一種電動平衡車的制作方法

本發明涉及一種代步工具，特別是涉及一種電動平衡車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

現在的平衡車主要有腳控型、手控型和腿控型等，而對于使用者來說，不是所有的類型都適合他們，如果類型不適合將降低代步體驗，甚至可能提高發生危險的可能，也因此，如何讓設計出來的平衡車能夠適合更多人群的使用成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

技術實現要素：

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一直能夠適用于更多人群的電動平衡車。

為實現上述目的，本發明提供了一種電動平衡車，包括：左踏板、右踏板和可轉動的設置在所述右踏板前端的手控桿；

所述手控桿可翻轉以作為腿控桿使用。

進一步的，所述手控桿的靠近上端的位置設置有用安裝腿控鞍的安裝部。該腿控鞍可以是類似自行車車鞍的結構，在手控桿的兩側各設置一個，以便使用者使用腿部控制手控桿來操作平衡車；當然，該腿控鞍也可以是其他結構。其中，該腿控鞍是可以拆卸的，腿控鞍可拆卸，拆卸時，對于手控模式操作平衡車來說較為便利，而安裝時，則能夠幫助使用者更好地通過腿控模式操作平衡車。

進一步的，所述手控桿包括設置在下端的支撐桿，以及可拆卸的插入安裝在支撐桿上端的把手結構。把手結構的設置可以更方式手控操作平衡車。

進一步的，所述把手結構的上端通過松緊螺母設置有操作把手；所述支撐桿的上端設置有彈簧孔，所述把手結構的下端設置有一個用于與所述彈簧孔配合的彈簧帽；所述把手結構通過彈簧帽和彈簧孔可拆卸的安裝于支撐桿的上端。把手結構處的松緊螺母可以改變操作把手的形態，在手控狀態時，將其展開為T字型，而需要轉換為腿控狀態時，則使其翻轉至平行于支撐桿的狀態，減少其對使用者的妨礙，并能夠更好地通過固定卡口將手控桿固定；而兩個彈簧孔及彈簧帽的設置，則借用了雨傘的固定方式，但此處該把手結構可相對支撐桿進行形態變換，更好地適應手控模式和腿控模式。

進一步的，所述彈簧孔包括手控狀態彈簧孔，以及與手控狀態彈簧孔錯開90度的腿控狀態彈簧孔；

當所述彈簧帽與手控狀態彈簧孔配合時，所述操作把手平行于平衡車的前側邊；當所述彈簧帽與腿控狀態彈簧孔配合時，所述操作把手垂直于平衡車的前側邊。實際上，即是在手控狀態時，將其展開為T字型，而需要轉換為腿控狀態時，則使其翻轉至平行于支撐桿的狀態，減少其對使用者的妨礙；而彈簧孔和彈簧帽的設置能夠更好地實現這一形態的切換。

進一步的，所述手控桿可伸縮；當所述手控桿縮至最短位置時，將所述彈簧帽與腿控狀態彈簧孔配合固定，并將操作把手翻轉至垂直于平衡車前側邊且平行于平衡車上表面的位置，則所述把手結構作為腿控把手結構存在。手控桿可伸縮，首先是在手控模式下，能夠更加使用者的身體條件不同調整長度來適應需求，而在腿控模式下，由于手控桿對于該模式來說太長，可以先將其縮至最短，防止手控桿太長而造成對使用者的妨礙，以更方便通過腿控模式操作平衡車；而把手結構此時更是可以作為腿控把手來替代腿控鞍之類的結構輔助完成腿控，一物實現兩種不一樣的功能，一舉兩得。

進一步的，所述手控桿的下端通過旋轉機構連接于右踏板的前端，所述旋轉機構包括一松緊螺母；

當所述松緊螺母處于鎖緊狀態時，所述手控桿無法翻轉；當所述松緊螺母處于放松狀態時，所述手控桿可翻轉。該旋轉機構使得平衡車能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換。

進一步的，所述右踏板前側邊遠離左踏板一端或后側邊靠近左踏板的一端設置有用于固定手控桿的固定卡口；

當所述手控桿需要折疊收納時，通過所述固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設置位置，可以減少手控桿折疊安裝時，可以減少對使用者腳控控制平衡車的妨礙。

進一步的，所述電動平衡車上還設置有能夠鎖死左踏板和右踏板，使其無法相對轉動的限位結構。本方案中，該平衡車不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換，甚至還能夠切換至腳控模式。

進一步的，所述限位結構包括一自動插銷；所述自動插銷包括設置在所述左踏板右側邊的插座，以及對應所述插座設置的插銷；

當所述插銷與插座配合鎖緊時，所述左踏板和右踏板鎖死，無法相對轉動；當所述插銷和插座松鎖時，所述左踏板和右踏板可以相對轉動；

所述插銷包括一按壓開關，按壓開關受到按壓，則使得插銷和插座在鎖緊狀態和松鎖狀態之間進行轉換。自動插銷的使用，不僅能夠很好的使得平衡車的左右踏板在鎖死和解鎖狀態之間進行切換，而且該自動插銷的價格低廉，減少了成本的投入；按壓開關的設置，使得使用者可以簡單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態之間進行切換，操作簡便。

本發明的有益效果是：本發明由于手控桿可翻轉至腿控位置并固定，這使得使用者可以根據自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來操作平衡車；使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式，而且，即使使用者兩種操作方式都很適應，也可以根據自己的需要進行選擇，比如有時候需要騰出雙手時，使用者可以選用腿控模式來操作平衡車；而長時間使用腿控模式而有所疲憊時，則可以選用手控模式。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本申請的特定實施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發明實施例電動平衡車整體結構圖；

