一種工程車的制作方法

本發明涉及建筑工程技術領域，特別是指一種工程車。

背景技術：

工程車是現代建筑工程中的主干力量，由于各種類型工程車的出現才使建筑工程的進度倍增，大大減少了人力、物力，給現代化建設帶來了較大的助力。在工程車中比較常見的用途有運輸和安裝。但是，基于工程車所面對的各種復雜的外界環境以及被運輸或者安裝的物件的復雜性，導致目前具有的工程車常常不能達到較好的運輸或安裝的效果，進而一定程度上延誤了工程進度。尤其是在大型混凝土箱涵施工過程中，由于箱涵自重較大，所以目前多采用龍門吊或者重型吊車來安裝，但是這種安裝方式對場地要求較高，需要提前安置吊車等設備，時間成本較高、租賃費用較大、安裝費時費力。特別是在公路涵洞、城市下穿隧道、地下電纜、電訊、排水等各類小型隧洞的施工中，使用大型吊機不太方便，影響施工效率。

而且針對目前工程車有時候需要通過一定高度障礙時通常只能夠采用墊石頭、木板的方法臨時過障礙，而針對于一些限制高度的區域只能采取繞行的方式。這樣的方式不僅極為不便，而且行車安全性不高。由此，發明人發現現有的工程車不僅施工效率不高，而且過障礙能力較差，尤其是針對于箱涵施工過程中的缺乏有效的工程車進行箱涵的運輸和安裝。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種工程車，不僅具有較好的過障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過程中箱涵的運輸或安裝。

基于上述目的本發明提供的一種工程車，包括：車身、位于車身下方的車輪組以及用于驅動所述車輪組的車輪驅動機構；所述車輪組通過車輪調節裝置與車身連接；

所述車輪調節裝置包括固定連桿、活動連桿和液壓油缸；其中，所述固定連桿的一端與車身固定連接，另一端與所述活動連桿的一端鉸接連接；所述活動連桿的另一端與所述車輪組中的車輪固定連接；所述液壓油缸的一端與所述車身鉸接連接，另一端與所述活動連桿的桿體鉸接連接；驅動所述液壓油缸能夠帶動所述活動連桿運動，進而調節所述車輪組中車輪的升降。

可選的，所述車身對應所述車輪組的位置設置有固定平臺、轉動平臺和轉動驅動機構；所述固定平臺與車身固定連接；所述車輪調節裝置通過所述轉動平臺與車身連接，所述轉動驅動機構能夠驅動所述轉動平臺相對所述固定平臺旋轉。

可選的，所述轉動平臺設置有外齒輪或內齒輪結構，所述轉動驅動機構為驅動電機，且所述轉動驅動機構與所述轉動平臺通過齒輪嚙合，所述轉動驅動機構通過嚙合的齒輪驅動所述轉動平臺旋轉。

可選的，所述活動連桿的桿體上設置有多組鉸接件。

可選的，所述液壓油缸的另一端連接到所述活動連桿桿體的中間位置。

可選的，還包括移動控制終端；所述移動控制終端用于控制所述工程車中的所述車輪驅動機構和所述車輪調節裝置。

可選的，所述移動控制終端能夠同時控制多輛所述工程車同步工作，進而實現多孔箱涵或者寬度較大設備的運輸、安裝。

從上面所述可以看出，本發明提供的工程車通過給每組車輪均設置車輪驅動機構，不僅能夠方便地控制每組車輪的運行方向、角度和動力，而且這樣可以省略車頭部分，進而使得整個工程車的高度大大降低。又通過車輪調節裝置連接車身和車輪，進而可以通過所述車輪調節裝置使得能夠調節車身兩端車輪的升降運動，最終實現較好的過障礙能力。同時，所述工程車還能夠高效實現箱涵的運輸和安裝。因此，本發明所述的工程車不僅具有較好的過障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過程中箱涵的安裝。

附圖說明

圖1為本發明提供的工程車的一個實施例的側視圖；

圖2為本發明提供的工程車的一個實施例的俯視圖；

圖3為本發明提供的工程車的另一個實施例的俯視圖；

圖4為本發明提供的工程車中車輪組的結構示意圖；

圖5為本發明提供的工程車中車輪調節裝置的局部示意圖；

圖6為本發明提供的車輪組中的車輪一個實施例的結構示意圖；

圖7為本發明提供的車輪組中的車輪另一個實施例的結構示意圖；

圖8為本發明提供的工程車中頂升機構的一個實施例的結構示意圖；

圖9為本發明提供的工程車中頂升機構的另一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。

需要說明的是，本發明實施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區分兩個相同名稱非相同的實體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應理解為對本發明實施例的限定，后續實施例對此不再一一說明。

