堵決口機器人的制作方法

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種防洪就在中使用的堵決口機器人，屬于防洪抗災裝備技術領域。

背景技術：

在世界范圍內，尤其在中國，由于各種原因造成的江河湖泊堤壩決口事件常常發生，一旦發生此類事故，不但會造成相應的自然環境災害，同時，還會造成生命財產的嚴重損失！

對于堤壩決口，現有的方法一般就是人工或機械方法運送砂石或沙袋的方法進行防堵，由于人工或機械所能夠運送的砂石或沙袋的數量有限，加之決口部位一般水流湍急，所以，不但效率低下，而且容易將堵口的物料沖走，降低堵治決口的有效性、及時性！不可避免地還會發生相應的災害與災難。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對現有堵治堤壩決口方法與設備所存在的效率低下，堵口的物料而且容易被沖走，堵治決口的有效性、及時性較差，不能及時有效堵治決口的缺陷，提供一種堵決口機器人。

本發明所述的一種堵決口機器人，它主要包括：行走底盤（1），所述的行走底盤（1）既可以是輪式也可以是履帶式，當行走底盤（1）采用輪式時，則行走輪為加寬的鋼質輪，且在行走輪的外圓上制出防滑的凸筋，安裝在行走底盤（1）上的底座（2），進一步的：所述的行走底盤（1）的驅動裝置是液壓馬達、氣動馬達、電動機、內燃機中的任意一種，所述的底座（2）可以是固定結構也可以制成可旋轉的結構，在所述的底座（2）上鉸接一個可翻轉平臺（6），在可翻轉平臺（6）與底座（2）之間設置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用為推動可翻轉平臺（6）與底座（2）之間相對翻轉，進一步地：所述的活塞缸（4）的活塞桿端與缸體端部分別活動地鉸接在可翻轉平臺（6）的底部與底座（2）的上面，更進一步地：活塞缸（4）還可以通過下述方式設置安裝，即：活塞缸（4）的活塞桿與肘桿機構（3）的施力端連接，肘桿機構（3）的另外兩端分別活動地與底座（2）以及可翻轉平臺（6）鉸接在一起，在所述的可翻轉平臺（6）上設置有滑動導向機構（7），所述的滑動導向機構（7）上設置有主框架（8），在所述的主框架（8）內設置若干可向兩側對稱方向伸出的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11），進一步地：所述的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11）伸縮動作是依靠活塞缸驅動、滑輪組驅動中的任何一種方式或兩者的組合，在所述的主框架（8）的頂部固定有震動錘（9），所述的震動錘（9）是壓縮空氣驅動形式、液壓驅動形式以及機械驅動形式中的任意一種，在所述的主框架（8）的底部固定設置一排若干個帶錐形頭的錐形頭柱（12），在行走底盤（1）設置有多級柱塞缸（5），所述的多級柱塞缸（5）最小柱塞桿的端部為圓錐形狀。

由于效果：本發明利用行走底盤的機動性較好的優點，當堤壩的某處出現決口時，其它的交通車輛將本發明的堵決口機器人運輸至堤決口附近，操控人員通過與行走底盤上驅動裝置相連的氣動管路或液壓管路或電纜，并通過相應的控制系統，分別控制氣動馬達、液壓馬達、或電動機，驅動行走底盤行進到最佳位置，同時，安裝在行走底盤上的多級柱塞缸伸出，將底盤固定，活塞缸驅動可翻轉平臺翻轉，最終使主框架基本處于垂直狀態，此時，震動錘啟動，將錐形頭柱錘擊進入地基，根據決口的寬度決定可伸縮框架甲與可伸縮框架乙的伸縮寬度或使用本發明的堵決口機器人臺數，由本發明的工作原理可以看出，本發明在堵治堤壩決口過程中，具有效率較高，效果較好的優點，同時，由于可以遠程操控，還具有安全的優點。

附圖說明

附圖是本發明的原理結構示意圖；

圖中所示：1是行走底盤；2是底座；3是肘桿機構；4是活塞缸；5是多級柱塞缸；6是可翻轉平臺；7是導向機構；8是主框架；9是震動錘；10是可伸縮框架甲；11是可伸縮框架乙；12是錐形頭柱。

具體實施方式

結合附圖，本發明的具體實施方式是：

本發明所述的一種堵決口機器人，它主要包括：行走底盤（1），所述的行走底盤（1）既可以是輪式也可以是履帶式，當行走底盤（1）采用輪式時，則行走輪為加寬的鋼質輪，且在行走輪的外圓上制出防滑的凸筋，安裝在行走底盤（1）上的底座（2），進一步的：所述的行走底盤（1）的驅動裝置是液壓馬達、氣動馬達、電動機、內燃機中的任意一種，所述的底座（2）可以是固定結構也可以制成可旋轉的結構，在所述的底座（2）上鉸接一個可翻轉平臺（6），在可翻轉平臺（6）與底座（2）之間設置有活塞缸（4），所述的活塞缸（4）的作用為推動可翻轉平臺（6）與底座（2）之間相對翻轉，進一步地：所述的活塞缸（4）的活塞桿端與缸體端部分別活動地鉸接在可翻轉平臺（6）的底部與底座（2）的上面，更進一步地：活塞缸（4）還可以通過下述方式設置安裝，即：活塞缸（4）的活塞桿與肘桿機構（3）的施力端連接，肘桿機構（3）的另外兩端分別活動地與底座（2）以及可翻轉平臺（6）鉸接在一起，在所述的可翻轉平臺（6）上設置有滑動導向機構（7），所述的滑動導向機構（7）上設置有主框架（8），在所述的主框架（8）內設置若干可向兩側對稱方向伸出的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11），進一步地：所述的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11）伸縮動作是依靠活塞缸驅動、滑輪組驅動中的任何一種方式或兩者的組合，在所述的主框架（8）的頂部固定有震動錘（9），所述的震動錘（9）是壓縮空氣驅動形式、液壓驅動形式以及機械驅動形式中的任意一種，在所述的主框架（8）的底部固定設置一排若干個帶錐形頭的錐形頭柱（12），在行走底盤（1）設置有多級柱塞缸（5），所述的多級柱塞缸（5）最小柱塞桿的端部為圓錐形狀。