一種船用水平手推車的制作方法

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種手推車，特別是一種船用水平手推車。

背景技術(shù)：

目前，常用的手推車均只適合在平坦的地面上搬運(yùn)物品，在實(shí)際搬過程中，若搬運(yùn)比較重的東西過門檻時十分吃力，有的甚至由于門檻的原因在搬運(yùn)過程中會將物品從車上滾落下來，十分不便。

綜上所述，為解決現(xiàn)有手推車結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種運(yùn)輸平穩(wěn)、可靠，且能靈活跨越門檻的船用水平手推車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種運(yùn)輸平穩(wěn)、可靠，且能靈活跨越門檻的船用水平手推車。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種船用水平手推車，包括：

車架；

旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)，安裝于所述車架上，其中，所述旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)包括：支架；制動組件，安裝位于所述支架的上部；旋轉(zhuǎn)組件，安裝于所述支架的下部；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于所述車架上，并與所述旋轉(zhuǎn)組件相連，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：傳動組件；升降組件，與所述傳動組件相連。

在上述的一種船用水平手推車中，所述制動組件包括：外制動元件和內(nèi)制動元件，其中，所述外制動元件和所述內(nèi)制動元件分別位于所述支架的兩側(cè)。

在上述的一種船用水平手推車中，所述旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)還包括：滑動組件，一端與所述外制動元件相連，另一端與所述內(nèi)制動元件相連。

在上述的一種船用水平手推車中，所述旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)還包括：兩個阻擋組件，其中一個所述阻擋組件與所述外制動元件相連，另一個所述阻擋組件與所述內(nèi)制動元件相連。

在上述的一種船用水平手推車中，所述外制動元件包括：

外制動手柄；

第一轉(zhuǎn)軸，一端與所述外制動手柄相連，另一端貫穿所述支架；

第一外制動部，靠近于所述外制動手柄，并與所述第一轉(zhuǎn)軸相連；

第二外制動部，遠(yuǎn)離所述外制動手柄，并與所述第一轉(zhuǎn)軸相連；

其中，所述第二外制動部與所述第一外制動部分別位于所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端。

在上述的一種船用水平手推車中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：外旋轉(zhuǎn)元件，與外制動元件相連，其中，所述外旋轉(zhuǎn)元件包括：

外旋轉(zhuǎn)手柄；

第二轉(zhuǎn)軸，一端與所述外旋轉(zhuǎn)手柄相連，另一端與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連；

外圈，與所述支架相連；

內(nèi)圈，嵌套與所述第二轉(zhuǎn)軸上；

橡膠層，環(huán)形嵌裝于所述外圈與所述內(nèi)圈之間。

在上述的一種船用水平手推車中，所述傳動組件包括：

外傳動元件，一端與所述外旋轉(zhuǎn)元件中的轉(zhuǎn)軸相連，所述外傳動元件的另一端與所述升降組件相連；

內(nèi)傳動元件，一端與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件中的轉(zhuǎn)軸相連，所述內(nèi)傳動元件的另一端與升降組件相連。

在上述的一種船用水平手推車中，所述升降組件包括：

外升降元件，與所述外傳動元件相連，其中，所述外升降元件包括兩組對稱設(shè)置于所述外傳動元件兩端的外升降部；

內(nèi)升降元件，與內(nèi)傳動元件相連，其中，所述內(nèi)升降單元包括兩組對稱設(shè)置于所述內(nèi)傳動元件兩端的內(nèi)傳動部。

在上述的一種船用水平手推車中，所述滑動組件包括：

第一移動桿，兩端分別與所述外制動元件和內(nèi)制動元件相連；

兩塊安裝板，位于所述外制動元件和所述內(nèi)制動元件之間，并安裝于所述支架上；

第二移動桿，兩端分別與兩塊所述安裝板相連，并同時向外延伸，其中，所述第二移動桿上嵌裝有彈簧。

在上述的一種船用水平手推車中，所述阻擋組件包括：

移動擋板，一端與所述支架相連，另一端設(shè)置L形彎板；

旋轉(zhuǎn)擋板，一端嵌裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述L形彎板相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的船用水平手推車，通過旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的相互聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)船用水平手推車的靈活跨越門檻，另外，通過旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的相互抑制，防止升降組件的自動伸縮，提高船用水平手推車的安全性與可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種船用水平手推車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示船用水平手推車另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型跨門檻的工作流程圖。

