一種車輪間距可調節的車架機構的制作方法

本發明屬于行走機構設計領域，具體為一種車輪間距可調節的車架機構。

背景技術：

現有的移動機構普遍采用滾輪式行走方式，且車輪之間間距為固定不可調節的，這種傳統的輪式行走機構存在如下缺點：由于車輪之間間距固定，當路面寬度小于車輪兩側間距時，行走機構是無法通過；特別是對于一些垂直高度較大的運輸工具，如機器人、月球移動車、海底作業或者深坑作業的移動工具，為了保證其移動穩定性，車輪之間間距必須達到非常大的間距要求，才能實現設備的支撐穩定性，但也因此導致運輸工具底盤面積過大，不方便收取和運輸，現有的車輪安裝結構根本無法解決以上問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對以上問題，提供一種車輪間距可調節的車架機構，它能實現車輪在車體內外的長距離伸縮調節，適用于輪椅、站住在海底、太空陸地作業的、垂直高度較大的移動設備上，既能提高設備移動的穩定性，同時又能方便設備的收取和運輸。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案是：一種車輪間距可調節的車架機構，它包括位于車架板(1)底部的車輪(2)，所述車輪(2)通過支撐架(3)連接有可實現車輪(2)在車架板(1)內外伸縮的伸縮臂(4)；所述伸縮臂(4)以由車架板(1)中心向四周延伸出多個的形式分布在車架板(1)上。

進一步的，每一個車輪(2)均單獨連接一個伸縮臂(4)。

進一步的，所述支撐架(3)上設置有升降裝置(9)；所述升降裝置(9)下端設置車輪(2)。

進一步的，所述支撐架(3)通過滑軌(12)活動固定在車架板(1)上。

進一步的，所述伸縮臂(4)為絲杠傳動機構；所述絲杠傳動機構上的滑塊(5)連接支撐架(3)；所述絲杠傳動機構上的絲杠(6)尾端均設置有從動錐齒輪(7)；所述從動錐齒輪(7)與主動錐齒輪(8)嚙合；所述主動錐齒輪(8)通過旋轉軸(10)連接旋轉電機(11)。

進一步的，所述從動錐齒輪(7)均位于同一水平面上，并呈環形分布；所述從動錐齒輪(7)同時與一個主動錐齒輪(8)嚙合；所述旋轉軸(10)垂直于水平面；所述旋轉軸(10)連接旋轉電機(11)。

進一步的，所述伸縮臂(4)設置為偶數個，并且伸縮臂(4)對稱分布在旋轉軸(10)兩側；所述旋轉軸(10)上設置有多個主動錐齒輪(8)，每一個主動錐齒輪(8)與兩個對稱設置在其兩側的從動錐齒輪(7)嚙合。

進一步的，所述伸縮臂(4)為活塞缸套結構(13)，每一個活塞缸套結構(13)均通過一個電磁閥(14)連接主管(15)。

進一步的，所述活塞缸套結構(13)為液壓缸結構或者氣缸結構。

本發明的有益效果：

1、本發明設計了一個車輪可伸縮的車架平臺，通過在車架板底部從中心向四周設置呈放射狀的伸縮臂連接車輪，實現車輪的內外自動伸縮，當車輪縮回車體內部時，可大大縮小車體體積，占用更小的空間，便于運輸收拾；當車架伸出車體外部時，可極大的提高車輪到車架板的水平距離，提高車架的穩定性，可以適用于垂直高度非常高的機械設備的移動支撐，各種復雜環境的吊裝、挖掘、打炮等操作；站住在海底、太空陸地、垂直高度較大的移動設備上，提高設備移動的穩定性。

2、伸縮臂可以采用絲杠傳動機構形式，通過一個電機即可實現多個車輪的同時內外伸縮，傳動結構穩定可靠，在每個車輪的支撐架上可以設置獨立的升降裝置，實現單個車輪的單獨升降，提高了車架的使用靈活性。

3、伸縮臂也可以采用活塞缸套機構，活塞缸套可以為液壓油缸或者氣缸結構，通過電磁閥實現單個伸縮臂的獨立伸縮，結合每個支撐架上設置的獨立控制的升降裝置，從而實現了車輪單個和多個,在車體內外水平和垂直上下伸縮功能，能更加靈活的調節各個車輪的伸縮位置，提高車架的使用靈活性。