進一步需要說明的是，雖然本發明實施例中所列舉的所述工程車的使用領域是針對于大型箱涵工程中箱涵的安裝運輸等過程，但是，這并非對本發明提供的工程車的限制，也即本發明提供的工程車也可根據不同的使用需求使用在其他施工領域中或者安裝運輸其他的工件、設備。

參照圖1所示，為本發明提供的工程車的一個實施例的側視圖。所述工程車包括：車身1、位于所述車身1下方的車輪組2以及用于驅動所述車輪組2的車輪驅動機構(圖中未顯示)；所述車身1通常采用板狀結構，用于作為所述工程車的主體支撐結構，且所述車身1的下方設置有至少兩組所述車輪組2。所述車輪驅動機構既可以是針對于每一組車輪分別單獨設置驅動機構，例如：給每組車輪配置一個小型發動機，也可以是由一個總驅動機構提供動力，然后設置多個轉動機構將總驅動機構的動力傳動到各個車輪組中，而且能夠分別單獨控制每組車輪的運動。當然，也可以將相關聯的車輪組設置有關聯控制，例如：車身前端的兩組車輪可以設置有相同的控制方式。所述車輪組2均通過車輪調節裝置3與所述車身1連接；所述車輪調節裝置3用于調節所述車輪組2中車輪的升降運動。這樣，在需要所述車身一端的車輪抬起或者需要車輪跨過一定高度的障礙時，可以通過所述車輪調節裝置3調節車輪升降，最終實現越障或者抬起的目的。

具體的，所述車輪調節裝置3包括固定連桿31、活動連桿32和液壓油缸33。其中，所述固定連桿31的一端與所述車身1固定連接，另一端與所述活動連桿32的一端鉸接連接；所述活動連桿32的另一端與所述車輪組2中的車輪固定連接；所述液壓油缸33的一端與所述車身1鉸接連接，另一端與所述活動連桿32的桿體鉸接連接。驅動所述液壓油缸33能夠帶動所述活動連桿32運動，進而調節所述車輪組2中車輪的升降。由于所述液壓油缸33的兩端均為鉸接連接，當然，也可以是其他形式的轉動連接，使得所述液壓油缸33伸長后能夠帶動所述活動連桿32沿所述活動連桿32與所述固定連桿31的鉸接位置為原點轉動，最終驅動位于所述活動連桿32另一端的車輪移動，實現了車輪高度的調節。也即，在本發明提供的工程車中，通過驅動所述液壓油缸33能夠帶動所述活動連桿32運動，進而調節車身下方車輪的升降運動。尤其針對于大型箱涵的運輸或安裝工程中，需要工程車的車身1后端越過箱涵，也即使得車身1穿過箱涵的涵口。這樣才能夠將箱涵抬起進行運輸或者安裝，而本發明中的車輪調節裝置3使得車輪能夠快速有效實現箱涵底部高度的越過，最終提高了工程車的效率和安全性。

由上述實施例可知，本發明提供的工程車通過給車輪設置車輪驅動機構，不僅能夠方便地控制每組車輪的運行方向、角度和動力，而且這樣可以省略車頭部分的結構，進而使得整個工程車的高度大大降低。又通過車輪調節裝置連接車身和車輪，進而可以通過所述車輪調節裝置使得能夠調節車身兩端車輪的升降運動，最終實現較好的過障礙能力。同時，所述工程車還能夠高效實現箱涵的運輸和安裝。因此，本發明所述的工程車不僅具有較好的過障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過程中箱涵的安裝。

