一種半電動步行式搬運車的制作方法

本發(fā)明屬于搬運車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種半電動步行式搬運車。

背景技術(shù)：

當(dāng)今時代對空間的利用率等要求越來越高，在某些使用條件下要求搬運車在保證強勁動力的情況下體積越小越好。

手動液壓搬運車主要用于搬運托盤或直接搬運貨物，操作簡單、移動靈活，手動液壓搬運車，但其行走、拉動都是依靠人力來實現(xiàn)，十分的消耗人力，在地面不平整時需費力，搬運效率低。

全電動搬運車是比較省時省力的一款搬運工具，但其一般體積都比較龐大，并需要配備專業(yè)司機，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜零部件多，在維護(hù)修理方面不具備優(yōu)勢。

本發(fā)明提供了一種半電動步行式搬運車，在保證與常規(guī)手動液壓搬運車同等的搬運能力的情況下，最大限度的縮小了車子的體積和轉(zhuǎn)彎半徑，在很小的通道或者集裝箱內(nèi)都能使用，非常輕便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半電動步行式搬運車，其驅(qū)動力比傳統(tǒng)手動液壓搬運車強勁，結(jié)構(gòu)比全電動搬運車簡單維護(hù)檢修方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種半電動步行式搬運車，包括手柄桿、驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的車架，手柄桿具有扶手橫桿、與扶手橫桿豎直連接的豎桿，豎桿與驅(qū)動機構(gòu)相連接，豎桿上設(shè)有升降拉手，扶手橫桿上安裝可拆卸的手柄組件，手柄組件包括手柄座、手柄本體，手柄座與手柄本體可拆卸連接；手柄本體控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動搬運車運動。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：手柄座包括豎直的靠板，靠板上部連接有垂直于靠板的左上側(cè)板、右上側(cè)板，靠板下部連接有垂直于靠板的左下側(cè)板、右下側(cè)板，左下側(cè)板與左上側(cè)板之間存在間隙形成左扶手固定安裝口，右下側(cè)板與右上側(cè)板之間存在間隙形成右扶手固定安裝口，右下側(cè)板具有凹口，升降拉手從凹口穿出，扶手橫桿同時嵌入到左扶手固定安裝口、右扶手固定安裝口內(nèi)，豎桿嵌入到左下側(cè)板、右下側(cè)板之間；手柄主體一部分嵌入到左上側(cè)板、右上側(cè)板之間，手柄主體另一部嵌入到左下側(cè)板、右下側(cè)板之間，手柄主體的兩側(cè)通過螺絲分別與左下側(cè)板、右下側(cè)板形成固定。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：手柄座上設(shè)有兩塊防震海綿墊，手柄本體的背面設(shè)有上下兩個防震海綿安裝凹槽，防震海綿安裝凹槽內(nèi)設(shè)有防震海綿墊。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括液壓裝置、后車架板、電動驅(qū)動裝置，液壓裝置包括外殼，外殼底部延伸出的泵殼體，泵殼體內(nèi)插入油缸，豎桿與液壓裝置的外殼形成銷軸連接，電動驅(qū)動裝置包括固定座、減速電機、驅(qū)動輪，泵殼體穿過后車架板與固定座形成固定，減速電機通過鏈條帶動驅(qū)動輪。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：車架包括前車架、下連桿裝置，下連桿裝置分別與后車架板連接，前車架包括車身，車身底部連接一對叉腳，車身與液壓裝置相連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：后車架板包括一塊中間板、兩塊側(cè)板，兩塊側(cè)板分別連接在中間板的兩邊，兩塊側(cè)板向下彎折，兩塊側(cè)板分別具有一個側(cè)板通孔，中間板上具有一個軸承孔，軸承孔內(nèi)安裝有軸承，軸承孔的一側(cè)具有半圓形的環(huán)形通孔，半圓形的環(huán)形通孔的兩側(cè)分別設(shè)有兩個限位孔，限位孔內(nèi)插入圓柱銷。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：后車架板的兩塊側(cè)板卡緊在固定座的頂部，固定座頂部與軸承孔相對應(yīng)的位置處具有圓形通孔，圓形通孔內(nèi)具有一內(nèi)銑扁，圓形通孔一側(cè)具有方形電纜線通孔，泵殼體具有一外銑扁，外銑扁與內(nèi)銑扁形成固定配合。