本實用新型涉及礦井事故探測技術領域，具體為一種礦井探測機器人。
背景技術：
礦井探測機器人是一種用于礦井事故后對礦井內的結構、環境以及是否有人存活等情況進行探測的一種機器人。
而現在使用的探測機器人多多少少存在一些不足，比如有些探測設備具有安全隱患，有的在選材和細節處理上不夠科學，所以針對這種情況的存在，現在需要進行相關設備的創新設計。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種礦井探測機器人，以解決上述背景技術中提出的選材和細節處理不夠科學以及存在安全隱患的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種礦井探測機器人，包括固定鋼板、驅動輪、主動輪、從動輪、電動機、減震彈簧、主履帶、鎖止、鋼絲繩、卷揚輪、輔助履帶、外殼、瓦斯含量檢測器、信號發射器、控制面板、激光發射器、激光掃描儀、生命探測儀、信息儲存器、固定支柱、探照燈、攝像機、紅外測距儀、電池和齒輪，所述固定鋼板與從動輪相連接，且從動輪與卷揚輪之間通過鋼絲繩相連接，所述電動機上設置有驅動輪，且驅動輪上設置有主動輪和鎖止，所述減震彈簧的下端設置有主履帶，所述輔助履帶的上端設置有齒輪，所述外殼的內部設置有電池，且其上端設置有瓦斯含量檢測器，所述信號發射器的上端設置有控制面板，且控制面板的左端設置有生命探測儀，所述激光發射器與激光掃描儀內部相連通，且其下端設置有信息儲存器，所述固定支柱上設置有探照燈和攝像機，且其下端設置有紅外測距儀。
優選的，所述電動機設置有2個，彼此獨立，且都與控制面板之間為電信號連接。
優選的，所述輔助履帶與主履帶處于同一水平高度，且其旋轉角度范圍為0-180°。
優選的，所述外殼材質為一種防靜電的工業塑料。
優選的，所述激光發射器外形為四棱臺形狀，且每邊設置有一個激光掃描儀。
優選的，所述探照燈為防爆探照燈，設置有2個，且其與電池相連接。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該礦井探測機器人，結合現在的礦井探測機器人進行創新設計，本礦井探測機器人體型小巧、結構簡單，在選材和細節處理上非常的講究，再用防靜電工業塑料制作外殼，有效的防止在運用過程中與石塊等的碰撞產生火花而引起二次爆炸，探照燈也采用了防爆探照燈。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖中：1、固定鋼板，2、驅動輪，3、主動輪，4、從動輪，5、電動機，6、減震彈簧，7、主履帶，8、鎖止，9、鋼絲繩，10、卷揚輪，11、輔助履帶，12、外殼，13、瓦斯含量檢測器，14、信號發射器，15、控制面板，16、激光發射器，17、激光掃描儀，18、生命探測儀，19、信息儲存器，20、固定支柱，21、探照燈，22、攝像機，23、紅外測距儀，24、電池，25、齒輪。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種礦井探測機器人，包括固定鋼板1、驅動輪2、主動輪3、從動輪4、電動機5、減震彈簧6、主履帶7、鎖止8、鋼絲繩9、卷揚輪10、輔助履帶11、外殼12、瓦斯含量檢測器13、信號發射器14、控制面板15、激光發射器16、激光掃描儀17、生命探測儀18、信息儲存器19、固定支柱20、探照燈21、攝像機22、紅外測距儀23、電池24和齒輪25，固定鋼板1與從動輪4相連接，且從動輪4與卷揚輪10之間通過鋼絲繩9相連接，電動機5上設置有驅動輪2，且驅動輪2上設置有主動輪3和鎖止8，電動機5設置有2個，彼此獨立，且都與控制面板15之間為電信號連接，獨立控制使得機器人能夠適應各種復雜的環境，減震彈簧6的下端設置有主履帶7，輔助履帶11的上端設置有齒輪25，輔助履帶11與主履帶7處于同一水平高度，且其旋轉角度范圍為0-180°，輔助履帶11在主履帶7出現故障時替代主履帶7進行運動，還能輔助機器人翻越障礙，外殼12的內部設置有電池24，且其上端設置有瓦斯含量檢測器13，外殼12材質為一種防靜電的工業塑料，有效的防止在運用過程中與石塊等的碰撞產生火花而引起二次爆炸，信號發射器14的上端設置有控制面板15，且控制面板15的左端設置有生命探測儀18，激光發射器16與激光掃描儀17內部相連通，且其下端設置有信息儲存器19，激光發射器16外形為四棱臺形狀，且每邊設置有一個激光掃描儀17，能夠對礦井內部情況進行3維立體掃描，固定支柱20上設置有探照燈21和攝像機22，且其下端設置有紅外測距儀23，探照燈21為防爆探照燈，設置有2個，且其與電池24相連接。
工作原理：在使用該礦井探測機器人之前，需要對整個礦井探測機器人進行簡單的結構了解，整個礦井探測機器人的工作原理為，在發生礦難后，人員的營救和搜索是非常關鍵的，然而大多數情況下使用的是機器人搜索，首先我們通過控制面板15設置好相關參數，然后啟動機器人，機器人會從激光掃描儀17、攝像機22和紅外測距儀23中獲得的信息來驅動主履帶7，并且輔助履帶11輔助機器人的運行和翻越障礙，在運行過程中生命探測儀18一直搜索是否有生命跡象的存在，一旦有生命跡象的信號，機器人會立即通過信號發射器14向地面人員發射定位信息和現場畫面，這就是整個礦井探測機器人的工作流程。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。