一種轉運小件軍事設備的推車的制作方法

本實用新型涉及運輸車輛領域，特別是部隊在戰場環境下或訓練環境下，軍用貨車將大量小件軍事設備(比如包裝在木箱內的手雷、地雷、子彈等)運輸到戰場或訓練場地附近后，當貨車卸貨處到實際戰場或訓練場地處有一段小路，貨車無法將貨物運輸到實際戰場或訓練場地時，不需要通過人力將小件軍事設備轉運到戰場或訓練場地，把小件軍事設備放入貨箱里，使用者分別通過控制兩只活動車把上的調速開關和控制開關，車輪會根據需要在一定速度下自動前進或后退調整方位，從而達到了節省人力，能方便、快速的把小件軍事設備運輸到目的地的一種轉運小件軍事設備的推車。

背景技術：

目前，沒有一種車輛可以在部隊進行作戰和訓練環境下，能將部隊作訓人員使用的小件軍事設備，直接運輸到軍用貨車不能運輸到達的地方供作訓人員使用，在實際使用中，運輸小件軍事設備的貨車到達戰場或訓練場地附近后，由于，車輛無法再繼續行進，只有通過人工方式把小件軍事設備轉運到實際戰場或訓練場地，這樣不但增加了轉運人員的勞動強度，效率也不高，而且還會延誤真實戰場和訓練環境下的作戰時機，對真實戰場作戰和訓練都會帶來不利的影響。

技術實現要素：

為了克服現有部隊進行作戰和訓練環境下，當運輸小件軍事設備的車輛不能將貨物直接運輸到實際戰場或訓練場地時，是通過人工方式把小件軍事設備轉運到實際戰場或訓練場地，增加了轉運人員的勞動強度，效率不高，還會延誤真實戰場下和訓練環境下的作戰時機，對真實戰場作戰和訓練都會帶來不利影響的弊端，本實用新型提供了部隊在戰場環境下或訓練環境下，軍用貨車將大量小件軍事設備(比如包裝在木箱內的手雷、地雷、子彈等)運輸到戰場或訓練場地附近后，當貨車卸貨處到實際戰場或訓練場地處有一段小路，貨車無法將貨物運輸到實際戰場或訓練場地時，不需要通過人力將小件軍事設備轉運到戰場或訓練場地，把小件軍事設備放入貨箱里，使用者分別通過控制兩只活動車把上的調速開關和控制開關，車輪會根據需要在一定速度下自動前進或后退調整方位，從而達到了節省人力，能方便、快速的把小件軍事設備運輸到目的地的一種轉運小件軍事設備的推車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種轉運小件軍事設備的推車，其特征在于由車輪和電機減速機構、車架、設備箱、貨箱、固定車把、活動車把、調速開關、蓄電池、電源開關、穩壓電路、控制開關、控制電路、調速電路構成，車輪的輪轂上套有一支實心橡膠胎，貨箱焊接在車架上端，設備箱焊接在貨箱后部下端，設備箱的后側端有一個活動蓋，活動蓋通過螺桿螺母安裝在設備箱后側端上，電機減速機構通過螺桿螺母安裝在車架的左下端，電機減速機構的動力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，電機減速機構動力輸出軸的最右端位于車輪右側，電機減速機構動力輸出軸的最右端上套有一只軸承，軸承上套有軸承套，軸承套通過螺桿螺母安裝在車架的右下端，固定車把、活動車把各有兩只，兩只固定車把前端分別焊接在車架后部，兩只固定車把后端各有兩個開孔，兩只活動車把前端各有兩個開孔，兩只活動車把前端兩個開孔和兩只固定車把后端兩個開孔分別對準，用四只螺桿螺母將兩只活動車把分別安裝在兩只固定車把上，其中一只活動車把后端上套有一支固定橡膠套，調速開關是普通電動自行車使用的調速手把，調速開關安裝在另一只活動車把后端，調速手把里面有一只可調電阻，用手旋轉調速手把手柄，可以調節可調電阻輸出端的電阻值，控制開關是銅環，控制開關套在位于其中一只活動車把后端的固定橡膠套上前部，控制電路和調速電路、穩壓電路安裝在一只電路板上，并和蓄電池安裝在設備箱內，設備箱左部下端有一個開孔，電源開關安裝在設備箱左部開孔后端，電源開關的操作手柄位于設備箱左部開孔外端，以方便在設備箱外打開或關閉電源開關，蓄電池正極和電源開關一端通過導線連接，電源開關另一端和穩壓電路正極電源輸入端、調速電路第一正極電源輸入端通過導線連接，穩壓電路正極電源輸出端和調速電路第二正極電源輸入端、控制電路正極電源輸入端通過導線連接，控制電路負極電源輸出端和調速電路第一負極電源輸入端通過導線連接，蓄電池負極和穩壓電路負極電源輸入端、控制電路負極電源輸入端、調速電路第二負極電源輸入端通過導線接地，調速開關的可調電阻滑動觸點端及兩個固定觸點端分別和調速電路的三個控制端通過導線連接，控制開關和控制電路信號輸入端通過導線連接，調速電路兩路控制電源輸出端分別和電機減速機構的兩個電源輸入端通過導線連接。

