一種載人機器人的制作方法

本發明涉及服務機器人技術領域，具體地說，涉及一種載人機器人。

背景技術：

社會中有一部分群體，因年老、生病、事故等，行動不便，他們對出行同樣有迫切的需求，輪椅的出現在一定程度上解決了上述群體的出行問題，常見的輪椅主要有普通輪椅、高靠背可躺式輪椅、電動輪椅、坐廁輪椅和助站輪椅等。普通輪椅主要由輪椅架、輪、制動等裝置構成，適用于下肢殘疾、偏癱、胸以下截癱者及行動不便的老年人；高靠背可躺式輪椅主要適用于高位截癱患者及年老體弱多病者；電動輪椅主要供高位截癱或偏癱等但有單手控制能力的人使用；坐廁輪椅主要供不能自行入廁的肢殘人和老年人使用；助站輪椅是一種站、坐兩用輪椅，可以實現患者的站立行走訓練。

雖然現有輪椅的功能已經基本可以滿足大部分人群的使用需求，但這些輪椅作為出行輔助工作而言在舒適性、操控性、行進效率等方面依存大很大缺陷。

在舒適性、操控性、行進速度等方面具有優越性的是汽車，但是汽車體積龐大、價格昂貴，也缺少很多輪椅的便捷、靈活的優點。

近年來，隨著信息技術、自動控制技術、通訊技術等的發展，使機器人進入人們日常生活、改變人的生活方式成為可能，能否通過機器人技術將輪椅與汽車的優點集合為一體，設計一款兼具輪椅、汽車優點的機器人作為出行輔助工具，是本發明著眼解決的問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供一種載人機器人，其具體的技術方案如下：

一種載人機器人，其包括機身4及架設于機身4的上的坐墊1、行進機構5，其中：

所述坐墊1包括前坐墊101、后坐墊102，所述前坐墊101、后坐墊102之間設置轉軸103；所述后坐墊102可繞轉軸103旋轉；

所述機身4包括機身架403，所述機身架403內設置電池401、主控制板402，機身架403前方設置踏板機構2；所述踏板機構2包括踏板201、所述踏板201設置踏板軸202，所述踏板201可繞踏板軸202旋轉；

所述行進機構5架設于機身架403下方，所述行進機構5設置與電池401連接的動力機構。

進一步，所述踏板機構2還包括第一電機203，所述第一電機203的輸出軸與踏板軸202通過齒輪嚙合。

進一步，所述行進機構為輪式結構，其包括第二電機501、第三電機502，所述第二電機501、第三電機502分別為動力電機與轉向電機，第二電機501的輸出端與輪式結構的后輪輪軸連接，所述后輪輪軸處設置減震機構503；第三電機502的輸出端與輪式結構的前輪輪軸連接。

進一步，所述前坐墊101后部為仿人體形狀凹形設計。

進一步，所述機身架403上還設置有扶手3、觸摸屏6、操縱手柄7，所述觸摸屏6、操縱手柄7與主控制板402電連接。

進一步，其還包括及視覺裝置8，所述及視覺裝置8包括伸縮桿8-1及伸縮桿頂端的攝像頭8-2；所述伸縮桿8-1下部與機身4固定連接。

進一步，所述后坐墊102背部設置行李箱104。

本發明所提供的一種載人機器人，具有以下優點：

第一：本發明的載人機器人采用結合了輪椅與汽車的優點，設計了可調節的、符合人體體形特點的坐墊，與輪椅相比提高了舒適性；設計了輔助上車的踏板結構，使上、下車更快速；

第二：設置了視覺裝置，采用伸縮桿使視野可調，并結合機器視覺技術，可實現監控、定位等功能；

第三：行進動力采用電池組件，控制采用主控制板與操縱手柄，保證了行進效率兼顧了操控難度。

第四：設置了行李箱，可實現載人載物多功能切換；

第五：具有良好的的拓展性，設置有觸摸屏，可集成通訊裝置、智能設備實現導航、娛樂、健康指標監測等機器人領域已完善的功能。

附圖說明

圖1為本發明一種載人機器人立體結構圖；

圖2為本發明一種載人機器人局部結構放大圖。

圖中標號：

1：坐墊；101：前坐墊；102：后坐墊；103：轉軸；104：行李箱；

2：踏板機構；201：踏板；202：踏板軸；203：第一電機；

3：扶手；

4：機身；401：電池；402：主控板；403：機身架；

5：行進機構；501：第二電機；502：第三電機；503：減震機構；

6：觸摸屏；7：操縱手柄；8：視覺裝置；801：伸縮桿；802：攝像頭。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明的一種載人機器人作進一步詳細的說明。

一種載人機器人，其集成了輪椅與汽車的優點，是一種多功能、可拓展的出行輔助工具。其包括機身4及架設于機身4的上的坐墊1、行進機構5，

所述坐墊1包括前坐墊101、后坐墊102，所述前坐墊101、后坐墊102之間設置轉軸103；

一個優選的方案中，前坐墊101后部為仿人體形狀凹形設計，操作者坐著操作時，如同坐在沙發內，舒適性大大提高。所述后坐墊102可繞轉軸103旋轉；旋轉動力可以為手動，或依靠集成于機身內部的電機，實用不同的后仰角度操作。

機身架403前方設置踏板機構2；所述踏板機構2包括踏板201、所述踏板201設置踏板軸202，所述踏板201可繞踏板軸202旋轉；一個優選的方案中，所述踏板機構2還包括第一電機203，所述第一電機203的輸出軸與踏板軸202通過齒輪嚙合。需要上車時，通過第一電機203帶動踏板軸202旋轉，踏板201緩慢的放下，操作者坐到坐墊以后，踏板201緩慢升起，踏板起到了汽車車門的作用。

所述機身4包括機身架403，所述機身架403內設置電池401、主控制板402，可選用可充電鋰電電池，所述行進機構5架設于機身架403下方，所述行進機構5設置與電池401連接的動力機構。一個優選的方案中，所述行進機構為輪式結構，其包括第二電機501、第三電機502，所述第二電機501、第三電機502分別為動力電機與轉向電機，第二電機501的輸出端與輪式結構的后輪輪軸連接，所述后輪輪軸處設置減震機構503；第三電機502的輸出端與輪式結構的前輪輪軸連接。電池401是動力源，為第一電機、第二電機、第三電機提供動力。

所述機身架403上還設置有扶手3、觸摸屏6、操縱手柄7，所述觸摸屏6、操縱手柄7與主控制板402電連接，主控制板可集成通訊裝置、智能設備通過觸摸屏實現導航、娛樂、健康指標監測等功能。

其還包括及視覺裝置8，所述及視覺裝置8包括伸縮桿8-1及伸縮桿頂端的攝像頭8-2；所述伸縮桿8-1下部與機身4固定連接。通過伸縮桿8-1的調節，可調節拍攝高度，擴大機器視覺范圍。

本發明的載人機器人不僅有載人功能，還在后坐墊102背部設置行李箱104，可實現載物功能，坐墊內部也可以進行載物。

以上所述僅為本發明的較佳實施方式，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。