圖中，100、車架；110、U形缺口；200、旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)；210、支架；211、型腔；220、制動組件；221、外制動元件；221a、外制動手柄；221b、第一轉(zhuǎn)軸；221c、第一外制動部；221d、第二外制動部；221e、限位板；221f、轉(zhuǎn)塊；221g、限位桿；221h、轉(zhuǎn)板；221i、弧板；221j、凹槽；221k、彎勾；221m、通孔；221n、彈簧；222、內(nèi)制動元件；230、旋轉(zhuǎn)組件；231、外旋轉(zhuǎn)元件；231a、外旋轉(zhuǎn)手柄；231b、第二轉(zhuǎn)軸；231c、外圈；231d、內(nèi)圈；231e、橡膠層；232、內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件；240、滑動組件；241、第一移動桿；242、安裝板；243、第二移動桿；250、阻擋組件；251、移動擋板；251a、L形彎板；252、旋轉(zhuǎn)擋板；300、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；310、傳動組件；311、外傳動元件；311a、第一傳動桿；311b、第一齒輪；311c、第一同步桿；311d、第二齒輪；312、內(nèi)傳動元件；312a、第二傳動桿；312b、第三齒輪；312c、第三傳動桿；312d、第四齒輪；312e、第五齒輪；312f、第二同步桿；312g、第六齒輪；320、升降組件；321、外升降元件；321a、外升降部；321b、外升降齒輪；321c外升降齒條、；321d外升降柱、；321e、外萬向輪；322、內(nèi)升降元件；322a、內(nèi)升降部；322b、內(nèi)升降齒輪；322c內(nèi)升降齒條、；322d內(nèi)升降柱、；322e、內(nèi)萬向輪。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2以及圖5所示，本實(shí)用新型提供的一種船用水平手推車，包括：車架100；旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200，安裝于車架100上，其中，旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200包括支架210；制動組件220，安裝位于支架210的上部；旋轉(zhuǎn)組件230，安裝于支架210的下部；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300，安裝于車架100上，并與旋轉(zhuǎn)組件230相連，其中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300包括傳動組件310,安裝于車架100上；升降組件320，與傳動組件310相連。

當(dāng)制動組件220從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)組件230的轉(zhuǎn)動操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降組件320的上升與下降；當(dāng)制動組件220從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動狀態(tài)時，將抑制旋轉(zhuǎn)組件230的轉(zhuǎn)動，使得升降組件320保持原有狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的船用水平手推車，通過旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300之間的相互聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)船用水平手推車的靈活跨越門檻，另外，通過旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300之間的相互抑制，防止升降組件320的自動伸縮，提高船用水平手推車的安全性與可靠性。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，車架100呈長方體狀設(shè)置，其內(nèi)部挖空，作為貨物的安放空間，其中，車架100的兩側(cè)各設(shè)置有一U形缺口110，作為貨物搬入或者搬離手推車的通道，方便裝貨或者卸貨。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，制動組件220包括：外制動元件221和內(nèi)制動元件222，其中，外制動元件221和內(nèi)制動元件222分別位于支架210的兩側(cè)，作為制動或者運(yùn)行手推車的開關(guān)。優(yōu)選地，外制動元件221和內(nèi)制動元件222的結(jié)構(gòu)相同，如下以外制動元件221為原型進(jìn)行描述。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200還包括：滑動組件240，一端與外制動元件221相連，另一端與內(nèi)制動元件222相連，作為外制動元件221與內(nèi)制動元件222之間相互聯(lián)系與相互扼制的紐帶。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，外制動元件221包括：外制動手柄221a；第一轉(zhuǎn)軸221b，一端與外制動手柄221a相連，另一端貫穿支架210；第一外制動部221c，靠近于外制動手柄221a，并與第一轉(zhuǎn)軸221b相連；第二外制動部221d，遠(yuǎn)離外制動手柄221a，并與第一轉(zhuǎn)軸221b相連，其中，第二外制動部221d與第一外制動部221c分別位于第一轉(zhuǎn)軸221b的兩端。

