平衡車的制作方法

本申請涉及，尤其涉及一種設有壓力傳感器的平衡車。

背景技術：

平衡車是利用動態平衡原理來控制前進及后退的高科技智能產品。隨著身體的傾斜，可以控制平衡車的行駛速度及前進方向。目前的平衡車主要有獨輪平衡車和雙輪平衡車。因雙輪平衡車的穩定性高、駕駛簡單，尤其受廣大消費者的喜愛。

以雙輪平衡車為例，平衡車一般包括設有電源開關的車體、設置于車體兩側的車輪，和設置在車體上并與電源開關連接的光電傳感器。需要啟動平衡車時，觸發光電傳感器，然后光電傳感器發出使得電源開關開啟的信號，電源開關開啟后，平衡車即可啟動。但是，光電傳感器的靈敏度較低，容易造成電源開關失效。如果在電源開關需要關閉時，光電傳感器不靈敏，則會增加平衡車的危險性。

技術實現要素：

本申請實施例提供一種平衡車，通過壓力傳感器控制電源開關的開啟和關閉，可以有效地減少電源開關失效的可能性。

本實用新型的平衡車，包括：車體，設有電源開關和具有防滑墊的踩踏區，；車輪，設有兩個，分別位于所述車體的兩側；壓力傳感器，設置在所述車體的踩踏區，與所述電源開關電連接，并構造成在受到踩踏壓力后被觸發，發出使得所述電源開關開啟的信號。

優選的，所述車體包括兩個彼此連接且均設有所述踩踏區的踏板主體，其中，各所述踏板主體均設有所述壓力傳感器。

優選的，各所述踏板主體均設置有至少兩個所述壓力傳感器，且每個所述踏板主體上的壓力傳感器的中心連線垂直于兩個所述車輪的中心連線。

優選的，所述壓力傳感器通過安裝支架設置在所述踏板主體，其中位于同一踏板主體的壓力傳感器設置在相同的安裝支架上。

優選的，所述壓力傳感器位于所述踩踏區的中心的外側。

優選的，所述壓力傳感器設置在所述踏板主體的壓力傳感器安裝孔中，其中所述壓力傳感器安裝孔貫穿所述踏板主體。

優選的，所述壓力傳感器安裝孔的上方設置有所述防滑墊。

優選的，所述防滑墊為硅膠防滑墊。

優選的，所述硅膠防滑墊通過設置在其上的凸起和設置在所述車體上的凹槽與所述車體固定連接。

優選的，所述凹槽設置在所述壓力傳感器的內側。

本申請實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：壓力傳感器的靈敏度較高，在通過壓力傳感器控制電源開關時，可以有效地減少電源開關失效的可能性；

將壓力傳感器設置在踩踏區，在使用者踏上車體后，即可觸發壓力傳感器，使用方便、控制簡單；將壓力傳感器設置在踩踏區后，可以使壓力傳感器承受使用者的重量，因此還可以通過壓力傳感器測量使用者的體重，以通過體重監測使用者的健康狀況。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例的平衡車的結構示意圖。

圖2為本申請實施例的踏板主體的結構示意圖。

圖3為本申請實施例的踏板主體、壓力傳感器和顯示屏之間的爆炸示意圖。

圖4為本申請實施例的踏板主體設有凹槽的結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。

如圖1所示(圖中僅示出車體和車輪)，本申請實施例的平衡車包括用于承載使用者的車體100和與車體100連接的車輪200。車體100分為兩個彼此連接的踏板主體1。各踏板主體1上分別設置一個車輪200，形成兩個車輪200位于外側而兩個踏板主體1位于內側的雙輪平衡車。

如圖2所示，各踏板主體1上還均設置有踩踏區11。在使用時，使用者的兩腳分別踩踏在不同的踩踏區11，以能夠平衡地站立在平衡車上，并通過身體的動作來控制平衡車的運動。在其中一個踏板主體1上還設置有電源開關(圖中未示出)，以通過電源開關控制平衡車的啟動或關閉。電源開關的設置方式與現有技術中相同，本文不再贅述。

如圖3所示，踏板主體1的踩踏區11設置有與電源開關電連接的壓力傳感器3，以通過壓力傳感器3控制電源開關的開啟或關閉。在具體的使用過程中，當使用者踏在踩踏區11時，壓力傳感器3受到使用者的踩踏壓力(重力)而被觸發，發出使得電源開關開啟的信號；當使用者作用于踩踏區11的踩踏壓力消失時，壓力傳感器3被再次觸發，發出使得電源開關關閉的信號。壓力傳感器3的感應精度較高，從而可以有效地提高平衡車在開啟或關閉時的靈敏度，提高平衡車的安全性。當然，壓力傳感器3還可以設置在踏板主體1上除踩踏區11外的其他區域，此時壓力傳感器3可以通過除踩踏外的其他方式被觸發。

各踏板主體1上可以均設置有壓力傳感器3。這樣在使用者單腳站立在其中一個踏板主體1上時，無論是左腳站立還是右腳站立，均可以觸發壓力傳感器3并通過壓力傳感器3控制電源開關。

在一個優選的實施例中，各踏板主體1上均設置有兩個壓力傳感器3，當其中一個被觸發時即可發出信號，可以進一步提高平衡車在開啟或關閉時的靈敏度。設置兩個壓力傳感器3后，踩踏區11基本無受力盲點，而且設置兩個壓力傳感器3的成本低、結構簡單。