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：固定座的左側(cè)固定安裝減速電機，減速電機的輸出軸伸入固定座內(nèi)部，固定座的右側(cè)固定安裝電磁剎車器，減速電機的輸出軸的端部伸入電磁剎車器的內(nèi)孔中，減速電機端部上的第一鍵槽通過平鍵與電磁剎車器內(nèi)孔中的剎車片相配合；減速電機的輸出軸中部上設(shè)有第二鍵槽，第二鍵槽通過平鍵與小鏈輪相固定；固定座的底部安裝有驅(qū)動輪固定軸，驅(qū)動輪固定軸上安裝有軸承，軸承上安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上通過螺栓固定有大鏈輪，大鏈輪、鏈條與小鏈輪形成鏈傳動，驅(qū)動輪固定軸通過彈簧銷與固定座相連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：固定座上安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈與固定座固定，滾動軸承的內(nèi)圈與減速電機的輸出軸固定。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：大鏈輪與小鏈輪之間的中心距離小于大鏈輪與小鏈輪的直徑之和。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：下連桿裝置包括一對下連桿、一對長連桿、一對承載輪結(jié)構(gòu)，下連桿具有前銷軸通孔、中連桿通孔、后銷軸通孔，下連桿的前銷軸通孔通過銷軸與后車架板上的側(cè)板通孔形成銷軸連接，一對下連桿固定在連桿的兩端，連桿穿過下連桿的中連桿通孔，連桿內(nèi)安裝有長支撐軸，下連桿的后銷軸通孔通過短銷軸與長連桿安裝座一端形成銷軸連接，長連桿安裝座的另一端通過六角螺母與長連桿一端形成螺紋連接，長連桿的另一端通過長連桿安裝軸與承載輪結(jié)構(gòu)形成軸連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：前車架包括一對叉腳、固定在叉腳上的車身，叉腳的背面安裝有長連桿、承載輪結(jié)構(gòu)，下連桿裝置的下連桿從叉腳上的通孔穿出，安裝在用于固定一對下連桿的連桿內(nèi)的長支撐軸的兩端分別與車身上的兩個下連桿固定座形成轉(zhuǎn)動連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：車身具有兩塊車身板、一塊面板、一頂蓋，兩塊車身板通過面板相連接并拼接成錐形，頂蓋固定在車身板上方，頂蓋與油缸通過鋼球相連接，頂蓋具有電池箱通孔，電池箱通孔下側(cè)固定有電池箱托座。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：車身的電池箱托座上安裝可插拔的電池箱，在頂蓋靠近手柄桿的位置安裝急停開關(guān)，固定座的前側(cè)安裝有控制器，固定座上設(shè)有若干電纜通孔，控制器通過軟電纜分別與減速電機、電磁剎車器電性連接，固定座的電池剎車器一側(cè)安裝有蜂鳴器。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本發(fā)明的半電動搬運車，通過改進(jìn)傳統(tǒng)的手動液壓搬運車，增加了由電力驅(qū)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使得搬運車具有更強勁的動力，更便于使用者操作搬運車行走、拉動，通過使用鏈輪與鏈條的組合比使用齒輪更加實用，控制驅(qū)動機構(gòu)的手柄組件是可以從手柄桿上拆卸下來的，并且手柄組件也可以拆卸，使得手柄組件的維修方便，手柄組件更加的通用不需要訂制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖3是本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖4是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的手柄桿與手柄組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的液壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的后車架板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的下連桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖12是本發(fā)明的部分電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述；