轉(zhuǎn)動外制動手柄221a，帶動第一轉(zhuǎn)軸221b旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第二外制動部221d的旋轉(zhuǎn)，從而將外制動元件221從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，其中，優(yōu)選地，外制動手柄221a從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)動的角度剛好為90°，且旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r針旋轉(zhuǎn)，這樣設(shè)置易于把控外制動元件221中各零部件的設(shè)計尺寸，提高外制動元件221的可靠性。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，第一外制動部221c包括：兩塊限位板221e，一端可拆卸連接于滑動組件240上，另一端與支架210相連；轉(zhuǎn)塊221f，位于兩塊限位板221e之間，并嵌套于第一轉(zhuǎn)軸221b上；兩根限位桿221g，分別位于兩塊限位板221e的兩側(cè)，其中，兩根限位桿221g的一端與支架210相連，兩根限位桿221g的另一端分別與兩塊限位板221e相抵，且每一根限位桿221g上嵌套有彈簧。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，轉(zhuǎn)塊221f呈卵形，當(dāng)外制動元件221處于制動狀態(tài)時，即轉(zhuǎn)塊221f為豎直狀態(tài)設(shè)置，當(dāng)外制動元件221處于運(yùn)行狀態(tài)時，即轉(zhuǎn)塊221f為水平狀態(tài)設(shè)置，從而撐開兩塊限位板221e之間的距離，同時克服兩根限位桿221g上彈簧彈力。

當(dāng)外制動手柄221a套入第一轉(zhuǎn)軸221b時，撥動外制動手柄221a，帶動第一轉(zhuǎn)軸221b轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)塊221f轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)塊221f由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，同時帶動第二外制動部221d旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而解除旋轉(zhuǎn)元件的制動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)與升降組件320的上升與下降。

當(dāng)撥動外制動手柄221a時，即將外制動元件221從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，需要克服限位桿221g上的彈簧彈力，使得轉(zhuǎn)塊221f從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且撥動外制動手柄221a時速度較慢；當(dāng)回?fù)芡庵苿邮直?21a時，即將外制動元件221從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動狀態(tài)，被壓縮的彈簧的彈力得到釋放，使得轉(zhuǎn)塊221f從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，且撥動外制動手柄221a時速度較快。

通過將第一外制動部221c的來回行程設(shè)置成不同速度，即從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)的速度較慢，且撥動力道較大；從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動狀態(tài)的速度較快，且撥動力道較??；從而提高外制動元件221的可靠性和安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，第二外制動部221d包括：轉(zhuǎn)板221h，可拆卸連接于第一轉(zhuǎn)軸221b上，并通過螺紋緊固件固定，其中，轉(zhuǎn)板221h的一側(cè)設(shè)置有弧板221i，且沿弧板221i的弧面上開設(shè)有一凹槽221j，作為滑動組件240的滑行軌道。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，靠近滑動組件240一端的弧板221i上設(shè)置有一彎勾221k，且彎勾221k上設(shè)置有一通孔221m。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，第二外制動部221d還包括：彈簧221n，一端與支架210相連，另一端與轉(zhuǎn)板221h相連，用以減緩第二外制動部221d旋轉(zhuǎn)時的速度，提高外制動元件221的可靠性和安全性。