所述車輪和車架、設備箱、貨箱、固定車把、活動車把是金屬材質。

所述電機減速機構由直流有刷電機和主動齒輪、第一從動大齒輪，第一從動小齒輪、第一從動軸、第二從動齒輪、動力輸出軸和齒輪箱組成，直流有刷電機工作電壓是24V、功率是200W，主動齒輪、第一從動大齒輪，第一從動小齒輪、第一從動軸、第二從動齒輪、動力輸出軸和齒輪箱全部采用金屬材料，齒輪箱左部由前至后間隔一定距離有三個開孔，齒輪箱右部由前至后間隔一定距離有兩個開孔，齒輪箱右部兩個開孔和齒輪箱左部三個開孔中前端的兩個開孔位置對準，齒輪箱每個開孔上安裝有一只軸承，主動齒輪和第一從動小齒輪齒數均是11齒，第一從動大齒輪和第二從動齒輪齒數均是55齒，電機的轉軸從齒輪箱左部由前至后第三個開孔上的軸承內圈進入齒輪箱內部，齒輪箱左部由前至后第三個開孔周圍還分布有另外三個開孔，主動齒輪安裝在電機的轉軸最右端，通過電機殼體右端機座上的三個安裝孔，用三支螺桿螺母將電機安裝在齒輪箱左部由前至后第三個開孔周圍的另外三個開孔上，第一從動小齒輪和第一從動大齒輪安裝在第一從動軸上，第一從動軸最左端位于齒輪箱左部第二個開孔的軸承內圈內，第一從動軸最右端位于齒輪箱右部由前至后第二個開孔的軸承內圈內，第二從動齒輪安裝在動力輸出軸上，動力輸出軸最左端位于齒輪箱左部由前至后第一個開孔的軸承內圈內，動力輸出軸中部位于齒輪箱右部由前至后第一個開孔的軸承內圈內，動力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，主動齒輪和第一從動大齒輪嚙合，第一從動小齒輪和第二從動齒輪嚙合，當電機得電轉軸逆時針轉動時，第一從動軸、第一從動小齒輪和第一從動大齒輪會順時針轉動，動力輸出軸和第二從動齒輪會逆時針轉動，動力輸出軸會帶動車輪逆時針轉動。

所述兩只活動車把分別安裝在兩只固定車把上，將安裝在其中一只活動車把、其中一只固定車把開孔上的兩只螺桿螺母取下一只，將安裝在另一只活動車把、另一只固定車把開孔上的兩只螺桿螺母取下一只后，兩只活動車把能沿分別兩外兩支螺桿螺母由后至前折疊。

所述蓄電池是24V/12AH鉛酸蓄電池。

所述穩壓電路由三端固定輸出穩壓器和瓷片電容組成，瓷片電容有兩只，三端固定輸出穩壓器型號是7805，三端固定輸出穩壓器正極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容一端通過導線連接，三端固定輸出穩壓器負極電源輸入端2腳和第一只瓷片電容另一端、第二只瓷片電容一端通過導線連接，三端固定輸出穩壓器正極電源輸出端3腳和第二只瓷片電容另一端通過導線連接。

所述控制電路由電阻和NPN三極管組成，NPN三極管有五只，電阻有兩只，第一只NPN三極管集電極和第二只NPN三極管集電極、第三只NPN三極管集電極、第四只NPN三極管集電極通過導線連接，第一只NPN三極管發射極和第二只NPN三極管基極通過導線連接，第二只NPN三極管發射極和第三只NPN三極管基極通過導線連接，第三只NPN三極管發射極和第四只NPN三極管基極、第一支電阻一端通過導線連接，第四只NPN三極管發射極和第五只NPN三極管基極通過導線連接，第一只電阻另一端和第二只電阻一端通過導線連接，第二只電阻另一端和第五只NPN三極管發射極通過導線接地。

