一種帶有儲物筐的腳踏采摘車的制作方法

本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種帶有儲物筐的腳踏采摘車。

背景技術：

隨著時代的發展，現代農業技術也在不斷向前更新。為了應對多變的采摘環境，對采摘設備的要求越來越高，自動化的采摘車體型比較大，需要設計特定的路線實現采摘，造成植物種植區域的浪費；而且自動化的采摘車造價高，并不適用小型的種植區域。

技術實現要素：

實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，結構簡單，成本低。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，其特征在于：包括一腳踏采摘車和一個以上設置于腳踏采摘車上儲物筐，所述腳踏采摘車包括一車架、分別設置于車架前端兩側的兩個前輪、分別設置于車架后端兩側的兩個后輪和設置于車架上的工作臺，所述工作臺經一升級機構驅動上下升降；所述工作臺的前端中部水平滑動設置有一座臺；兩個前輪套設于一前支承軸的兩端，所述前支承軸設置于車架前端，并且經一鏈輪機構驅動轉動；兩個后輪轉動套設于一后支承軸的兩端，所述后支承軸固定于所述車架后端；所述腳踏采摘車還包括一設置于車架前端的車擺頭，所述車擺頭與所述車架轉動連接，并且所述車擺頭下端與所述前支承軸固定連接；所述車擺頭上轉動設有一腳踏桿，所述腳踏桿經鏈輪機構與所述前支承軸配合連接；所述座臺包括一弧形座包和設置于弧形座包底端向下縱向延伸的支撐桿，所述工作臺上自前向后延伸設有一滑槽，所述支撐桿沿所述滑槽水平滑動。

進一步的，所述鏈輪機構包括套設于腳踏桿上的主動鏈輪、套設于前支承軸中部的從動鏈輪和繞設于所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條，所述鏈條與所述主動鏈輪和從動鏈輪相互嚙合。

進一步的，所述滑槽向上延伸有一鎖緊部，所述鎖緊部沿滑槽長度方向間隔設有若干個鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔上配合設有鎖緊螺栓。

進一步的，所述儲物筐分別設置于工作臺周側邊緣，所述升降機構設置于工作臺的底部，用于驅動所述工作臺上下升降。

進一步的，所述升降機構為剪式升降機構，包括一剪式升降組件和用于驅動剪式升降組件的液壓氣缸，所述液壓氣缸經一氣缸驅動模塊與一控制單元電連。

進一步的，所述儲物筐的底部還分別設有一稱重模塊，所述稱重模塊與所述控制單元電連。

進一步的，所述稱重模塊由若干個設置于儲物筐底部的壓力傳感器組成，所述壓力傳感器經一AD轉換模塊與所述控制單元分別電連，所述控制單元還連接有一顯示模塊，所述顯示模塊經一支撐座設置于工作臺上。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：采摘時，工作人員通過腳踏采摘車將儲物筐移動至特定的采摘點進行采摘，方便快捷，易于實現。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1為本實用新型實施例的腳踏采摘車的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的腳踏采摘車的側視圖；

圖3為本實用新型實施例的腳踏采摘車的俯視圖。

圖中：1- 腳踏采摘車；10-車架；11-前輪；12-后輪；13-車擺頭；130-腳踏桿；14-座臺；15-工作臺；150-滑槽；151-鎖緊部；152-鎖緊螺栓；16-前支承軸；17-后支承軸；2-儲物筐；3-升降機構；30-剪式升降組件；31-液壓氣缸；4-主動鏈輪；5-鏈條。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1～3所示，本實施例的一種帶有升降儲物筐2的腳踏采摘車1，其特征在于：包括一腳踏采摘車1和一個以上設置于腳踏采摘車1上儲物筐2，所述腳踏采摘車1包括一車架10、分別設置于車架10前端兩側的兩個前輪11、分別設置于車架10后端兩側的兩個后輪12和設置于車架10上的工作臺15，所述工作臺15經一升級機構3驅動上下升降；所述工作臺15的前端中部水平滑動設置有一座臺14；兩個前輪11套設于一前支承軸16的兩端，所述前支承軸16設置于車架10前端，并且經一鏈輪機構驅動轉動；兩個后輪12轉動套設于一后支承軸17的兩端，所述后支承軸17固定于所述車架10后端；所述腳踏采摘車1還包括一設置于車架10前端的車擺頭13，所述車擺頭13與所述車架10轉動連接，并且所述車擺頭13下端與所述前支承軸16固定連接；所述車擺頭13上轉動設有一腳踏桿130，所述腳踏桿130經鏈輪機構與所述前支承軸16配合連接；所述座臺14包括一弧形座包和設置于弧形座包底端向下縱向延伸的支撐桿，所述工作臺15上自前向后延伸設有一滑槽150，所述支撐桿沿所述滑槽150水平滑動。所述儲物筐為折疊儲物筐，方便儲存放置。

從上述可知，本實用新型的有益效果在于：通過工作人員腳踩腳踏桿130轉動，帶動主動鏈輪4轉動，通過主動鏈輪4經鏈條5驅動從動鏈輪轉動，從動鏈輪帶動前支承軸16轉動實現腳踏自行車的前進；工作人員通過轉動車擺頭13，實現轉向行駛，將儲物筐2運送至特定的采摘點進行采摘；通過座臺14的前后滑動，方便工作人員按照身高調節座位，提高踩踏的舒適度。

在本實施例中，所述鏈輪機構包括套設于腳踏桿130上的主動鏈輪4、套設于前支承軸16中部的從動鏈輪和繞設于所述主動鏈輪4和從動鏈輪上的鏈條5，所述鏈條5與所述主動鏈輪4和從動鏈輪相互嚙合。

在本實施例中，座臺14工作臺15滑槽150滑槽150所述滑槽150向上延伸有一鎖緊部，所述鎖緊部沿滑槽150長度方向間隔設有若干個鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔上配合設有鎖緊螺栓。通過將鎖緊螺栓固定在不同的鎖緊螺孔進行調節。

在本實施例中，所述儲物筐2分別設置于工作臺15周側邊緣，所述升降機構3設置于工作臺15的底部，用于驅動所述工作臺15上下升降。通過升降機構3通過調節工作臺15的升降，可以調節儲物筐2、座臺14的升降，工作人員也可以站在工作臺15上進行采摘。

在本實施例中，所述升降機構3為剪式升降機構3，包括一剪式升降組件30和用于驅動剪式升降組件30的液壓氣缸31，所述液壓氣缸31經一氣缸驅動模塊與一控制單元電連。可以采用現有的剪式升降工作臺15實現升降，剪式升降工作臺15通過液壓氣缸31驅動。

在本實施例中，所述儲物筐2的底部還分別設有一稱重模塊，所述稱重模塊與所述控制單元電連。由于現有的水果一般批量銷售，通過稱重模塊在采摘過程中既可以實現按量采摘，不需要后續分揀。

在本實施例中，所述稱重模塊由若干個設置于儲物筐2底部的壓力傳感器組成，所述壓力傳感器經一AD轉換模塊與所述控制單元分別電連，所述控制單元還連接有一顯示模塊，所述顯示模塊經一支撐座設置于工作臺15上。通過顯示模塊直觀的顯示每個儲物框中的重量，方便工作人員控制儲物筐2中的重量。

綜上所述，本實用新型提供的一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，結構簡單，易于實現，操作便捷，可以提高采摘效率。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。