各踏板主體1上的兩個壓力傳感器3的中心連線均垂直于兩個車輪200的中心連線。換句話說，同一踏板主體1上的壓力傳感器安裝孔12(下文中提到的)的中心連線垂直于用于連接兩個車輪200的連接軸的軸線。在平衡車運動過程中，使用者的身體基本處于朝向正前方狀態，在垂直于連接軸的軸線方向的受力基本相同。因此，當各踏板主體1上的至少兩個壓力傳感器3的中心連線均垂直于兩個車輪200的中心連線時，各壓力傳感器3的受力也基本相同。這樣，在通過壓力傳感器測量體重時，可以有效地減少因各壓力傳感器3的受力不同而導致的測量誤差。當然，在每個踏板主體1上設置至少三個壓力傳感器3時，三個壓力傳感器3的中心A連線也均垂直于兩個車輪200的中心A連線。

安裝壓力傳感器3時，可以通過安裝支架4將壓力傳感器3固定在踏板主體1上。下面以每個踏板主體1上設置兩個壓力傳感器3來具體描述壓力傳感器3的安裝方式。

安裝支架4為兩側凸出而中部凹陷的安裝塊。在安裝塊的兩個凸出部分均設置有一個壓力傳感器3，且壓力傳感器3凸出于安裝塊。踏板主體1的底部設有安裝槽，和貫穿踏板主體1的上下的壓力傳感器安裝孔12。安裝時，將安裝塊通過例如螺釘固定在安裝槽中，壓力傳感器3位于壓力傳感器安裝孔12中。將壓力傳感器3設置在一個安裝支架4上，便于實現各踏板主體1上的兩個壓力傳感器3的中心連線均垂直于兩個車輪200的中心連線。將壓力傳感器安裝孔12設置成貫穿踏板主體1，可以減少踩踏壓力的損失，使得壓力傳感器3在測量體重時更為精確。而且還便于下文的防滑墊6受到的壓力作用于壓力傳感器3，進一步提高壓力傳感器3的靈敏性。通過上述方式設置，結構簡單、安裝方便、省事省力。

壓力傳感器安裝孔12位于踩踏區11的中心A與車輪200之間，也就是說，壓力傳感器3位于踩踏區11的中心A的外側(靠近車輪200的方向)。在車體100上，通常會將一部分區域(該區域的形狀大致呈矩形，與腳的長度和寬度成一定比例)設置為踩踏區11，并且通常會在踩踏區11設置防滑墊6。因此，踩踏區11的中心A也就是防滑墊6的中心。通過上述方式設置壓力傳感器安裝孔12，當使用者站立在靠近車輪200的踩踏區11時，踩踏在壓力傳感器3的上方。當使用者站立在靠近車體100的踩踏區11時，使用者可能并未踩踏在壓力傳感器3的上方。

使用者站立在平衡車上時，屬于兩腿叉開狀態。在兩腿叉開站立時，會有向外(朝向車輪200)的推力。當在使用者的腳下設有例如下文中的硅膠防滑墊6時，硅膠防滑墊6受到向外的推力。又因硅膠防滑墊6在壓力傳感器安裝孔12的束縛力最小，因此硅膠防滑墊6在受到向外的推力時，會產生朝向壓力傳感器安裝孔12的形變，從而觸發壓力傳感器3。這樣不論使用者是否直接踩踏在壓力傳感器3的上方，壓力傳感器3均能夠被踩踏壓力觸發。將壓力傳感器3設置在靠近車輪200的位置，還便于安裝下文中的防滑墊6。

連接壓力傳感器3和電源開關的線路布置在位于兩個壓力傳感器安裝孔12之間的布線槽13中。此外，為了提高壓力傳感器3的使用壽命，可以在踩踏區11上設置防滑墊6，通過防滑墊6隔離使用者和壓力傳感器3，減少使用者直接與壓力傳感器3接觸而對壓力傳感器3造成的損壞。防滑墊6可以為硅膠防滑墊6。硅膠防滑墊6的材質較軟，在受到踩踏壓力后，較易產生向下的變形運動，從而能夠有效地將踩踏壓力傳遞給壓力傳感器3，減少踩踏壓力的損失，提高壓力傳感器3在測量體重時的準確性。

防滑墊6可以通過凸起和凹槽14固定在踏板主體1上。在一個例子中，在防滑墊6的下側設有凸起(圖中未示出)，在踏板主體1上設有凹槽14(如圖4所示)。凸起的寬度可以大于凹槽14的寬度，在安裝防滑墊6時，通過凸起的形變使得凸起卡接并固定在凹槽14中。

進一步地，在設置凹槽14時，將其設置在壓力傳感器3的內側。即，在將兩個踏板主體1連接后，僅在兩列壓力傳感器3(每個踏板主體1上的各壓力傳感器3稱為一列)之間設有凹槽14。通過上述方式設置，可以減少因設置凹槽14和凸起對踩踏壓力造成的損失，提高壓力傳感器3測量體重時的準確性。

防滑墊6的上側還可以設置防滑花紋，以增大摩擦力，防止使用者在使用車體100時打滑。防滑墊6可以設置在墊體框架7中，以減少防滑墊6的變形。

另外，在踏板主體1上還可以設置顯示屏5。顯示屏5設置在除踩踏區11之外的非踩踏區，以方便使用者觀看。顯示屏5可以與平衡車的控制模塊相連，用于顯示車速、里程等信息。顯示屏5還可以與壓力傳感器3相連，用于顯示使用者的體重，以通過體重監測使用者的健康狀況。

每個平衡車上設置一個顯示屏5即可，顯示屏5可以安裝在靠近車體100的中部的位置，以方便使用者觀看。在安裝好顯示屏5后，顯示屏5嵌設在車體100中，不凸出于車體100，以減少使用者對顯示屏5的碰撞，提高顯示屏5的使用壽命。顯示屏5可以為LCD顯示屏5，性能好、成本低。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的權利要求范圍之內。