在本發明一些可選的實施例中，所述車身1對應所述車輪組2的位置設置有固定平臺11、轉動平臺12和轉動驅動機構(圖中未顯示)；所述固定平臺11與所述車身1固定連接；所述車輪調節裝置3通過所述轉動平臺12與車身1連接，所述轉動驅動機構能夠驅動所述轉動平臺12相對所述固定平臺11旋轉，進而使得車身1下方的車輪能夠進行轉向。這樣，當工程車遇到某些特殊的運輸或者安裝環境時，能夠通過控制車身下方車輪的轉向實現工程車的快速轉向、掉頭以及位置的微調。例如：當工程車處于寬度較窄的直角轉彎區域時，能夠通過分別控制車身兩端車輪的行進方向，使得所述工程車安全可靠地實現轉彎。又例如：當工程車需要橫向或其他任意方向移動一定的距離時，可以通過調整車輪轉向，使得工程車原地實現橫向運動或者任意方向的運動，而不必進行復雜的調整。同時，由于車輪轉角可調節，通過控制車身兩端車輪的轉角，還可以使得工程車實現原地的轉動。這樣，不僅能夠極大地提高工程車使用的速度和效率，而且具有更好的安全性和穩定性。

在本發明一些可選的實施例中，所述轉動平臺12設置有外齒輪或內齒輪結構，圖中未顯示，所述轉動驅動機構為驅動電機，且所述轉動驅動機構與所述轉動平臺12通過齒輪嚙合，所述轉動驅動機構通過嚙合的齒輪驅動所述轉動平臺12旋轉。這樣，能夠進一步提高所述車輪轉向控制的精度和穩定性，使得調整后的車輪不會由于外界因素而發生方向的偏移。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖5所示，所述活動連桿32的桿體上設置有多組鉸接件321。這樣，不僅使得所述車輪調節裝置3可以根據車身1的受力情況，調節所述液壓油缸33與活動連桿32上鉸接件321連接的位置，進而組成更好的受力結構，提高整個車輪調節裝置3的力學性能。而且，可以通過選擇不同的鉸接件321，調節所述液壓油缸33與車輪運動行程的比例，例如：若將所述液壓油缸33與所述鉸接件321的連接位置向所述固定連桿31一端移動，那么所述液壓油缸33伸長相同的長度，所述車輪的運動距離會增大；反之，車輪的運動距離減小。

在本發明一些優選的實施例中，所述液壓油缸33的另一端連接到所述活動連桿32桿體的中間位置。這樣，使得所述車輪調節裝置3即具有較好的力學性能，而且所述液壓油缸33與車輪具有合適的行程比例，提高了整個車輪調節裝置3的安全性和穩定性。

在本發明一些可選的實施例中，工程車還包括移動控制終端，圖中未顯示；所述移動控制終端用于控制所述工程車中的所述車輪驅動機構和所述車輪調節裝置。其中，所述移動控制終端既可以采用藍牙、網絡、紅外等各種無線控制方式，也可以采用有線的方式控制，將所有設備的控制集成到一個控制終端中。這樣，能夠克服駕駛員視線范圍不足的問題，同時也能夠保證行車過程的安全性。

進一步的，所述移動控制終端能夠同時控制多輛所述工程車同步工作，進而實現多孔箱涵或者寬度較大設備的運輸、安裝。例如，當待運輸或者安裝的設備的橫向長度較長是，使用一個工程車明顯不能承受設備的重力，同時受理結構也不合理，因此需要多個工程車同時并列支撐，然后通過所述移動控制終端同時控制這些并列設置的工程車，實現寬度較大設備的運輸、安裝。尤其是針對于多空箱涵時，可以根據箱涵孔洞的數目，設置相應數目工程車同時運輸或者安裝同一個箱涵。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖1所示，所述車身1的上方還設置有頂升機構4。所述頂升機構包括至少一個頂升液壓缸且能夠將待運輸或者待安裝的設備頂起。優選的，所述頂升機構4設置于所述車身1的中間位置。這樣，所述工程車可以之間將部分待運輸的設備通過所述頂升機構4頂起來，直接進行運輸，而不需要額外的吊車，能夠提高工程車運輸的效率。同時，所述頂升機構4還能夠作為安裝的輔助工具，提高工程車工作的效率。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖1和圖2所示，所述車身1對應所述頂升機構4的位置設置有第二固定平臺13、第二轉動平臺14和第二轉動驅動機構；所述第二固定平臺13與所述車身1固定連接；所述頂升機構4與所述第二轉動平臺14連接，所述第二轉動驅動機構能夠驅動所述第二轉動平臺14相對所述第二固定平臺13旋轉。這樣，所述頂升機構4能夠對被頂起的設備進行一定角度及位置的微調，大大提高了設備安裝或運輸的效率。尤其是在大型箱涵的安裝過程中，可轉動的所述頂升機構4能夠對箱涵進行轉動方向的調整，進而使得箱涵的安裝更為準確，避免了待安裝的箱涵與已安裝箱涵之間的碰撞。

