂清潔臺69之間分別設有機械搬運手68，延時冷卻架66包括機架30、玻璃分層冷卻裝置和玻璃抓取裝置，玻璃分層冷卻裝置包括一對放置架31，放置架31上分別設有輸送鏈條，且在輸送鏈條上間隔設有多個玻璃托板32，一對放置架31上的輸送鏈條通過鏈條驅動電機33和傳動軸配合驅動，其中一個放置架31固定安裝在機架30上，另一個放置架31滑動安裝在機架30上，并通過調節絲桿34驅動；玻璃抓取裝置包括托架35、托盤36、一對托盤升降氣缸37、伸縮氣缸38和翻轉氣缸39，托架35底部設有滑塊，伸縮氣缸38安裝在機架30上，并驅動托架35在機架30上滑動，托盤36頂部設有一組吸盤，托盤36通過一對托盤升降氣缸37安裝在托架35上，翻轉氣缸39安裝在托架35上，并驅動托盤36翻轉；曲率檢測臺67包括架體50、玻璃托舉裝置和檢具定位裝置，玻璃托舉裝置包括托舉氣缸51、檢測轉臺52、玻璃托板53和轉臺鎖緊氣缸59，托舉氣缸51安裝在架體50上，玻璃托板53頂部設有一組玻璃定位柱，玻璃托板53通過檢測轉臺52安裝在托舉氣缸51的活塞桿上，玻璃托板53上開有鎖緊孔，轉臺鎖緊氣缸59安裝在檢測轉臺52的座體上，并與鎖緊孔配合鎖緊玻璃托板53；檢具定位裝置包括一對萬向球滾道54，一對萬向球滾道54的一端設有限位塊55，一對萬向球滾道54分別安裝在架體50上，并位于玻璃托舉裝置的兩側，所述一對萬向球滾道54的一側分別設有一組導滾56；底涂清潔臺69包括工作臺1、玻璃底涂托架、底涂瓶防錯裝置和底涂劑氣體排放裝置，玻璃底涂托架包括轉臺2、一對橫向滑軌3和一對縱向滑軌4，轉臺2安裝在工作臺1上，一對橫向滑軌3固定安裝在轉臺2上，一對縱向滑軌4的兩端分別活動設有橡膠柱5，一對縱向滑軌4分別滑動安裝在一對橫向滑軌3上，所述橡膠柱5和縱向滑軌4之間、一對縱向滑軌4和一對橫向滑軌3之間分別通過螺桿鎖緊；底涂瓶防錯裝置包括底涂瓶放置盒6、一組底涂瓶限位氣缸8和plc控制器9，底涂瓶放置盒6固定安裝在轉臺2一側，一組底涂瓶限位氣缸8分別安裝在轉臺2上，并位于底涂瓶放置盒6的上方，底涂瓶放置盒6的一組放置槽內分別設有光電傳感器6-1，光電傳感器6-1通過輸入模塊與plc控制器9通信連接，plc控制器9分別通過電磁閥控制一組底涂瓶限位氣缸8的開和關；底涂劑氣體排放裝置包括排氣管道10和風機11，排氣管道10內設有氣體凈化填料，排氣管道10安裝在工作臺1上，工作臺1的臺面和背板上分別開有多組氣孔，并分別與排氣管道10相通，風機11的進氣口與排氣管道10的出氣口相通。

所述工作臺1上還設有底涂瓶更換報警裝置和擦拭條放置盒18，底涂瓶更換報警裝置包括底涂瓶存儲盒13、空瓶收納盒14和聲光報警器15，底涂瓶存儲盒13的出口、空瓶收納盒14的進口和擦拭條放置盒18的出口上分別設有接近傳感器16，一組接近傳感器16分別通輸入模塊與plc控制器9通信連接，plc控制器9通輸出模塊控制聲光報警器15的開啟和關閉。

延時冷卻架66上設有一對接近開關41和用于延時控制的plc控制器42，一對接近開關41分別安裝在機架30頂部和托盤36上，一對接近開關41分別通過輸入模塊與用于延時控制的plc控制器42通信連接，用于延時控制的plc控制器42安裝在機架30上，并分別通過輸出模塊控制鏈條驅動電機33、一對托盤升降氣缸37、伸縮氣缸38和翻轉氣缸39的行程。

它還有溫度傳感器12，溫度傳感器12安裝在工作臺1上，并位于玻璃底涂托架下方，溫度傳感器12通過輸入模塊與plc控制器9通信連接；所述工作臺1頂部設有照明燈管17，所述工作臺1上還設有收納桶19；它還有掃碼機20，掃碼機20的輸出端與plc控制器9的輸入端通信連接。