由此可知，當(dāng)外制動手柄221a從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，需要克服限位桿221g上的彈簧彈力和轉(zhuǎn)板221h與支架210之間的彈簧221n彈力，從而降低了外制動手柄221a在轉(zhuǎn)動時的速度，提高了外制動元件221的安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，滑動組件240包括：第一移動桿241，兩端分別與外制動元件221和內(nèi)制動元件222中的限位板221e相連，當(dāng)撥動外制動手柄221a或者內(nèi)制動手柄時，外制動元件221或者內(nèi)制動元件222中的轉(zhuǎn)塊221f轉(zhuǎn)動，促使兩塊限位板221e沿第一移動桿241移動，使得兩塊限位板221e始終保持相互平行的狀態(tài)，提高了外制動元件221或者內(nèi)制動元件222的可靠性；兩塊安裝板242，位于外制動元件221和內(nèi)制動元件222之間，并安裝于支架210上；第二移動桿243，兩端分別與兩塊安裝板242相連，并同時向外延伸，且與弧板221i上的通孔221m相配合，其中，第二移動桿243上嵌裝有彈簧。

外制動元件221的工作原理：當(dāng)外制動元件221由制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，先將外制動手柄221a套入第一轉(zhuǎn)軸221b上，轉(zhuǎn)動外制動手柄221a，帶動第一轉(zhuǎn)軸221b轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塊221f在克服兩根限位桿221g上彈簧彈力的作用下，由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，且兩塊限位板221e沿第一移動桿241背向移動，同時通過第一轉(zhuǎn)軸221b帶動轉(zhuǎn)板221h轉(zhuǎn)動，期間轉(zhuǎn)板221h需克服彈簧的彈力，另外，轉(zhuǎn)板221h在轉(zhuǎn)動時，第二移動桿243的一端沿弧板221i上的凹槽221j移動，同時將第二移動桿243往內(nèi)制動元件222方向水平移動，使得第二移動桿243的另一端插入內(nèi)制動元件222的弧板221i的通孔221m中，從而制動內(nèi)制動元件222的旋轉(zhuǎn)；當(dāng)外制動元件221由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至制動狀態(tài)時，回?fù)芡庵苿邮直?21a，帶動第一轉(zhuǎn)軸221b旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)塊221f由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，且兩塊限位板221e沿第一移動桿241相向移動，同時通過第一轉(zhuǎn)軸221b帶動轉(zhuǎn)板221h轉(zhuǎn)動，第二移動桿243回移，直至退出內(nèi)制動元件222的弧板221i的通孔221m。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，旋轉(zhuǎn)組件230包括：外旋轉(zhuǎn)元件231和內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232，其中，外旋轉(zhuǎn)元件231和內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232分別位于支架210的兩側(cè)，并與對應(yīng)的外制動元件221和內(nèi)制動元件222相連，用以調(diào)節(jié)升降組件320的上升與下降。優(yōu)選地，外旋轉(zhuǎn)元件231和內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232的結(jié)構(gòu)相同，如下以外旋轉(zhuǎn)元件231為原型進(jìn)行描述。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，外旋轉(zhuǎn)元件231包括：外旋轉(zhuǎn)手柄231a；第二轉(zhuǎn)軸231b，一端與外旋轉(zhuǎn)手柄231a相連，另一端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300相連；外圈231c，與支架210相連；內(nèi)圈231d，嵌套與第二轉(zhuǎn)軸231b上；橡膠層231e，環(huán)形嵌裝于外圈231c與內(nèi)圈231d之間。

當(dāng)外制動元件221處于制動狀態(tài)時，外圈231c、橡膠層231e以及內(nèi)圈231d三者緊密貼合，使得內(nèi)圈231d無法通過第二轉(zhuǎn)軸231b帶動其旋轉(zhuǎn)；當(dāng)外制動元件221從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，橡膠層231e與內(nèi)圈231d相脫離，使得橡膠層231e與內(nèi)圈231d之間形成縫隙，從而使得內(nèi)圈231d在第二轉(zhuǎn)軸231b的作用下轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)與升降組件320的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，支架210的一側(cè)設(shè)置有兩個型腔211，作為外制動元件221中外制動部和內(nèi)制動元件222中內(nèi)制動部的安裝空間。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200還包括：兩個阻擋組件250，其中一個阻擋組件250與外制動元件221相連，另一個阻擋組件250與內(nèi)制動元件222相連，用以提高旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200的安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，設(shè)置于支架210兩側(cè)的兩個阻擋組件250的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同，從而提高了阻擋組件250的靈活設(shè)計，擴(kuò)大了阻擋組件250的使用范圍。

