技術特征：
技術總結
本發明公開一種騎行機器人，包含后車架、座椅、方向盤、前車架、支腿、傳動叉、前傳動軸、腳踏板、曲柄、后傳動軸、十字叉、十字軸、圓錐齒輪、橫向傳動軸，后車架安裝有兩個支腿，后車架與前車架鉸接，方向盤與前車架固連，前車架安裝有兩個支腿，一號圓錐齒輪與曲柄固連，安裝于后車架的下端，二號圓錐齒輪與一號圓錐齒輪嚙合，曲柄兩端各安裝有一個腳踏板，兩個十字叉通過十字軸分別與前、后傳動軸固連，前、后傳動軸各通過一個傳動叉與對應的三號錐齒輪固連，三號錐齒輪與四號錐齒輪嚙合，兩個四號錐齒輪分別與前、后橫向傳動軸固連，兩個傳動叉分別安裝于前、后橫向傳動軸上。本發明可依靠人力驅動，實現模擬四肢動物的邁步運動。
技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：趙峰
技術研發日：2017.05.26
技術公布日：2017.09.05