所述機架30的背板上、一對放置架31上和托架35上分別設有導向限位塊40。

所述架體50上設有抽屜57，所述架體50上設有一組導套，檢測轉臺52底部設有一組與導套配合的導桿58。

工作方式和原理：根據玻璃的尺寸，調整一對放置架31之間的間距，在機架30的一端設有兩組滑軌，其中一個放置架31上設有滑塊，調節絲桿34驅動其中一個放置架31在機架30上移動；放置架31上設有一對傳動軸，并在軸上設有鏈輪，兩個傳動軸通過輸送鏈條傳動，兩個放置架31的傳動軸之間通過齒軸傳動，鏈條驅動電機33驅動齒軸轉動，達到兩個放置架31的傳動軸同步轉動。當玻璃放置到最上層的玻璃托板32上時，機架30上的接近開關41檢測到玻璃，并把信號給到plc控制器42，plc控制器42通過繼電器控制鏈條驅動電機33啟動，鏈條驅動電機33運行一段距離，使玻璃托板32下降一格，同時位于最底部的玻璃托板32上的玻璃則放入到托盤36上，并被托盤36上的吸盤吸住，位于托盤36上的接近開關41檢測到有玻璃的時候，plc控制器42通過電磁閥控制伸縮氣缸38啟動，機架30上設有與托架35底部滑塊配合的滑槽，伸縮氣缸38把托架35從機架30內移出，玻璃跟隨托盤36一起被移出，然后一對托盤升降氣缸37和翻轉氣缸39啟動，把托盤36向上頂起，一對托盤升降氣缸37和翻轉氣缸39的活塞桿與托盤36為活動連接，翻轉氣缸39控制托盤36升起后的傾斜角度，機械搬運手68把玻璃從托盤36上取走，并放入到曲率檢測臺67的玻璃托板53上進行曲率檢測。玻璃從托盤36取走后，翻轉氣缸39、一對托盤升降氣缸37和伸縮氣缸38依次縮回。

玻璃放置到玻璃托板53上，啟動托舉氣缸51，托舉氣缸51把玻璃向上舉起，檢具62通過一對萬向球滾道54從架體50背面插入到玻璃下方，一組導滾56使檢具62保持水平移動，限位塊55限定檢具62的插入位置。在檢測的時候轉臺鎖緊氣缸59的活塞桿插入到玻璃托板53上，使玻璃托板53和檢測轉臺52鎖緊在一起，不能轉動，檢測完成后，轉臺鎖緊氣缸59打開，轉動檢測轉臺52檢測玻璃的另外兩端；導桿58保證玻璃在升降時保持平衡，檢測完成后再通過機械搬運手68把玻璃放置到底涂清潔臺69上。

底涂前根據玻璃的尺寸調整一對縱向滑軌4在一對橫向滑軌3上的位置并用螺桿固定，調整一對縱向滑軌4兩端橡膠柱5的間距并用螺桿固定，玻璃通過橡膠柱5固定在一對縱向滑軌4上，并可以在轉臺2上轉動，位于玻璃下方的溫度傳感器12檢測玻璃的溫度，如果高于設定溫度，plc控制器9控制聲光報警器15開啟，此時一組底涂瓶限位氣缸8處于伸出狀態，無法從底涂瓶放置盒6內拾取底涂瓶，直到溫度達到設定值警報解除，第一個底涂瓶限位氣缸8縮回，拾取底涂瓶放置盒6內的第一個底涂瓶，使用完成放回后被對應的光電傳感器6-1感應到，并把信號給到plc控制器9，plc控制器9通過電磁閥控制另一個底涂瓶限位氣缸8打開，同時第一個底涂瓶限位氣缸8關閉，依次更換使用避免取錯。從擦拭條放置盒18出口取出擦拭條對玻璃一周進行擦拭清潔，取出一個擦拭條另一個自動落入到擦拭條放置盒18的出口處，擦拭完成后丟入到收納桶19內，集中收集。底涂時產生的揮發性氣體被風機11吸走，并被排氣管道10內的廢氣凈化填料凈化后排放。當一個底涂瓶使用完后丟棄到空瓶收納盒14內，然后從底涂瓶存儲盒13的出口拾取一個進行補充，底涂瓶存儲盒13出口、空瓶收納盒14入口和擦拭條放置盒18出口的接近傳感器16把信號給到plc控制器9，plc控制器9內的芯片對使用的數量進行記錄。同時plc控制器9通過記錄底涂瓶放置盒6內各瓶的使用次數來提醒更換擦拭條，在底涂瓶放置盒6內的底涂瓶使用五次后，聲光報警器15開啟，提醒更換擦拭條，如果不更換，一組底涂瓶限位氣缸8處于鎖瓶狀態，不能取瓶進行操作，更換擦拭條后才能依次打開，當底涂瓶存儲盒13出口的接近傳感器16檢測不到底涂瓶時，聲光報警器15開啟，提醒需要添加底涂瓶。在玻璃清潔完成后通過掃碼機20對玻璃上的條碼進行掃描并記錄在plc控制器9的芯片上，便于管理。