優(yōu)選地，如圖1、圖3以及圖4所示，阻擋組件250包括：移動擋板251，一端與支架210相連，另一端設(shè)置L形彎板251a；旋轉(zhuǎn)擋板252，一端嵌裝于第一轉(zhuǎn)軸221b上，另一端與L形彎板251a相配合。

當(dāng)外制動元件221從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)時，第一轉(zhuǎn)軸221b帶動旋轉(zhuǎn)擋板252轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)擋板252的一端與移動擋板251中的L形彎板251a十字交叉格擋，然后轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)元件231，使得升降組件320上升或者下降，如果升降組件320沒有上升到設(shè)定高度或者沒有下降至觸及地面，此時無法撥動外制動元件221中的外制動手柄221a，即升降組件320在上升或者下降過程，外制動元件221中的外制動手柄221a將無法撥動，提高了外制動元件221的安全性；如果升降組件320達(dá)到設(shè)定的上升高度或者下降至觸及地面時，移動擋板251中的L形彎板251a回縮，解除與旋轉(zhuǎn)擋板252之間的格擋，此時外制動元件221中的制動手柄才可實(shí)現(xiàn)回?fù)埽瑥倪\(yùn)行狀態(tài)回至制動狀態(tài)。

通過旋轉(zhuǎn)互軛機(jī)構(gòu)200中外制動元件221和內(nèi)制動元件222之間設(shè)置滑動組件240，既能形成外制動元件221與內(nèi)制動元件222之間的相互牽制，又能實(shí)現(xiàn)外制動元件221和內(nèi)制動元件222之間的聯(lián)動，另外，防止外制動元件221和外旋轉(zhuǎn)元件231配合使用時，意外觸發(fā)內(nèi)制動元件222和內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232，使之發(fā)生轉(zhuǎn)動，提高手推車的安全性和可靠性。

優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，傳動組件310的一端與旋轉(zhuǎn)組件230相連，傳動組件310的另一端與升降組件320相連；轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，并通過傳動組件310將外旋轉(zhuǎn)手柄231a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成升降組件320的直線運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)升降組件320的上升與下降，進(jìn)而靈活跨越門檻。

優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，傳動組件310包括：外傳動元件311，一端與外旋轉(zhuǎn)元件231中的轉(zhuǎn)軸相連，外傳動元件311的另一端與升降組件320相連；內(nèi)傳動元件312，一端與內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232中的轉(zhuǎn)軸相連，內(nèi)傳動元件312的另一端與升降組件320相連。

優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，升降組件320包括：外升降元件321，與外傳動元件311相連，轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)元件231中的旋轉(zhuǎn)手柄，通過外傳動元件311，實(shí)現(xiàn)外升降元件321的上升與下降；內(nèi)升降元件322，與內(nèi)傳動元件312相連，轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232中的旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)傳動元件312，實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降元件322的上升與下降。

優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，外傳動元件311包括：第一傳動桿311a，兩端分別各設(shè)置有第一齒輪311b，且第一傳動桿311a的一端通過軸承與第二轉(zhuǎn)軸231b相連；兩根第一同步桿311c，分別位于第一傳動桿311a的兩端，且每一根第一同步桿311c上設(shè)置有與第一齒輪311b相嚙合的第二齒輪311d；其中，每一根第一同步桿311c的兩端分別與外升降元件321相連。

轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，通過第二轉(zhuǎn)軸231b帶動第一傳動桿311a旋轉(zhuǎn)，接著通過第一齒輪311b與第二齒輪311d之間的嚙合作用，將第一傳動桿311a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至兩端的第一同步桿311c，使得兩端的第一同步桿311c同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)外升降元件321的上升與下降。

