本實用新型涉及智能化無人搬運技術及其搬運設備技術領域,具體的,其提供用于AGV運輸小車的一種車身結構。
背景技術:
無人搬運車(Automated G,簡稱AGV)又稱AGV運輸小車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車;
一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線。
AGV運輸小車上設置有多種裝置以輔助其進行智能化搬運的目的,但現階段使用的車身結構存在諸多問題:
1)車身結構進行連接時,其連接螺栓裸露在外,在運輸過程中容易出現由于螺栓阻礙無法順利通過指定區域,且嚴重影響小車美觀;
2)車身結構上需要設置如掃面裝置、電池充電裝置等裝置,現階段的安裝一般直接在車身結構上開設開口槽口將上述裝置進行相對安裝,車身結構裝置雜亂,不利于后期維護,且不同開口槽對車身結構其穩定性,進而對其載重效果造成影響;
3)現階段的車身結構上如復位按鈕等元件裸露在外,存在AGV運輸小車工作時外部碰撞或雜物掉落對其進行觸碰,影響AGV運輸小車工作;
4)車身結構上需要進行不同元件的連接線纜設置,連接線纜雜亂,不利于后期維護進行。
因此有必要提供一種車身結構來解決上述問題。
技術實現要素:
本實用新型的主要目的在于提供一種車身結構,其于車身主體其下端設置有環其一圈設置的環形槽,環形槽用于容納車身主體連接時所使用的螺栓、車身主體上不同插接口槽;車身結構設計簡潔,避免由于螺栓裸露等因素影響AGV運輸小車運行,車身結構其上不同功能部件設置整齊有序且便于后期維護的進行。
本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
一種車身結構,包括車身主體、環所述車身主體一圈且設置于所述車身主體下端的環形槽、設置于所述車身主體上的功能性元件、開設于所述環形槽內的且與所述功能性元件相對應的開口槽、用于所述車身主體連接的且容納于所述環形槽內的連接件。
進一步的,所述功能性元件為激光掃面系統。
進一步的,所述連接件為螺栓。
進一步的,所述車身主體上開設有其上通過鉸鏈設置有蓋板的隱匿槽,所述隱匿槽內設置有輔助控制模塊。
進一步的,所述輔助控制模塊包括調試面板以及輔助控制按鈕。
與現有技術相比,本實用新型的一種車身結構,其于車身主體其下端設置有環其一圈設置的環形槽,環形槽用于容納車身主體連接時所使用的螺栓、車身主體上不同插接口槽;車身結構設計簡潔,避免由于螺栓裸露等因素影響AGV運輸小車運行,車身結構其上不同功能部件設置整齊有序且便于后期維護的進行。
【附圖說明】
圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖;
圖中數字表示:
1車身主體,2環形槽,3隱匿槽,31輔助控制模塊,32蓋板。
【具體實施方式】
實施例:
參照圖1,本實施例提供一種車身機構設置方法,其包括如下步驟:
1)于車身主體1上設置環形槽2,并將車身主體1上各連接件(圖中未表示)均設置于環形槽2內;
2)于環形槽2內開設開口槽(圖中未表示),并對應開口槽(圖中未表示)將功能性元件(圖中未表示)設置于車身主體1內;
3)于環形槽2內設置與功能性元件(圖中未表示)配合使用的按鈕元件(圖中未表示);
4)于換向槽內2設置線纜集合口(圖中未表示),并將功能性元件(圖中未表示)其連接線纜(圖中未表示)通過線纜集合口均容納于環形槽2內。
功能性元件(圖中未表示)包括激光掃面系統、充電系統等。
連接件(圖中未表示)為螺栓。
車身主體1上開設有其上通過鉸鏈設置有蓋板32的隱匿槽3,隱匿槽3內設置有輔助控制模塊31。
輔助控制模塊31包括調試面板以及輔助控制按鈕。
與現有技術相比,本實施例的一種車身設置方法,其于車身主體1其下端設置有環其一圈設置的環形槽2,環形槽2用于容納車身主體1連接時所使用的螺栓、車身主體1上不同插接口槽、車身主體1上所需的各按鈕元件、以及各元件連接所需的線纜;車身結構設計簡潔,避免由于螺栓裸露、按鈕元件裸露等因素影響AGV運輸小車運行,同時其將插接口統一設置且將連接所需線纜均容納于環形槽內,車身結構其上不同功能部件設置整齊有序且便于后期維護的進行。
以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。