技術總結
本發明公開了一種具有摩擦識別的電動助力轉向系統，包括基本助力模塊其輸出基礎助力力矩；主動回正控制模塊保證車輛中低車速時的主動回正性能；主動阻尼控制模塊：保證車輛中高車速時的行駛穩定性能；慣量補償控制模塊：對轉向盤轉向時產生的慣量進行慣量補償，其輸出慣量補償力矩；摩擦補償控制模塊：根據轉向系統的手力矩和電機輸出力矩計算出系統摩擦力；各個模塊輸出的力矩相加并減去系統摩擦力后，作為目標力矩指令輸出給電機控制模塊。本發明的轉向系統具有實時自學習系統摩擦力的功能，具有摩擦力補償的助力轉向系統可以克服由于系統本身摩擦對助力性能的影響，使助力轉向系統操作更加舒適,中間位置感更加清晰。
技術研發人員：楊佳興
受保護的技術使用者：上海拿森汽車電子有限公司
文檔號碼：201710010548
技術研發日：2017.01.06
技術公布日：2017.05.10