所述調速電路由硅整流二極管和電阻、續流二極管、穩壓二極管、瓷片電容、繼電器、場效應功率管、時基集成電路組成，續流二極管有兩只，電阻有五只，硅整流二極管有四只，瓷片電容有三只，時基集成電路型號是NE555，繼電器具有兩個常開觸點端、兩個常閉觸點端、兩個控制電源輸入端、兩個工作電源輸入端，時基集成電路復位端4腳、正極電源輸入端8腳和第一只電阻一端、穩壓二極管負極、第三只電阻一端通過導線連接，時基集成電路的放電端7腳和第一只硅整流二極管正極、第二只硅整流二極管負極、第一支電阻另一端通過導線連接，時基集成電路的觸發端2腳、閾值端6腳和第一只瓷片電容一端通過導線連接，時基集成電路的控制端5腳和第二支瓷片電容一端通過導線連接，時基集成電路的輸出端3腳和第三支硅整流二極管正極通過導線連接，第三支硅整流二極管負極和第二只電阻一端通過導線連接，第二只電阻另一端和第四只電阻一端、第四只硅整流二極管負極、場效應功率管柵極通過導線連接，場效應功率管漏極和第三只瓷片電容一端、繼電器負極控制電源輸入端6腳通過導線連接，第三只瓷片電容另一端和第五只電阻一端通過導線連接，繼電器第一個常開觸點端4腳和第二只續流二極管正極、繼電器第二個常閉觸點端7腳、第一只續流二極管負極通過導線連接，繼電器第一個常閉觸點端8腳和第一支續流二極管正極、第二只續流二極管負極、繼電器第二個常開觸點端3腳通過導線連接，時基集成電路的負極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容另一端、第二只瓷片電容另一端、第四只電阻另一端、第四只硅整流二極管正極、場效應功率管源極、第五只電阻另一端通過導線接地，第三只電阻另一端和繼電器正極控制電源輸入端5腳通過導線連接。

本實用新型有益效果是：使用時，將軍用貨車無法運輸到做戰場地或訓練場地處的小件軍事設備裝在貨箱內，把折疊好的活動車把展開固定，當電源開關打開后，在調速電路作用下，電機減速機構的電機會得電逆時針轉動，在電機減速機構其他設施作用下，車輪向前運動，使用者通過操作調速開關可以控制車輪前進的速度；當使用者左手接觸控制開關時，在控制電路以及調速電路的繼電器作用下，電機減速機構的電機會得電順時針轉動，在電機減速機構其他設施作用下，車輪向后運動，使用者通過操作調速開關可以控制車輪后退的速度，這樣就可根據現場路況實現車輪向前或向后運動，使用更加方便，能達到節省人力和及時將小件軍事設備轉運到目的地的要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型電機減速機構的電機、調速開關、蓄電池、電源開關、穩壓電路、控制開關、控制電路、調速電路之間的電路圖。