外傳動元件311通過軸承、傳動桿、同步桿以及齒輪所組成，并通過齒輪之間的嚙合作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動桿與同步桿之間的運(yùn)動傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)外升降元件321的上升與下降，其中，齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1和圖5所示，內(nèi)傳動元件312包括：第二傳動桿312a，一端通過軸承與內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232中的轉(zhuǎn)軸相連，另一端設(shè)置有第三齒輪312b；第三傳動桿312c，通過軸承固定于手推車上，且第三傳動桿312c上設(shè)置有與第三齒輪312b相嚙合的第四齒輪312d，其中，第三傳動桿312c的兩端各設(shè)置有第五齒輪312e；兩根第二同步桿312f，分別位于第三傳動桿312c的兩端，且每一根第二同步桿312f上各設(shè)置有與第五齒輪312e相嚙合的第六齒輪312g；其中，每一根第二同步桿312f的兩端分別與內(nèi)升降元件322相連。

轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232中的內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232的轉(zhuǎn)軸帶動第二傳動桿312a旋轉(zhuǎn)，接著通過第三齒輪312b與第四齒輪312d之間的嚙合作用，將第二傳動桿312a的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至第三傳動桿312c，使得第三傳動桿312c旋轉(zhuǎn)，然后通過第五齒輪312e與第六齒輪312g之間的嚙合作用，將第三傳動桿312c的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至第二同步桿312f，使得兩端的第二同步桿312f同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)內(nèi)升降元件322的上升與下降。

內(nèi)傳動元件312的組成部件與外傳動元件311的組成部件相同，即通過齒輪之間的嚙合作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動桿與同步桿之間的運(yùn)動傳遞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降元件322的上升與下降，其中，齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖5所示，外升降元件321包括：兩組外升降部321a，分別位于第一傳動桿311a的兩端，其中，每組外升降部321a包括：兩個外升降齒輪321b，分別連接于第一同步桿311c的兩端；兩根外升降齒條321c，分別與兩個外升降齒輪321b相嚙合；兩個外升降柱321d，分別連接于兩個外升降齒條321c嚙合部的背側(cè)；兩個外萬向輪321e，分別連接于兩個外升降柱321d的一端。

通過第一同步桿311c的轉(zhuǎn)動，帶動其兩端的外升降齒輪321b旋轉(zhuǎn)，接著通過外升降齒條321c和外升降齒輪321b之間的嚙合作用，實(shí)現(xiàn)外升降齒條321c的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)外升降柱321d的上升與下降，其次通過萬向輪作為手推車在地面上行駛時的移動部件，便于手推車的靈活轉(zhuǎn)彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖5所示，內(nèi)升降元件322包括：兩組內(nèi)升降部322a，分別位于第三傳動桿312c的兩端，其中，每組內(nèi)升降部322a包括：兩個內(nèi)升降齒輪322b，分別連接于第二同步桿312f的兩端；兩根內(nèi)升降齒條322c，分別與兩個內(nèi)升降齒輪322b相嚙合；兩根內(nèi)升降柱322d，分別連接于兩個內(nèi)升降齒條322c嚙合部的背側(cè)；兩個內(nèi)萬向輪322e，分別連接于兩個內(nèi)升降柱322d的一端。

通過第二同步桿312f的轉(zhuǎn)動，帶動其兩端的內(nèi)升降齒輪322b旋轉(zhuǎn)，接著通過內(nèi)升降齒條322c和內(nèi)升降齒輪322b之間的嚙合作用，實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降齒條322c的上升與下降，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)升降柱322d的上升與下降，其次通過萬向輪作為手推車在地面上行駛時的移動部件，便于手推車的靈活轉(zhuǎn)彎與避讓，提高手推車的靈活性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖5所示，外升降齒條321c或者內(nèi)升降齒條322c均可以從手推車上拆卸下來，一方面，當(dāng)外升降齒輪321b或者內(nèi)升降齒輪322b與其相嚙合的外升降齒條321c或者內(nèi)升降齒條322c發(fā)生崩齒現(xiàn)象時，可以及時更換外升降齒條321c或者內(nèi)升降齒條322c；另一方面，用以調(diào)節(jié)四根外升降齒條321c或者四根內(nèi)升降齒條322c相互之間的平行度或者齒條行程，保證四根外升降齒條321c或者四根內(nèi)升降齒條322c伸出或者回縮的距離相等，提高手推車的平衡性與安全性。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖5所示，外萬向輪321e與內(nèi)萬向輪322e的結(jié)構(gòu)相同，且每一個萬向輪上設(shè)置有一剎車結(jié)構(gòu)(圖中未顯示)，當(dāng)手推車上貨物送至目的地后，通過剎車結(jié)構(gòu)制動萬向輪，防止萬向輪發(fā)生再次移動的現(xiàn)象，提高卸貨時的安全性。

