一種全自動區分車型及其裝配零件的系統及方法與流程

本發明屬于汽車制造領域，具體涉及一種全自動區分車型及其裝配零件的系統及方法。

背景技術：

目前，汽車生產線上不同車型間的切換非常普遍且頻繁，不同車型上所需裝配的零部件也不盡相同，但不同車型及其零部件的裝配焊接，多數是靠員工目視進行防錯。隨著市場需求的增加，生產線在不斷提速，車型間的切換更加頻繁，單靠員工目視檢查零件的狀態來區分車型，并區分不同車型及所需裝配的零部件，已無法100％檢查到位了，必然會出現車型裝配錯誤的缺陷。在車型切換中，車身零件的防錯技術也越來越受到重視。

技術實現要素：

本發明提出一種全自動區分車型及其裝配零件的系統及方法，利用不同車型零件的明顯異同處，采用兩組檢測開關進行區分檢測，防止車型裝配出現錯誤。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種全自動區分車型及其裝配零件的系統，包括車型區分檢測裝置和車型零部件裝配關系檢測裝置，所述車型區分檢測裝置和所述車型零部件裝配關系檢測裝置均與系統plc相連；所述車型區分檢測裝置包括第一安裝支基、安裝在所述第一安裝支基側面的第一氣缸和活動連接在所述第一安裝支基上部的第一連接板，所述第一連接板的一端與所述第一氣缸的活塞桿通過第一銷軸連接，所述第一連接板的另一端連接有車型檢測開關；所述車型零部件裝配關系檢測裝置包括第二安裝支基、安裝在所述第二安裝支基側面的第二氣缸和活動連接 在所述第二安裝支基上部的第二連接板，所述第二連接板的一端與所述第二氣缸的活塞桿通過第二銷軸連接，所述第二連接板的另一端連接有零件檢測開關。

優選地，所述車型區分檢測裝置的車型檢測開關與所述系統plc相連。

優選地，所述車型零部件裝配關系檢測裝置的零件檢測開關與所述系統plc相連。

優選地，所述車型檢測開關為杠桿式檢測開關。

優選地，所述零件檢測開關為壓觸式檢測開關。

一種利用上訴系統全自動區分車型及其裝配零件的方法，包括以下步驟：

車型區分檢測裝置負責區分車型，首先通過系統選擇按鈕選擇所要生產的車型，現場操作人員按下工作開關后，第一氣缸通氣，車型檢測開關隨第一連接板運動，落在車型零件檢測位置，即車型主件異同點處；

車型檢測開關檢測到車型后，將檢測信號反饋至系統plc，如果車型信息與系統設定的車型信息一致，則系統plc會將車型信息發送至車型零部件裝配關系檢測裝置的零件檢測開關處；否則系統進行報警，提示現場操作人員車型主件錯誤，需更換車型主件；

車型零部件裝配關系檢測裝置負責檢測所裝配的車型內板零部件與車型是否匹配，當車型零部件裝配關系檢測裝置接收到系統plc所發送的車型信息后，第二氣缸通氣，零件檢測開關隨第二連接板運動，落在內板零部件檢測位置，即車型內板零部件異同點處；零件檢測開關通過檢測判別出所裝配的內板零部件所屬車型后，再判斷是否與該車型匹配，并將匹配結果反饋至系統plc；如果所裝配零部件匹配正確，則系統plc發出夾緊指令控制拼臺夾具夾緊，生產線正常工作；否則夾具不進行關夾，且系統進行報警，提示現場操作人員車型零部件匹配錯誤，需更換車型零部件。

本發明的有益效果為：

1、該技術應用廣泛，可以推廣到其他車型多個焊裝工位。

2、該裝置系統結構簡單，使用市場常見材料進行制造，成本低用途大。

3、該裝置系統檢測準確性高，穩定性好，適合多車型頻繁切換的大批量生產線。

4、該裝置根據生產需要，可以對檢測位置進行不同的布局。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例所述的全自動區分車型及其裝配零件的系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的車型區分檢測裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施例所述的車型零部件裝配關系檢測裝置的結構示意圖。

圖中：

1、車型區分檢測裝置；2、車型零部件裝配關系檢測裝置；3、系統plc；4、第一安裝支基；5、第一氣缸；6、第一連接板；7、車型檢測開關；8、第二安裝支基；9、第二氣缸；10、第二連接板；11、零件檢測開關。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-3所示，本發明實施例所述的全自動區分車型及其裝配零件的系統，包括車型區分檢測裝置1和車型零部件裝配關系檢測裝置2，所述車型區分檢測裝置1和所述車型零部件裝配關系檢測裝置2均與系統plc3相連；所述車型區分檢測裝置1包括第一安裝支基4、安裝在所述第一安裝支基4側面的第一氣缸5和活動連接在所述第一安裝支基4上部的第一連接板6，所述第一連接板6的 一端與所述第一氣缸5的活塞桿通過第一銷軸連接，所述第一連接板6的另一端連接有車型檢測開關7；所述車型零部件裝配關系檢測裝置2包括第二安裝支基8、安裝在所述第二安裝支基8側面的第二氣缸9和活動連接在所述第二安裝支基8上部的第二連接板10，所述第二連接板10的一端與所述第二氣缸9的活塞桿通過第二銷軸連接，所述第二連接板10的另一端連接有零件檢測開關11。

本例中，所述車型區分檢測裝置1的車型檢測開關7與所述系統plc3相連。

本例中，所述車型零部件裝配關系檢測裝置2的零件檢測開關11與所述系統plc3相連。

本例中，所述車型檢測開關7為杠桿式檢測開關。

本例中，所述零件檢測開關11為壓觸式檢測開關。

該系統主要利用不同車型零件的明顯異同處，采用兩組檢測開關進行區分檢測。第一組檢測裝置為車型區分檢測裝置負責區分不同車型，生產時，首先通過系統選擇按鈕選擇所要生產的車型a或b，現場操作人員按下工作開關后，第一氣缸通氣，車型檢測開關隨第一連接板運動，落在車型零件檢測位置，即車型主件異同點處。本例中車型主件異同點為：車型a無加強連板，車型b有加強連板。車型檢測開關檢測到車型后，將檢測信號反饋至系統plc，如果車型信息與系統設定的車型信息一致，則系統plc會將車型信息發送至第二組檢測裝置即車型零部件裝配關系檢測裝置的零件檢測開關處；否則系統進行報警，提示現場操作人員車型主件錯誤，需更換車型主件。第二組檢測裝置(車型零部件裝配關系檢測裝置)負責檢測所裝配的車型內板零部件與車型是否匹配，當車型零部件裝配關系檢測裝置接收到系統plc所發送的車型信息后，第二氣缸通氣，零件檢測開關隨第二連接板運動，落在內板零部件檢測位置，即車型內板零部件異同點處。本例中車型內板零部件異同點為：車型a無凸臺，車型b有凸臺。零件檢測開關通過檢測判別出所裝配的內板零部件所屬車型后，再判斷是否與該車型匹配，并將匹配結果反饋至系統plc。如果所裝配零件匹配正確，則系統plc發出夾緊指令控制拼臺夾具夾緊，生產線正常工作；否則夾具不進行關夾，且系統進行報警，提示現場操作人員車型零部件匹配錯誤，需更換車型零部件。

通過實際生產證明，使用該系統后，車型裝配錯誤率大大降低，最大程度節約了生產成本，提高了焊裝生產線的效率。該系統設計結構簡單，檢測準確性及穩定性高，具有較廣的實用性。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。