進一步，所述第二轉動平臺14設置有外齒輪或內齒輪結構，所述第二轉動驅動機構為驅動電機，且所述第二轉動驅動機構與所述第二轉動平臺14通過齒輪嚙合，所述第二轉動驅動機構通過嚙合的齒輪驅動所述第二轉動平臺14旋轉，進而帶動所述頂升機構4旋轉。這樣，能夠進一步提高所述頂升機構4轉動控制的精度和穩定性，使得調整后的設備不會由于外界因素而發生方向的偏移。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖2和圖8所示，所述頂升機構4包括四組頂升液壓缸41，且所述四組頂升液壓缸41的位置連線為矩形。也即利用多個頂升液壓缸41作為支撐點進行設備的頂起操作。這樣，使得所述頂升機構4能夠適應各種不同結構類型的設備，而且還可以根據設備的重量和長度的需要增加更多的頂升液壓缸41以達到更好的支撐效果。因此，本發明中的所述頂升機構4并不限定所述頂升液壓缸41的數量以及相互之間形成的位置關系。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖8所示，相鄰所述頂升液壓缸41之間設置有加強連桿42。這樣，能夠提高所述頂升機構4的結構穩定性和頂升時的可靠性。進一步，所述加強連桿42包括橫向桿和縱向桿，能夠進一步提高所述頂升機構4的力學性能。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖9所示，所述頂升機構4中的所述頂升液壓缸41之間設置有間距調節機構5，用于調節所述頂升液壓缸41之間的間距；所述間距包括沿車身長度方向的間距和垂直車身長度方向的間距。所述間距調節機構5既可以采用液壓油缸作為所述頂升液壓缸41之間的橫桿，也可以選用其他可以調節距離的機構，例如連桿機構等。此時，所述頂升液壓缸41之間還可以設置加強連桿42，只需要使得所述加強連桿42能夠隨頂升液壓缸41之間間距的變化而變化，例如將所述加強連桿42設置為類似伸縮桿的結構。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖8所示，所述頂升機構4的頂部還設置有頂起平臺結構6，所述頂起平臺結構6將所述頂升機構4的頂起力傳遞到被頂工件上。這樣，能夠增大所述頂升機構4與被頂工件的接觸面積，減小應力集中對被頂工件、設備的損壞，提高頂起的安全性和穩定性。其中，所述頂起平臺結構6既可以是單獨設置在每個頂升液壓缸41頂端的平臺結構，也可以是覆蓋所有頂升液壓缸41的一個完整的平臺結構。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖3所示，所述車身1包括平行設置的第一車身101和第二車身102；所述工程車還包括用于調節所述第一車身101和所述第二車身102之間距離的寬度調節機構7；通過將所述車身1拆分為左右兩組車身結構，使得所述工程車能夠適應中間具有障礙物的情形，而且這樣的結構也能夠相對減輕車身重量。同時，本發明所述的工程車通過寬度調節機構7能夠調節第一車身101和第二車身102之間的距離，進而使得工程車能適應不同的設備的輸運和安裝。例如：對于一些寬度較長且重量不均勻的設備來說，所述寬度調節機構7能夠調節所述頂升液壓缸4支撐點的位置，進而達到更好的支撐結構，保證工程車的安全性和穩定性。

在本發明一些可選的實施例中，所述寬度調節機構7包括主動伸縮桿和被動伸縮桿，圖中未顯示。其中，所述主動伸縮桿用于提供所述寬度調節機構7的動力，驅動所述主動伸縮桿能夠使得所述第一車身101和所述第二車身102相互靠近或者遠離，而所述被動伸縮桿能夠根據所述第一車身101和所述第二車身102的間距相應地伸縮。這樣，通過所述主動伸縮桿既能夠快速調整所述第一車身101和所述第二車身102的間距，而且通過所述被動伸縮桿能夠進一步保證所述第一車身101和所述第二車身102之間連接的穩定性。

