車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵路安全運行領域，具體涉及一種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置。
【背景技術】
[0002]目前，鐵路防撞是通過閉塞區間來判斷前方線路是否空閑，空閑就確認前方沒有障礙物，可以運行。而這種技術的缺點是，即便確認線路空閑，而閉塞區間仍然有障礙物時，比如:由于種種原因導致的兩條鋼軌不導電(鋼軌導電不良、車輪導電不良、障礙物是非導電體)時，鋼軌上的所有障礙物都無法探測到；車輛、塌方、洪水漫道等等，通過現有技術手段無法檢測到，因而發生列車碰撞事故。
[0003]還有憑司機目測，這完全受制于司機的體能、智能、責任心等。白天一般在600米左右，而其夜間司機的觀測距離僅200?300米，雨霧天則更差，幾近于臆測行車。而機車的制動距離最低800米，再加上司機反應時間所越過的距離，是無法避免事故的。多數的重大行車事故一般都是在后半夜、司機體能下降、氣象條件惡劣加上沒有科學手段防控而發生的，這是行車安全的一大隱患。國內尚無科學的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置，利用光學探測技術，探測鋼軌軌跡的標定區段及進口處圖像信息，結合地理信息，得知標定區段及進口處與機車的準確距離，形成預警距離以及確報距離，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，從而實現機車防撞。本實用新型彌補了上述的人工觀測和行車閉塞的技術空白以及缺陷，使鐵路行車安全更有保障。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置，包括:
[0007]地面采集裝置，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息;
[0008]車載控制裝置，接收地面采集裝置傳送的分析處理信息，并對機車制動進行控制。
[0009]進一步地，所述地面采集裝置包括攝像裝置、圖像處理單元和數據傳輸單元，所述攝像單元的輸出端連接所述圖像處理單元，所述圖像處理單元的輸出端連接數據傳輸單
J L ο
[0010]進一步地，所述攝像裝置為遠紅外攝像機或CXD探測裝置。
[0011]進一步地，所述車載控制裝置包括電源單元、圖像采集單元、監控顯示單元和執行控制機構，所述圖像采集單元為設置在機車上的攝像裝置，所述監控顯示單元與所述圖像采集單元的輸出端連接，所述監控顯示單元的輸出端連接執行控制機構，所述電源單元為所述圖像采集單元和監控顯示單元供電。
[0012]進一步地，所述地面采集裝置與車載控制裝置為無線數據傳輸。
[0013]進一步地，所述車載控制裝置設置備用系統，所述備用系統包括備用電源、備用圖像采集單元和備用監控單元。
[0014]進一步地，所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型利用遠紅外或CXD探測裝置，探測鋼軌軌跡的標定區段及進口處圖像信息，結合地理信息，得知標定區段及進口處與機車的準確距離，形成預警距離以及確報距離，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，從而實現機車防撞，在夜間、雨、雪、霧等天氣情況下仍能探測所需保證安全的距離，能全天候工作，為行車安全提供重要保障。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型提出的一種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置結構圖；
[0017]圖2是本實用新型提出的所述地面采集裝置結構圖；
[0018]圖3是本實用新型提出的所示車載控制裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0020]參見圖1，是本實用新型提出的一種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置結構圖。
[0021]如圖1所示，一種車載光學探測與地理信息相結合的機車防撞裝置，包括:
[0022]地面采集裝置101，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息；
[0023]車載控制裝置102，接收地面采集裝置傳送的分析處理信息，并對機車制動進行控制。
[0024]所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0025]本實用新型的具體實施過程為:
[0026](I)通過機車前方的攝像機構和當前的地理信息，提取列車進路圖像信息:分為
a.禁止越過一須采取制動措施的“障礙物”(如藍燈、紅燈；汽車、火車r落石、落水等)；
b.允許通過一須采取限速運行的“障礙物”(如限速標志牌等)；c.不受速度限制一可以正常速度通過的“障礙物”(如鳴笛等其它標志)。
[0027](2)由監控處理單元根據第(I)條的a、b、c三類“障礙物”的信息，對a、b類設置限速或者停車數字模型曲線，列車在此曲線下運行。
[0028](3)由“常用制動”和“非常制動”單元和車下的執行機構，對減速或者停車指令予以執行，達到控車目的。
[0029]參見圖2，是本實用新型提出的所述地面采集裝置結構圖。
[0030]如圖2所示，所述地面采集裝置101包括攝像裝置201、圖像處理單元202和數據傳輸單元203，所述攝像單元201的輸出端連接所述圖像處理單元202，所述圖像處理單元202的輸出端連接數據傳輸單元203。
[0031]其中，所述攝像裝置為遠紅外攝像機或CXD探測裝置。
[0032]參見圖3，是本實用新型提出的所述車載控制裝置結構圖。
[0033]如圖3所示，所述車載控制裝置102包括電源單元301、圖像采集單元302、監控顯示單元303和執行控制機構304，所述圖像采集單元301為設置在機車上的攝像裝置，所述監控顯示單元303與所述圖像采集單元301的輸出端連接，所述監控顯示單元303的輸出端連接執行控制機構304，所述電源單元301為所述圖像采集單元302和監控顯示單元303供電。
[0034]本實用新型實施例中，通過地面采集裝置與車載控制裝置相結合，利用設置在鋼軌軌跡上的采集裝置對鋼軌軌跡信息進行采集，并向車載控制裝置傳送信息，車載控制裝置對接收的信息進行處理分析，對由障礙物的路段控制機車的運行狀態。
[0035]進一步地，所述地面采集裝置與車載控制裝置為無線數據傳輸。
[0036]進一步地，所述車載控制裝置設置備用系統