多功能可折疊運載裝置的制作方法

本發明屬于貨物運輸領域，具體涉及到運載裝置領域，尤其涉及能夠實現載物臺調節以及升降功能的運載裝置。

背景技術：

目前，在貨物搬運領域使用的手推車，其扶手有可折疊與不可折疊之分，但這兩種手推車的載物臺與車架都是一體的，不能實現載物臺調節或者升降等功能。

技術實現要素：

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種載物臺與車架分體，并且能夠方便收納的多功能可折疊運載裝置。

本申請提供的多功能可折疊運載裝置，包括車架，所述車架通過銷軸鉸接有導向桿及扶手，所述導向桿及所述扶手在各自對應銷軸的下方設置有延伸部，所述導向桿及所述扶手可通過鎖緊裝置保持與車架垂直，所述導向桿與所述扶手之間可拆卸地安裝有載物臺。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述多功能可折疊運載裝置的導向桿跟扶手設置成可折疊形式，在正常使用的情況下，導向桿跟扶手通過自動鎖緊裝置保持與車架垂直，在需要隨車攜帶的情況下，導向桿跟扶手可快速折疊，減少占用空間。另外，由于載物臺設置在導向桿與扶手之間，與車架分體，方便功能擴展。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明提供的多功能可折疊運載裝置的左視圖。

圖2為本發明提供的多功能可折疊運載裝置的前視圖。

圖3為本發明提供的多功能可折疊運載裝置的俯視圖。

圖4為本發明提供的多功能可折疊運載裝置的載物臺與自動調平系統連接形式的結構圖。

圖5位本發明提供的多功能可折疊運載裝置的折疊圖。

附圖標記：

1-車架 11-前車輪 12-后車輪

13-導向桿 14-前端連接耳 15-固定桿

16-收納桿 17-后端連接耳 2-載物臺

21-條孔 31-傾角傳感器 32-控制核心

33-推桿電機 34-連接桿 35-第二直線軸承

36-頂塊 42-直流電機 43-繞線輪

44-鋼絲繩 45-活動桿 46-鉸鏈

47-第一霍爾傳感器 48-第二霍爾傳感器 51-凸臺

52-開孔 53-托板 54-轉軸

6-扶手 61-第一橫桿 62-第二橫桿

63-導向軸 64-第一直線軸承 65-減震彈簧

71-第一銷軸 72-第一限位銷 73-第一鎖緊桿

74-第一彈簧 75-第二銷軸 76-第二限位銷

77-第二鎖緊桿 78-第二彈簧

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

參考圖1至圖3，本發明提供的多功能可折疊運載裝置包括車架1，所述車架1前端與后端分別固定有第一連接耳14與第二連接耳17。所述第一連接耳14通過第一銷軸71與導向桿13鉸接，所述導向桿13在位于第一銷軸71的下方設置有第一延伸部。所述第二連接耳17通過第二銷軸75與扶手6鉸接，所述扶手6在位于第二銷軸75的下方設置有第二延伸部。如圖所示，所述鎖緊裝置設置在第一連接耳14與第二連接耳15上，所述鎖緊裝置可將所述導向桿13與所述扶手6固定在與車架1垂直的位置，亦可允許將所述導向桿13與所述扶手6放倒至與車架平行的位置。所述導向桿13與所述扶手之間安裝有載物臺2，所述載物臺2可拆裝。

進一步的，所述第一連接耳14上設置有第一鎖緊裝置，所述第一自動鎖緊裝置包括第一限位銷72、第一鎖緊桿73以及第一彈簧74。所述第一鎖緊桿73為長軸，所述第一鎖緊桿73活動設置在第一連接耳14上所開設的腰圓孔內。所述第一彈簧74拉伸連接在第一銷軸71與第一鎖緊桿73之間。所述導向桿在由折疊位置恢復到與車架垂直位置的過程中，所述第一延伸部向下壓第一鎖緊桿，所述第一鎖緊桿在腰圓孔內向下退讓，直到導向桿恢復到垂直位置，所述第一鎖緊桿在第一彈簧的拉力作用下，向上恢復到原位置，與第一限位銷配合，將導向桿鎖定在垂直位置。如圖1及圖2所示所示，本實施例中采用兩組導向桿，所述兩組導向桿通過固定桿15連接為動作同步的整體，所述導向桿在由垂直位置轉換為折疊位置時，只需將第一鎖緊桿向下壓到腰圓底部，同時向后推固定桿即可。