在本發明一些可選的實施例中，工程車還包括調節導軌，圖中未顯示。所述第一車身101和所述第二車身102均連接到所述調節導軌上，所述調節導軌能夠限制所述第一車身101和所述第二車身102調節間距時運動的方向。這樣，還能夠防止車身1發生偏移，提高了所述第一車身101和所述第二車身102間距調節的穩定性和可靠性。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖3所示，工程車還包括控制平臺8，所述控制平臺8設置于所述第一車身101和所述第二車身102的同一端，該端作為工程車的前端；所述控制平臺8用于控制所述車輪驅動機構、間距調節機構和車輪調節裝置3。可選的，所述控制平臺8的兩側通過加強筋連接到車身上。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖6所示，所述車輪組2包括多個短軸雙輪式車輪組；所述短軸雙輪式車輪組包括兩個相對設置的第一車輪21和第二車輪22以及位于兩個車輪之間且用于連接兩個車輪的短軸23，所述活動連桿32的另一端與所述短軸23連接。這樣，使得所述活動連桿32傳遞出的力均勻的傳遞到對稱設置的第一車輪21和第二車輪22上，進而提高了工程車的運行穩定性和安全性。

在本發明一些可選的實施例中，參照圖3所示，所述車輪組2包括四組車輪結構，且所述四組車輪結構分別設置于所述第一車身101的兩端和所述第二車身102的兩端；每組所述車輪結構至少包括兩個所述短軸雙輪式車輪組。這樣，當需要越障或者需要抬起一端的車輪時，可以先抬起一組短軸雙輪式車輪組，另一組短軸雙輪式車輪組繼續承載并行使，當行使一定距離后，可以將下一組短軸雙輪式車輪組抬起，而已抬起的車輪可以下放到新的平臺上繼續作為車輪行使和承載。包裝整個行車過程的安全性和穩定性。

可選的，參照圖6和圖7所示，所述短軸23既可以是與第一車輪21和第二車輪22內側連接的結構，也可以是穿過所述第一車輪21和第二車輪22，與所述第一車輪21和第二車輪22的外側連接的結構。而且，可以通過設置不同長度的所述短軸23，使得所述第一車輪21和第二車輪22具有不同的間距。

進一步，參照圖1所示，所述車輪結構包括兩個短軸雙輪式車輪組，且兩個所述短軸雙輪式車輪組沿所述第一車身101或者所述第二車身102的前后對稱設置。對稱的機構不僅有利于加工和安裝，而且能夠提高工程車整體結構的力學性能。

可選的，參照圖4所示，所述兩組車輪結構還可以并列均勻設置。當然，本發明中的工程車并不限定車輪設置的具體方式，例如：還可以采用具有車輪調節裝置的后端車輪與常規沒有車輪調節裝置的車輪相結合的方式。

可選的，本發明實施例中的所有車輪結構還可以通過在相鄰車輪結構之間設置有鉸接連桿結構，使得所有車輪結構組成一個整體的輪系結構，這樣，只需要設置一個總的驅動裝置驅動所述鉸接連桿結構運動就能夠同時調節所有車輪結構的轉向運動。例如：能夠同時控制所有車輪向同一個方向轉動，也可以通過改變所述鉸接連桿結構的連接方式，使得車輪結構實現更為復雜的轉向運動，例如：使得前端車輪結構的轉向與后端車輪結構的轉向不同。這樣，使得車輪的控制更為便利，同時能夠提高工程車輪系結構整體控制的穩定性和可靠性。

所屬領域的普通技術人員應當理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子；在本發明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，步驟可以以任意順序實現，并存在如上所述的本發明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節中提供。

另外，為簡化說明和討論，并且為了不會使本發明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路(IC)芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發明難以理解，并且這也考慮了以下事實，即關于這些框圖裝置的實施方式的細節是高度取決于將要實施本發明的平臺的(即，這些細節應當完全處于本領域技術人員的理解范圍內)。在闡述了具體細節(例如，電路)以描述本發明的示例性實施例的情況下，對本領域技術人員來說顯而易見的是，可以在沒有這些具體細節的情況下或者這些具體細節有變化的情況下實施本發明。因此，這些描述應被認為是說明性的而不是限制性的。

盡管已經結合了本發明的具體實施例對本發明進行了描述，但是根據前面的描述，這些實施例的很多替換、修改和變型對本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。例如，其它存儲器架構(例如，動態RAM(DRAM))可以使用所討論的實施例。

本發明的實施例旨在涵蓋落入所附權利要求的寬泛范圍之內的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。