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本實施例給出了一種半電動步行式搬運車，包括手柄桿101、驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的車架，手柄桿具有扶手橫桿104、與扶手橫桿豎直連接的豎桿105，豎桿與驅(qū)動機構(gòu)相連接，豎桿上設(shè)有升降拉手106，扶手橫桿上安裝可拆卸的手柄組件，手柄組件包括手柄座102、手柄本體103，手柄座與手柄本體可拆卸連接，手柄本體控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動搬運車運動。手柄本體控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，所有在此沒進(jìn)一步闡述。

手柄座包括豎直的靠板107，靠板上連接有垂直與靠板的左上側(cè)板、右上側(cè)板108，靠板下部連接有垂直于靠板的左下側(cè)板110、右下側(cè)板，左下側(cè)板與左上側(cè)板之間存在間隙形成左扶手固定安裝口，右下側(cè)板與右上側(cè)板之間存在間隙形成右扶手固定安裝口，右下側(cè)板具有凹口，升降拉手從凹口穿出；

扶手橫桿同時嵌入到左扶手固定安裝口、右扶手固定安裝口內(nèi)，豎桿嵌入到左下側(cè)板、右下側(cè)板之間；手柄主體與手柄座可拆卸，手柄主體一部分嵌入到左上側(cè)板、右上側(cè)板之間，手柄主體另一部嵌入到左下側(cè)板、右下側(cè)板之間，手柄主體的兩側(cè)通過螺絲分別與左下側(cè)板、右下側(cè)板形成固定。除了通過螺絲114，手柄本體與左下側(cè)板、右下側(cè)板也可以卡扣式連接。

手柄座上設(shè)有兩塊防震海綿墊，手柄本體的背面設(shè)有上下兩個防震海綿安裝凹槽，防震海綿安裝凹槽內(nèi)設(shè)有防震海綿墊，保證夾持的牢固性和可靠性。手柄本體內(nèi)安裝有中央處理器。

與目前傳統(tǒng)搬運車相比，本發(fā)明通過手柄座與手柄主體相配合使用，能安裝在不同搬運車的手柄桿上，實現(xiàn)手柄座與手柄桿的通用化，傳統(tǒng)搬運車手柄就需要手柄頭和手柄桿定制且只能專用。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括液壓裝置、后車架板、電動驅(qū)動裝置，手柄桿的底部具有兩個豎桿通孔111，液壓裝置的外殼上具有兩個殼體通孔203，手柄銷軸001從手柄通孔與殼體通孔之間穿過形成銷軸連接。

后車架板300具有一塊中間板301、兩塊側(cè)板302，兩塊側(cè)板分別連接在中間板的兩側(cè)，兩塊側(cè)板向下折彎，兩塊側(cè)板分別具有18mm的側(cè)板通孔303，兩個側(cè)板通孔用于與下連桿裝置600相連接，兩塊側(cè)板卡緊在電動驅(qū)動裝置400的頂部形成固定，

中間板上具有軸承孔，軸承孔內(nèi)安裝有軸承304，安裝時，將液壓裝置200的泵殼體201從軸承中穿過，液壓裝置的外殼底面會與中間板的上表面相接觸，在轉(zhuǎn)動過程中，為了消除后車架板與液壓裝置之間因相互磨察而造成車輛磨損，會將軸承的厚度設(shè)計成略大于軸承孔的深度，保證液壓裝置與后車架板相連接時，液壓裝置的外殼底面是與軸承的上表面相接觸，既能實現(xiàn)液壓裝置旋轉(zhuǎn)又不產(chǎn)生磨損。

軸承孔的一側(cè)具有半圓形的環(huán)形通孔305，電纜線從半圓形的環(huán)形通孔穿過，當(dāng)搬運車轉(zhuǎn)向時，電纜線可以在半圓形的環(huán)形通孔內(nèi)隨車轉(zhuǎn)向自由移動，避免了電纜線纏繞崩斷，有效的保護(hù)電纜線。半圓形的環(huán)形通孔的兩側(cè)分別設(shè)有兩個限位孔，在這四個限位孔中插入圓柱銷306能起到對液壓裝置轉(zhuǎn)向角度的限位，進(jìn)而對操作系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度限位。

電動驅(qū)動裝置包括固定座401，后車架板的兩塊側(cè)板卡緊在固定座的頂部，固定座的頂部與軸承孔相對的位置具有圓形通孔402，圓形通孔具有一內(nèi)銑扁，圓形通孔一側(cè)具有方形電纜線通孔403。

固定座的左側(cè)固定安裝減速電機404，減速電機的輸出軸伸入固定座內(nèi)部，固定座的右側(cè)固定安裝電磁剎車器，減速電機的輸出軸的端部伸入電磁剎車器的內(nèi)孔中，減速電機端部上的第一鍵槽通過平鍵與電磁剎車器內(nèi)孔中的剎車片相配合；減速電機的輸出軸中部上設(shè)有第二鍵槽，第二鍵槽通過平鍵與小鏈輪相固定；固定座的底部安裝有驅(qū)動輪固定軸，驅(qū)動輪固定軸上安裝有軸承，軸承上安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上通過螺栓固定有大鏈輪，大鏈輪、鏈條與小鏈輪形成鏈傳動；固定座的前側(cè)安裝有控制器，固定座上設(shè)有若干電纜通孔，控制器通過軟電纜分別與減速電機、電磁剎車器電性連接。