所述第二連接耳17上設置有第二鎖緊裝置，所述第二鎖緊裝置包括第二限位銷76、第二鎖緊桿77以及第二彈簧78。所述第二鎖緊桿77為長軸，所述第二鎖緊桿77活動設置在第二連接耳17上所開設的腰圓孔內，所述第二彈簧78拉伸連接在第二銷軸75與第二鎖緊桿77之間。所述扶手在由折疊狀態恢復到與車架垂直的過程中，所述第二延伸部向下壓第二鎖緊桿，所述第二鎖緊桿在腰圓孔內向下退讓，直到扶手恢復到垂直位置，所述第二鎖緊桿在第二彈簧的拉力作用下，向上恢復到原位置，與第二限位銷配合，將扶手鎖定在垂直位置。所述扶手在由垂直位置轉換為折疊位置時，只需將第二鎖緊桿向下壓到腰圓底部，同時向前推扶手即可。

如圖5所示即為多功能可折疊運載裝置折疊后的簡圖，將導向桿與扶手設置為可折疊連接形式，可減少運載裝置所占的空間，更加方便攜帶。

優選的，所述車架1下方安裝有多只車輪，所屬多只車輪相互獨立，其中位于后部的車輪12選用帶有剎車裝置的萬向輪。多功能可折疊運載裝置采用萬向輪轉向更靈活，具有剎車功能可在坡道停車，這樣的設計使操縱更為便捷。

進一步的，所述扶手6上部固定連接有第一橫桿61，所述第一橫桿61上安裝有直流電機42；所述直流電機42轉軸上安裝有繞線輪43，所述繞線輪43上繞卷有鋼絲繩44，所述鋼絲繩44的另一端與所述載物臺2的后端連接。所述直流電機通過兩只微動開關控制其正轉與反轉：直流電機正轉可帶動載物臺后端上升，直到載物臺變為豎直狀態，方便折疊收納；直流電機反轉，載物臺下降，從收納狀態恢復到水平狀態。

進一步的，所述扶手6下部固定連接有第二橫桿62；所述第一橫桿61與所述第二橫桿62之間設置有導向軸63，所述導向軸63上滑動設置有第一直線軸承64，所述第一直線軸承64上固定連接有活動桿45，所述活動桿45通過鉸鏈64連接在載物臺2的后端，所述鋼絲繩44連接在所述活動桿中部。設置滑動配合的導向軸與第一直線軸承，將載物臺的自由度限制在導向軸方向，可以有效避免載物臺的晃動，提高載物臺的穩定性。

進一步的，所述導向軸63上套接有減振彈簧65，所述減震彈簧65壓縮設置在第一直線軸承64與第二橫桿62之間。在多功能可折疊運載裝置遇到障礙顛簸時，所述減震彈簧可起到減震的作用，保護易碎品安全運輸。

進一步的，在所述扶手6上位于第一橫桿61下側安裝有第一霍爾傳感器47，所述第一霍爾傳感器位于載物臺2的上側。第一霍爾傳感器在收納過程中起到限位作用，當要將多功能可折疊運載裝置收納起來的時候，直流電機正轉，帶動載物臺后端上升，直到上側的霍爾傳感器感應到活動桿，即活動桿上升到與上側的霍爾傳感器等高的位置，直流電機即停止正轉，防止活動桿到達最上部位置后，無法繼續繞卷鋼絲繩而燒壞直流電機。

進一步的，所述載物臺2的前端連接在自動調平系統上，所述自動調平系統包括傾角傳感器31，所述傾角傳感器31安裝在所述載物臺2的下表面，將傾角傳感器安裝在載物臺下表面可避免裝運貨物時損壞所述傾角傳感器。所述傾角傳感器31與控制核心32電連接，所述控制核心32與驅動機構電連接，所述驅動機構與所述載物臺2的前端活動連接。