圖2是本發明實施例手控桿結構圖；

圖3是本發明實施例自動插銷結構圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

圖1是本發明實施例電動平衡車整體結構圖；圖2是本發明實施例手控桿結構圖；圖3是本發明實施例自動插銷結構圖。參考圖1和圖3可知：本發明公開了一種電動平衡車，包括：左踏板10、右踏板20和可轉動的設置在右踏板20前端的手控桿30；

手控桿30可翻轉以作為腿控桿使用。

本發明的有益效果是：本發明由于手控桿可翻轉至腿控位置并固定，這使得使用者可以根據自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來操作平衡車；使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式，而且，即使使用者兩種操作方式都很適應，也可以根據自己的需要進行選擇，比如有時候需要騰出雙手時，使用者可以選用腿控模式來操作平衡車；而長時間使用腿控模式而有所疲憊時，則可以選用手控模式。

本實施例優選的，手控桿30的靠近上端的位置設置有用安裝腿控鞍(圖中未示出)的安裝部70。該腿控鞍可以是類似自行車車鞍的結構，在手控桿的兩側各設置一個，以便使用者使用腿部控制手控桿來操作平衡車；當然，該腿控鞍也可以是其他結構。其中，該腿控鞍是可以拆卸的，腿控鞍可拆卸，拆卸時，對于手控模式操作平衡車來說較為便利，而安裝時，則能夠幫助使用者更好地通過腿控模式操作平衡車。

本實施例優選的，手控桿30包括設置在下端的支撐桿31，以及可拆卸的插入安裝在支撐桿31上端的把手結構32。把手結構的設置可以更方式手控操作平衡車。

本實施例優選的，把手結構32的上端通過松緊螺母設置有操作把手33；支撐桿31的上端設置有彈簧孔34，把手結構32的下端設置有一個用于與彈簧孔34配合的彈簧帽35；把手結構32通過彈簧帽35和彈簧孔34可拆卸的安裝于支撐桿31的上端。把手結構處的松緊螺母可以改變操作把手的形態，在手控狀態時，將其展開為T字型，而需要轉換為腿控狀態時，則使其翻轉至平行于支撐桿的狀態，減少其對使用者的妨礙，并能夠更好地通過固定卡口將手控桿固定；而兩個彈簧孔及彈簧帽的設置，則借用了雨傘的固定方式，但此處該把手結構可相對支撐桿進行形態變換，更好地適應手控模式和腿控模式。

本實施例優選的，彈簧孔33包括手控狀態彈簧孔(圖中未示出)，以及與手控狀態彈簧孔錯開90度的腿控狀態彈簧孔(圖中未示出)；

當彈簧帽與手控狀態彈簧孔配合時，操作把手平行于平衡車的前側邊；當彈簧帽與腿控狀態彈簧孔配合時，操作把手垂直于平衡車的前側邊。實際上，即是在手控狀態時，將其展開為T字型，而需要轉換為腿控狀態時，則使其翻轉至平行于支撐桿的狀態，減少其對使用者的妨礙；而彈簧孔和彈簧帽的設置能夠更好地實現這一形態的切換。

本實施例優選的，手控桿3可伸縮；當手控桿3縮至最短位置時，將彈簧帽與腿控狀態彈簧孔配合固定，并將操作把手33翻轉至垂直于平衡車前側邊且平行于平衡車上表面的位置，則把手結構32作為腿控把手結構存在。手控桿可伸縮，首先是在手控模式下，能夠更加使用者的身體條件不同調整長度來適應需求，而在腿控模式下，由于手控桿對于該模式來說太長，可以先將其縮至最短，防止手控桿太長而造成對使用者的妨礙，以更方便通過腿控模式操作平衡車；而把手結構此時更是可以作為腿控把手來替代腿控鞍之類的結構輔助完成腿控，一物實現兩種不一樣的功能，一舉兩得。

本實施例優選的，手控桿30的下端通過旋轉機構50連接于右踏板20的前端，旋轉機構包括一松緊螺母51；

當松緊螺母51處于鎖緊狀態時，手控桿30無法翻轉；當松緊螺母51處于放松狀態時，手控桿30可翻轉。該旋轉機構使得平衡車能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換。

本實施例優選的，右踏板20前側邊遠離左踏板10一端或后側邊靠近左踏板10的一端設置有用于固定手控桿的固定卡口(圖中未示出)；

當手控桿需要折疊收納時，通過固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設置位置，可以減少手控桿折疊安裝時，可以減少對使用者腳控控制平衡車的妨礙。

本實施例優選的，電動平衡車上還設置有能夠鎖死左踏板10和右踏板20，使其無法相對轉動的限位結構(圖中未示出)。本方案中，該平衡車不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進行切換，甚至還能夠切換至腳控模式。

本實施例優選的，限位結構包括一自動插銷60；自動插銷60包括設置在左踏板右側邊的插座61，以及對應插座設置的插銷62；

當插銷62與插座61配合鎖緊時，左踏板10和右踏板20鎖死，無法相對轉動；當插銷62和插座61松鎖時，左踏板10和右踏板20可以相對轉動；插銷62包括一按壓開關63，按壓開關63受到按壓，則使得插銷62和插座61在鎖緊狀態和松鎖狀態之間進行轉換。按壓開關的設置，使得使用者可以簡單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態之間進行切換，操作簡便；自動插銷的使用，不僅能夠很好的使得平衡車的左右踏板在鎖死和解鎖狀態之間進行切換，而且該自動插銷的價格低廉，減少了成本的投入。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。