具體實施方式

圖1中所示，一種轉運小件軍事設備的推車，由車輪1和電機減速機構2、車架3、設備箱4、貨箱5、固定車把6、活動車把7、調速開關8、蓄電池9、電源開關10、穩壓電路11、控制開關12、控制電路13、調速電路14構成，車輪1的輪轂上套有一支實心橡膠胎，貨箱5焊接在車架3上端，設備箱4焊接在貨箱5后部下端，設備箱4的后側端有一個活動蓋，活動蓋通過螺桿螺母安裝在設備箱4后側端上，電機減速機構2通過螺桿螺母安裝在車架3的左下端，電機減速機構2的動力輸出軸右端橫向安裝在車輪1的中部，電機減速機構2動力輸出軸的最右端位于車輪1右側，電機減速機構2動力輸出軸的最右端上套有一只軸承，軸承上套有軸承套，軸承套通過螺桿螺母安裝在車架3的右下端，固定車把6、活動車把7各有兩只，兩只固定車把6前端分別焊接在車架3后部，兩只固定車把6后端各有兩個開孔，兩只活動車把7前端各有兩個開孔，兩只活動車把7前端兩個開孔和兩只固定車把6后端兩個開孔分別對準，用四只螺桿螺母將兩只活動車把7分別安裝在兩只固定車把6上，其中一只活動車把7后端上套有一支固定橡膠套，調速開關8是普通電動自行車使用的調速手把，調速開關8安裝在另一只活動車把7后端，調速手把里面有一只可調電阻，用手旋轉調速手把手柄，可以調節可調電阻輸出端的電阻值，控制開關12是銅環，控制開關12套在位于其中一只活動車把7后端的固定橡膠套上前部，控制電路13和調速電路14、穩壓電路11安裝在一只電路板上，并和蓄電池9安裝在設備箱4內，設備箱4左部下端有一個開孔，電源開關10安裝在設備箱4左部開孔后端，電源開關10的操作手柄位于設備箱4左部開孔外端，以方便在設備箱4外打開或關閉電源開關10，蓄電池9正極和電源開關10一端通過導線連接，電源開關10另一端和穩壓電路11正極電源輸入端、調速電路14第一正極電源輸入端通過導線連接，穩壓電路11正極電源輸出端和調速電路14第二正極電源輸入端、控制電路13正極電源輸入端通過導線連接，控制電路13負極電源輸出端和調速電路14第一負極電源輸入端通過導線連接，蓄電池9負極和穩壓電路11負極電源輸入端、控制電路13負極電源輸入端、調速電路14第二負極電源輸入端通過導線接地，調速開關8的可調電阻滑動觸點端及兩個固定觸點端分別和調速電路14的三個控制端通過導線連接，控制開關12和控制電路13信號輸入端通過導線連接，調速電路14兩路控制電源輸出端分別和電機減速機構2的兩個電源輸入端通過導線連接。車輪1和車架3、設備箱4、貨箱5、固定車把6、活動車把7是金屬材質。電機減速機構2由直流有刷電機和主動齒輪、第一從動大齒輪，第一從動小齒輪、第一從動軸、第二從動齒輪、動力輸出軸和齒輪箱組成，直流有刷電機工作電壓是24V、功率是200W，主動齒輪、第一從動大齒輪，第一從動小齒輪、第一從動軸、第二從動齒輪、動力輸出軸和齒輪箱全部采用金屬材料，齒輪箱左部由前至后間隔一定距離有三個開孔，齒輪箱右部由前至后間隔一定距離有兩個開孔，齒輪箱右部兩個開孔和齒輪箱左部三個開孔中前端的兩個開孔位置對準，齒輪箱每個開孔上安裝有一只軸承，主動齒輪和第一從動小齒輪齒數均是11齒，第一從動大齒輪和第二從動齒輪齒數均是55齒，電機的轉軸從齒輪箱左部由前至后第三個開孔上的軸承內圈進入齒輪箱內部，齒輪箱左部由前至后第三個開孔周圍還分布有另外三個開孔，主動齒輪安裝在電機的轉軸最右端，通過電機殼體右端機座上的三個安裝孔，用三支螺桿螺母將電機安裝在齒輪箱左部由前至后第三個開孔周圍的另外三個開孔上，第一從動小齒輪和第一從動大齒輪安裝在第一從動軸上，第一從動軸最左端位于齒輪箱左部第二個開孔的軸承內圈內，第一從動軸最右端位于齒輪箱右部由前至后第二個開孔的軸承內圈內，第二從動齒輪安裝在動力輸出軸上，動力輸出軸最左端位于齒輪箱左部由前至后第一個開孔的軸承內圈內，動力輸出軸中部位于齒輪箱右部由前至后第一個開孔的軸承內圈內，動力輸出軸右端橫向安裝在車輪的中部，主動齒輪和第一從動大齒輪嚙合，第一從動小齒輪和第二從動齒輪嚙合，當電機得電轉軸逆時針轉動時，第一從動軸、第一從動小齒輪和第一從動大齒輪會順時針轉動，動力輸出軸和第二從動齒輪會逆時針轉動，動力輸出軸會帶動車輪逆時針轉動。兩只活動車把7分別安裝在兩只固定車把6上，將安裝在其中一只活動車把7、其中一只固定車把6開孔上的兩只螺桿螺母取下一只，將安裝在另一只活動車把7、另一只固定車把6開孔上的兩只螺桿螺母取下一只后，兩只活動車把7能沿分別兩外兩支螺桿螺母由后至前折疊。