進一步的，所述驅動機構包括推桿電機33，所述推桿電機33固定安裝在運載裝置的后部，所述推桿電機33的伸縮桿端部鉸接有連接桿34，所述連接桿34的另一端鉸接在第二直線軸承35上，所述第二直線軸承35與導向桿36滑動配合。所述導向桿后部還設置有收納桿16，連接桿34與推桿電機33的鉸接部位的螺栓可拆，安裝于導向桿13上的第二直線軸承35可從導向桿上部脫開，然后套接在收納桿16上。設置收納桿可方便折疊時第二直線軸承與連接桿的固定，避免遺失。如圖1，在本實施例中，因推桿電機尺寸較大，如果豎直布置會極大增加載物臺的高度，導致運載裝置整體重心偏高，載物空間減少的問題，故采用將推桿電機臥倒布置并通過連接桿傳動的方式。

本技術方案中自動調平系統的工作方式如下：當多功能可折疊運載裝置處于平地上時，載物臺與水平面所成角度為0°，驅動機構不動作，使載物臺保持在水平狀態；當多功能可折疊運載裝置開始爬坡，當多功能可折疊運載裝置的前端開始高于后端，傾角傳感器檢測到載物臺與水平面所成角度變為正值，控制核心控制驅動機構動作，使載物臺前端下降，將載物臺調節到水平位置，這一自動調節過程從運載裝置前輪開始上坡持續到后輪上坡為止；當多功能可折疊運載裝置處于上坡過程中時，載物臺始終處于水平位置，驅動機構不動作，使載物臺保持在水平狀態；當多功能可折疊運載裝置前輪到達坡頂平面，載物臺的前端高度保持不變，后端高度繼續升高，傾角傳感器檢測到載物臺與水平面所成角度變為負值，控制核心控制驅動機構動作，使載物臺前端上升，將載物臺調節到水平位置，這一自動調節過程從運載裝置前輪到達坡頂平面開始持續到后輪到達坡頂平面為止。自動調平系統在下坡過程中的調節方式與上坡過程的調節方式類似，此處不再贅述。

所述自動調平系統配合直流電機，還可實現載物臺的水平升降功能：直流電機正轉，繞線輪卷進鋼絲繩，載物臺后端上升，與此同時，傾角傳感器檢測到載物臺發生傾斜，驅動機構開始動作，使載物臺前端亦隨之上升，實現載物臺整體水平上升；載物臺下降的過程與上升過程類似，不再贅述。

進一步的，參考圖4，所述載物臺2前端設置條孔21，所述條孔21沿推桿電機33伸縮方向布置。所述第一直線軸承35上固定連接有頂塊36，所述頂塊上部設置凸臺51，所述凸臺51的寬度小于所述載物臺上條孔21的寬度，使得載物臺2可以通過條孔21掛接在凸臺a上。由于載物臺2與車架1所成的角度是可變化的，所以需要設置條孔，以方便載物臺與頂塊相對滑動，所述條孔的長度可根據運載裝置的實際尺寸與最大可傾斜角度來確定。

優選的，所述頂塊凸臺51中部設置有前后貫通的開孔52，所述開孔52內設置有轉軸54。所述轉軸54橫穿過托板53中部，將托板53轉動連接在開孔52內，所述托板53的長度大于所述載物臺2前端條孔21的長度，所述托板53的上表面與所述載物臺2下表面滑動配合。設置可轉動的托板可避免載物臺與頂塊直接接觸造成的磨損問題。

進一步的，在所述扶手6上位于載物臺2和第二橫桿62之間安裝有第二霍爾傳感器48。所述第二霍爾傳感器起到保護推桿電機的作用，當用戶操縱載物臺下降的時候，直流電機反轉，推桿電機隨之收縮，但推桿電機收縮距離存在極限，超過這個極限推桿電機可能就會損壞，所以在載物臺下降到接近極限位置的時候，第二霍爾傳感器感應到活動桿，直流電機即停止反轉，防止載物臺進一步下降壓壞推桿電機。

優選的，在本申請中，所述傾角傳感器采用運動處理傳感器MPU6050，所述控制核心采用單片機STC12C5A60S2，所述單片機通過I2C總線對運動處理傳感器進行訪問，所述單片機通過輸出PWM信號，控制電機驅動模塊(BTS7971)，從而驅動推桿電機。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。