本實(shí)用新型提供的船用水平手推車的工作原理：如圖6所示，當(dāng)手推車在平地上移動時，外升降元件321始終觸及地面，內(nèi)升降組件320始終脫離地面，同時，外制動手柄221a與內(nèi)制動手柄均處于制動狀態(tài)；當(dāng)手推車需要跨越門檻時，第一步，外升降元件321中的一組外升降部321a緊靠門檻，撥動內(nèi)制動手柄，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將外制動元件221處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)傳動元件312使得內(nèi)升降元件322下降并觸及地面，后將內(nèi)制動手柄回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對外制動元件221的鎖定；第二步，撥動外制動手柄221a，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將內(nèi)制動元件222處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，通過外傳動元件311使得外升降元件321上升，脫離地面至與內(nèi)升降元件322的初始位置同等的高度，后將外制動手柄221a回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對內(nèi)制動元件222的鎖緊，并將手推車往前推送，使得內(nèi)升降元件322中的一組內(nèi)升降部322a緊靠門檻；第三步，再次撥動外制動手柄221a，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將內(nèi)制動元件222處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，通過外傳動元件311使得外升降元件321下降，并觸及地面，后將外制動手柄221a回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對內(nèi)制動元件222的鎖緊；第四步，再次撥動內(nèi)制動手柄，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將外制動元件221處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)傳動元件312使得內(nèi)升降元件322上升至初始位置，后將內(nèi)制動手柄回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對外制動元件221的鎖緊，并將手推車往前推動，使得外升降元件321中的另一組外升降部321a緊靠門檻；第五步，再次撥動內(nèi)制動手柄，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將外制動元件221處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)傳動元件312使得內(nèi)升降元件322下降，并觸及地面，后將內(nèi)制動手柄回至制動狀態(tài)，解除對外制動元件221的鎖緊；第六步，撥動外制動手柄221a，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將內(nèi)制動元件222處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，通過外傳動元件311使得外升降元件321上升脫離地面至與內(nèi)升降元件322的初始位置同等的高度，后將外制動手柄221a回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對內(nèi)制動元件222的鎖緊，并將手推車往前推送，使得手推車完成跨越門檻的動作；第七步，再次撥動外制動手柄221a，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將內(nèi)制動元件222處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動外旋轉(zhuǎn)手柄231a，通過外傳動元件311使得外升降元件321下降，并觸及地面，后將外制動手柄221a回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對內(nèi)制動元件222的鎖緊；然后撥動內(nèi)制動手柄，使之從制動狀態(tài)轉(zhuǎn)至運(yùn)行狀態(tài)，并將外制動元件221處于鎖定狀態(tài)，轉(zhuǎn)動內(nèi)旋轉(zhuǎn)手柄，通過內(nèi)傳動元件312使得內(nèi)升降元件322上升至初始位置，后將內(nèi)制動手柄回?fù)苤林苿訝顟B(tài)，解除對外制動元件221的鎖定，使得手推車回到在平地上行駛時的狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的船用水平手推車中內(nèi)、外制動元件221通過滑動組件240實(shí)現(xiàn)聯(lián)動制約，其中，由外制動元件221、外旋轉(zhuǎn)元件231、外傳動元件311以及外升降元件321構(gòu)成外車輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)，與由內(nèi)制動元件222、內(nèi)旋轉(zhuǎn)元件232、內(nèi)傳動元件312以及內(nèi)升降元件322構(gòu)成的內(nèi)車輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)，兩者形成相互獨(dú)立且又相互聯(lián)系的兩個系統(tǒng)，提高了手推車的安全性與可靠性，為手推車便捷、靈活的跨門檻提供保障。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。