圖1中，本實用新型沒有使用時放在貨車車廂內，兩只活動車把7處于折疊狀態，以免占用貨車車廂內部更大空間。當貨車把小件軍事設備運輸到戰場或訓練場所附近，因貨車停車處到達實際作戰場地和實際訓練場地路況所限，貨車不能再繼續前行時，使用者把本發明從貨車車廂內取下來，把折疊好的活動車把7由前至后展開，然后通過兩只螺桿螺母把兩只活動車把7分別固定在兩只固定車把6上。使用者把小件軍事設備放入貨箱5內后，打開電源開關10，于是，蓄電池9輸出的電源進入控制電路13電源輸入端、調速電路14電源輸入端；調速電路14得電后，當使用者用右手左右操作位于另一只活動車把7后端調速開關8的操作手柄時，調速開關8的可調電阻輸出端可以輸出不同電阻值，繼之，調速電路14的電源輸出端使電機減速機構2的電機在不同電壓下工作，調速開關8的可調電阻輸出端輸出的電阻值大時，電機減速機構2的電機轉速減小，調速開關8的可調電阻輸出端輸出的電阻值小時，電機減速機構2的電機轉速增大；當電機減速機構2得電工作其電機轉軸逆時針運轉后，電機減速機構2的主動齒輪會隨著電機轉軸逆時針轉動，繼之，電機減速機構2的第一從動軸、第一從動小齒輪和第一從動大齒輪會順時針轉動，電機減速機構2的動力輸出軸和第二從動齒輪逆時針轉動，動力輸出軸帶動車輪1逆時針轉動前進；通過調節調速開關8的可調電阻不同電阻值，可根據需要控制車輪1前進的速度。當車輪1向前轉動行駛，使用者根據路況需要車輪1反轉后退、調整車輪1前進方位時，使用者用左手接觸控制開關12，在控制開關12、控制電路13和調速電路14作用下，電機減速機構2的電機會得電工作其轉軸順時針轉動，當電機減速機構2得電工作其電機轉軸順時針轉動后，電機減速機構2的主動齒輪會隨著電機轉軸順時針轉動，繼之，電機減速機構2的第一從動軸、第一從動小齒輪和第一從動大齒輪會逆時針轉動，電機減速機構2的動力輸出軸和第二從動齒輪順時針轉動，動力輸出軸就可帶動車輪1順時針轉動后退；通過調節調速開關8的可調電阻不同阻值，可根據需要控制車輪1后退的速度。通過以上，本實用新型達到了使用方便、節省人力和及時將小件軍事設備轉運到目的地的要求。