附圖說明

圖1為本發明的俯視結構示意圖。

圖2為本發明正視結構示意圖。

圖3為本發明一個實施例的結構示意圖。

圖4為本發明的另一個實施例結構示意圖。

圖5為圖4的仰視圖。

圖中：1、車架板；2、車輪；3、支撐架；4、伸縮臂；5、滑塊；6、絲杠；7、從動錐齒輪；8、主動錐齒輪；9、升降裝置；10、旋轉軸；11、旋轉電機；12、滑軌；13、活塞缸套結構；14、電磁閥；15、主管。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發明的具體結構為：一種車輪間距可調節的車架機構，它包括位于車架板1底部的車輪2，所述車輪2通過支撐架3連接有可實現車輪2在車架板1內外伸縮的伸縮臂4；所述伸縮臂4以由車架板1中心向四周延伸出多個的形式分布在車架板1上。

優選的，每一個車輪2均單獨連接一個伸縮臂4。

優選的，所述支撐架3上設置有升降裝置9；所述升降裝置9下端設置車輪2。

優選的，所述支撐架3通過滑軌12活動固定在車架板1上。

優選的，所述伸縮臂4為絲杠傳動機構；所述絲杠傳動機構上的滑塊5連接支撐架3；所述絲杠傳動機構上的絲杠6尾端均設置有從動錐齒輪7；所述從動錐齒輪7與主動錐齒輪8嚙合；所述主動錐齒輪8通過旋轉軸10連接旋轉電機11。

優選的，所述從動錐齒輪7均位于同一水平面上，并呈環形分布；所述從動錐齒輪7同時與一個主動錐齒輪8嚙合；所述旋轉軸10垂直于水平面；所述旋轉軸10連接旋轉電機11。

優選的，所述伸縮臂4設置為偶數個，并且伸縮臂4對稱分布在旋轉軸10兩側；所述旋轉軸10上設置有多個主動錐齒輪8，每一個主動錐齒輪8與兩個對稱設置在其兩側的從動錐齒輪7嚙合。

優選的，所述伸縮臂4為活塞缸套結構13，每一個活塞缸套結構13均通過一個電磁閥14連接主管15。

優選的，所述活塞缸套結構13為液壓缸結構或者氣缸結構。

如圖1-2所示，電機11帶動旋轉軸10旋轉，旋轉軸10是垂直于車架板1的，電機11可以設置在車架板1上端也可以設置在其下端；旋轉軸10帶動主動錐齒輪8旋轉，主動錐齒輪8帶動與其相互嚙合的多個從動錐齒輪7旋轉，從而帶動絲杠6同時旋轉，絲杠6帶動其上的滑塊5伸縮滑動，車架板1上設置有用于支撐架3滑動的長條形槽孔，支撐架3穿過車架板1上的長條形槽孔并與滑塊5固定連接的，支撐架3下端設置有車輪2，因此車輪2形成在車架板內外的伸縮運動。支撐架3上也可以設置升降裝置9，升降裝置9下端再安裝車輪2，升降裝置可以采用油缸、氣缸、螺桿螺母等機構，因此也能實現車輪2的上下升降運動；車輪2可以采用帶有輪轂電機的電動車輪。

如圖3所示，旋轉軸10與車架板1平行設置，旋轉軸10上設置有兩個主動錐齒輪8，每一個主動錐齒輪8分別與兩個相互對稱設置的從動錐齒輪7嚙合，水平設置在車架板1上的電機11帶動旋轉軸10旋轉，從而帶動每一個從動錐齒輪7同時旋轉，實現車輪的內外伸縮。

如圖4-5所示，每一個車輪2通過支撐架3單獨連接一個活塞缸套結構13，每一個活塞缸套結構13均通過一個電磁閥14連接主管15，電磁閥14控制與主管15入口相連的液壓源或者氣壓源與各個活塞缸套結構13的連通，從而實現各個活塞缸套結構13的獨立伸縮，因此也實現了車輪2在車架板1的獨立內外伸縮。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。