驅(qū)動輪固定軸通過彈簧銷與固定座相連接。固定座上安裝有滾動軸承，滾動軸承的外圈與固定座固定，滾動軸承的內(nèi)圈與減速電機的輸出軸固定。大鏈輪與小鏈輪之間的中心距離小于大鏈輪與小鏈輪的直徑之和。

液壓裝置包括外殼，外殼上具有兩個殼體通孔，手柄桿的底部具有兩個豎桿通孔，兩個豎桿通孔設(shè)在兩個殼體通孔之間，將手柄銷軸穿過手柄桿通過與殼體通孔，手柄桿與外殼就形成銷軸連接，之后就可以將手柄桿向下轉(zhuǎn)動，手柄桿底部的軸套能夠下壓液壓裝置上的彈簧，進(jìn)而抬升油缸。

液壓裝置還包括泵殼體，泵殼體具有外銑扁204，泵殼體穿過中間板上的軸承并形成固定，泵殼體的外銑扁與固定座上圓形通孔的內(nèi)銑扁形成固定。當(dāng)搬運車需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動搬運車的手柄桿，手柄桿帶動液壓裝置轉(zhuǎn)動，液壓裝置在轉(zhuǎn)向同時帶動固定座一起轉(zhuǎn)向，進(jìn)而固定座帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向。

下連桿裝置包括一對下連桿601、一對長連桿602、一對承載輪結(jié)構(gòu)603，下連桿具有前銷軸通孔604、中連桿通孔605、后銷軸通孔606，銷軸607穿過前銷軸通孔、側(cè)板通孔并形成銷軸連接，連桿608穿過一對下連桿的中連桿通孔形成固定，一對下連桿分別固定在連桿的兩端，連桿內(nèi)安裝有長支撐軸609，長支撐軸的長度略大于連桿的長度，長支撐軸與前車架相連接，下連桿的后銷軸通孔通過短銷軸610與長連桿安裝座611的一端形成銷軸連接，長連桿安裝座的另一端通過六角螺母612與長連桿的一端形成螺紋連接，長連桿的另一端通過長連桿安裝軸613與承載輪結(jié)構(gòu)形成軸連接。

前車架500具有用于安裝下連桿裝置的一對叉腳501，還具有固定在叉腳上的車身502，一對叉腳通過叉腳連接板相連接固定，下連桿裝置安裝在叉腳的背面，下連桿裝置的承載輪結(jié)構(gòu)通過輪架安裝軸503固定在叉腳的一端，下連桿裝置的下連桿從叉腳的另一端的通孔穿出，下連桿裝置的長支撐軸兩端分別與前車架的車身上兩個下連桿固定座504形成轉(zhuǎn)動連接。

車身包括兩塊車身板，兩塊車身板之間通過面板相連接，兩塊車身板與面板拼接成錐形，兩塊車身板上連接有頂蓋505，頂蓋上具有電池箱通孔，電池箱通孔下側(cè)兩塊車身板上固定有電池箱托座，使用時，將電池箱從電池箱通孔放入，電池箱會被電池箱托座支撐，

頂蓋的電池箱通孔的一側(cè)與液壓裝置油缸的輸出軸上的鋼球202形成頂壓配合，頂蓋上電池箱通孔與鋼球之間安裝有急停開關(guān)。

控制裝置包括電池箱701、急停開關(guān)702、控制器703、蜂鳴器704，電池箱安裝在前車架的車身上，電池箱為充電電池并可插拔，方便安裝更換，急停開關(guān)安裝在前車架的頂蓋靠近操作系統(tǒng)的一側(cè)，方便操作者使用?？刂破靼惭b在電動驅(qū)動裝置的固定座上，控制器與減速電機一起運動，避免了因電動驅(qū)動裝置頻繁的轉(zhuǎn)動及擺動而帶來的電纜線出現(xiàn)老化及接插件松動的現(xiàn)象，并靠近前車架的一側(cè)，控制器外罩有一鋁殼體，可以保護(hù)控制器清潔，在一定程度上防止短路現(xiàn)象。蜂鳴器安裝在固定座上電池剎車器的一側(cè)，蜂鳴器起到警示作用。手柄本體通過控制器如何驅(qū)動驅(qū)動輪運動，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在全電動搬運車或半電動搬運車中已得到運用，所以在此沒有具體闡述電性方面技術(shù)。

上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。