圖2中所示，蓄電池G是24V/12AH鉛酸蓄電池。由三端固定輸出穩壓器A1和瓷片電容C1、C2組成穩壓電路，瓷片電容有兩只，三端固定輸出穩壓器A1型號是7805，三端固定輸出穩壓器A1正極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容C1一端通過導線連接，三端固定輸出穩壓器A1負極電源輸入端2腳和第一只瓷片電容C1另一端、第二只瓷片電容C2一端通過導線連接，三端固定輸出穩壓器A1正極電源輸出端3腳和第二只瓷片電容C2另一端通過導線連接。由電阻R1、R2和NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5組成控制電路，NPN三極管有五只，電阻有兩只，第一只NPN三極管VT1集電極和第二只NPN三極管VT2集電極、第三只NPN三極管VT3集電極、第四只NPN三極管VT4集電極通過導線連接，第一只NPN三極管VT1發射極和第二只NPN三極管VT2基極通過導線連接，第二只NPN三極管VT2發射極和第三只NPN三極管VT3基極通過導線連接，第三只NPN三極管VT3發射極和第四只NPN三極管VT4基極、第一支電阻R1一端通過導線連接，第四只NPN三極管VT4發射極和第五只NPN三極管VT5基極通過導線連接，第一只電阻R1另一端和第二只電阻R2一端通過導線連接，第二只電阻R2另一端和第五只NPN三極管VT5發射極通過導線接地。由硅整流二極管VD1、VD2、VD3、VD4和電阻R3、R4、R5、R6、R7，續流二極管VD5、VD6、穩壓二極管VZ，瓷片電容C3、C4、C5，繼電器J，場效應功率管VT6，時基集成電路A2組成調速電路，續流二極管有兩只，電阻有五只，硅整流二極管有四只，瓷片電容有三只，時基集成電路A2型號是NE555，繼電器J具有兩個常開觸點端、兩個常閉觸點端、兩個控制電源輸入端、兩個工作電源輸入端，時基集成電路A2復位端4腳、正極電源輸入端8腳和第一只電阻R3一端、穩壓二極管VZ負極、第三只電阻R5一端通過導線連接，時基集成電路A2的放電端7腳和第一只硅整流二極管VD1正極、第二只硅整流二極管VD2負極、第一支電阻R3另一端通過導線連接，時基集成電路A2的觸發端2腳、閾值端6腳和第一只瓷片電容C3一端通過導線連接，時基集成電路A2的控制端5腳和第二支瓷片電容C4一端通過導線連接，時基集成電路A2的輸出端3腳和第三支硅整流二極管VD3正極通過導線連接，第三支硅整流二極管VD3負極和第二只電阻R4一端通過導線連接，第二只電阻R4另一端和第四只電阻R6一端、第四只硅整流二極管VD4負極、場效應功率管VT6柵極通過導線連接，場效應功率管VT6漏極和第三只瓷片電容C5一端、繼電器J負極控制電源輸入端6腳通過導線連接，第三只瓷片電容C5另一端和第五只電阻R7一端通過導線連接，繼電器J第一個常開觸點端4腳和第二只續流二極管VD6正極、繼電器J第二個常閉觸點端7腳、第一只續流二極管VD5負極通過導線連接，繼電器J第一個常閉觸點端8腳和第一支續流二極管VD5正極、第二只續流二極管VD6負極、繼電器J第二個常開觸點端3腳通過導線連接，時基集成電路A2的負極電源輸入端1腳和第一只瓷片電容C3另一端、第二只瓷片電容C4另一端、第四只電阻R6另一端、第四只硅整流二極管VD4正極、場效應功率管VT6源極、第五只電阻另一端通過導線接地，第三只電阻R5另一端和繼電器J正極控制電源輸入端5腳通過導線連接。蓄電池G正極和電源開關K一端通過導線連接，電源開關K另一端和穩壓電路正極電源輸入端三端固定輸出穩壓器A1的1腳、調速電路第一正極電源輸入端繼電器J正極控制電源輸入端5腳通過導線連接，穩壓電路正極電源輸出端三端固定輸出穩壓器A1的3腳和調速電路第二正極電源輸入端繼電器正極電源輸入端1腳、控制電路正極電源輸入端NPN三極管VT1集電極通過導線連接，控制電路負極電源輸出端NPN三極管VT5集電極和調速電路第一負極電源輸入端繼電器J負極電源輸入端2腳通過導線連接，蓄電池G負極和穩壓電路負極電源輸入端三端固定輸出穩壓器A1的2腳、控制電路負極電源輸入端電阻R2另一端、調速電路第二負極電源輸入端時基集成電路A2的1腳通過導線接地，調速開關的可調電阻RP滑動觸點端及兩個固定觸點端分別和調速電路的三個控制端瓷片電容C3一端、硅整流二極管VD1負極、硅整流二極管VD2正極通過導線連接，控制開關M一端和控制電路信號輸入端第一支NPN三極管VT1基極通過導線連接，調速電路兩路控制電源輸出端繼電器J的7腳與8腳、3腳與4腳分別和電機減速機構的電機M兩個電源輸入端通過導線連接。

圖2中，當電源開關K打開后，蓄電池G輸出的24V直流電源會進入控制電路電源輸入端、調速電路第一正極電源輸入端。調速電路和調速開關可調電阻RP中：當調速電路第一正極電源輸入端得電，24V直流電源從電阻R5進入穩壓二極管VZ后，經穩壓管二極管VZ穩壓作用，轉換成穩定的12V直流電源進入由時基集成電路A2及其外圍元件電阻R3，瓷片電容C3、C4，硅整流二極管VD1、VD2、可調電阻RP組成的占空比可調的脈沖發生器，通過調節可調電阻RP的不同電阻值，可以調節脈沖發生器輸出端時基集成電路A2的3腳輸出的脈沖信號占空比大小，輸出的脈沖信號經硅整流二極管VD3單向導通后，進入電阻R4，經電阻R4限流后的脈沖信號進入場效應功率管VT6柵極，占空比大的脈沖信號進入場效應功率管VT6柵極及其外圍元件電阻R6、硅整流二極管VD4后，場效應功率管VT6漏極輸出電壓值變高，占空比小的脈沖信號進入場效應功率管VT6柵極及其外圍元件電阻R6、硅整流二極管VD后，場效應功率管VT6漏極輸出電壓值變低，由于，場效應功率管VT6漏極和繼電器J的負極控制電源輸入端6腳通過導線連接，繼電器J的5腳和電源開關K另一端通過導線連接，繼電器J的7腳和電機減速機構的電機M正極電源輸入端、續流二極管VD5負極通過導線連接，繼電器J的8腳和電機減速機構的電機M負極電源輸入端、續流二極管VD5正極通過導線連接，繼電器J沒有得電工作吸合時，繼電器J的5腳及6腳分別和繼電器J的7腳和8腳處于接通狀態，所以此時，電機M會得電工作其轉軸逆時針轉動，在電機減速機構其他設施作用下，車輪向前行駛；使用者通過調節調速開關的手柄，可以調節調速開關可調電阻RP兩個固定觸點端輸出的不同電阻值，并以此控制場效應功率管VT6漏極輸出的電壓大小，從而控制電機M的轉軸轉速，達到控制車輪行進速度的目的。當使用者需要車輪向后轉動倒車時，用左手手掌將控制開關M握住，于是，人體感應信號經NPN三極管VT1、VT2、VT3組成的復合管信號放大后，從NPN三極管VT3發射極輸出高電平進入NPN三極管VT4基極，于是，NPN三極管VT4導通，NPN三極管VT4發射極輸出高電平進入NPN三極管VT5基極，高電平經NPN三極管VT5功率放大、倒相進入繼電器J負極電源輸入端2腳，于是，繼電器J得電吸合其兩個常開觸點端3腳、4腳分別和繼電器J的兩個控制電源輸入端5腳、6腳連通，由于，場效應功率管VT6漏極和繼電器J的負極控制電源輸入端6腳通過導線連接，繼電器J的5腳和電源開關K另一端通過導線連接，繼電器J的3腳和電機減速機構的電機M負極電源輸入端、續流二極管VD6負極通過導線連接，繼電器J的4腳和電機減速機構的電機M正極電源輸入端、續流二極管VD6正極通過導線連接，所以此時，由于輸入電機M的電源極性和電機M轉軸逆時針運轉時的工作電源極性剛好相反，電機M會得電工作其轉軸順時針轉動，在電機減速機構其他設施作用下，車輪向后行駛；使用者通過調節調速開關的手柄，可以調節調速開關可調電阻RP兩個固定觸點端輸出的不同電阻值，并以此控制場效應功率管VT6漏極輸出的電壓大小，從而控制電機M的轉軸轉速，達到控制車輪后退速度的目的。當使用者不需要車輪反轉時，把手從控制開關M上松開，于是，NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5失去觸發信號不再導通，繼之，繼電器J會失電停止吸合，此時繼電器J的7腳和5腳，8腳和6腳又會分別連通，通過調節調速開關調節手柄，又可使電機M轉軸在不同轉速下逆時針轉動，車輪向前行駛；使用中，調速開關可調電阻RP旋轉到最左端位置時，電機M失電停止工作，這樣，可使轉動行進的車輪隨時停下。在圖2中，續流二極管VD5、VD6功能是在電機減速機構的電機M得電工作后，防止電機M自感電動勢對場效應功率管VT6的沖擊，并保證電機M的電樞電流的連續性；在場效應功率管VT6漏極和源極并聯瓷片電容C5和電阻R7作用是，由于電機M得電工作后是電感性質負載，因此需要在場效應功率管VT6漏極并聯電阻、瓷片電容，使電機M得電工作時呈電阻性質，改善電機M的力矩特性。電機減速機構的電機M采用有刷直流電機的好處是因為有刷直流電機啟動力矩大，更能滿足實際需要。

圖2，穩壓電路中：瓷片電容C1規格是0.33UF，瓷片電容C2規格是0.1UF。控制電路中：電阻R1阻值是500Ω，電阻R2阻值是4.7K；NPN三極管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5型號是9014。調速電路中：硅整流二極管VD1、VD2、VD3、VD4型號是1N4001；電阻R3阻值是470Ω，電阻R4阻值是2K，電阻R5阻值是330Ω，電阻R6阻值是10K，電阻R7阻值是2K；續流二極管VD5、VD6采用MBR2045型肖特基整流二極管；瓷片電容C3規格是0.047UF，瓷片電容C4規格是0.01UF，瓷片電容C5規格是0.1UF；穩壓二極管VZ是1N4742A型12V穩壓管；場效應功率管型號是MTM60N06。調速開關的可調電阻RP規格是100K。