車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種三維掃描儀技術，具體涉及一種車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置。
【背景技術】
[0002]目前，鐵路防撞是通過閉塞區間來判斷前方線路是否空閑，空閑就確認前方沒有障礙物，可以運行。而這種技術的缺點是，即便確認線路空閑，而閉塞區間仍然有障礙物時，比如:由于種種原因導致的兩條鋼軌不導電(鋼軌導電不良、車輪導電不良、障礙物是非導電體)時，鋼軌上的所有障礙物都無法探測到；車輛、塌方、洪水漫道等等，通過現有技術手段無法檢測到，因而發生列車碰撞事故。
[0003]還有憑司機目測，這完全受制于司機的體能、智能、責任心等。白天一般在600米左右，而其夜間司機的觀測距離僅200?300米，雨霧天則更差，幾近于臆測行車。而機車的制動距離最低800米，再加上司機反應時間所越過的距離，是無法避免事故的。多數的重大行車事故一般都是在后半夜、司機體能下降、氣象條件惡劣加上沒有科學手段防控而發生的，這是行車安全的一大隱患。國內尚無科學的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置，結合無線通訊機車之間點對點無線通訊，探測鋼軌軌跡的標定區段及進口處圖像信息，由于點對點技術可以得知機車之間的距離，形成預警距離以及確報距離，結合標定區段及進口處圖像信息，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，從而實現機車防撞。本機車防撞裝置彌補了上述的人工觀測和行車閉塞的技術空白以及缺陷，使鐵路行車安全更有保障。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置，包括:
[0007]采集單元，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息；
[0008]處理單元，接收采集單元傳送的分析處理信息，并向執行單元發送控制命令；
[0009]無線通信模塊，實現機車之間的數據通信；
[0010]執行單元，對機車進行減速和制動控制。
[0011]進一步地，所述采集單元包括攝像裝置、圖像處理單元和圖像存儲單元，所述攝像裝置的輸出端連接所述圖像處理單元，所述圖像處理單元與所述圖像存儲單元連接。
[0012]進一步地，所述攝像裝置為遠紅外攝像機或CXD探測裝置。
[0013]進一步地，所述處理單元包括電源單元、監控顯示單元和執行控制機構，所述監控顯示單元與所述采集單元的輸出端連接，所述監控顯示單元的輸出端連接執行控制機構，所述電源單元為所述監控顯示單元供電。
[0014]進一步地，所述處理單元設置備用系統，所述備用系統包括備用電源、備用圖像采集單元和備用監控單元。
[0015]進一步地，所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型利用遠紅外或C⑶探測裝置，結合無線通訊機車之間點對點無線通訊，探測鋼軌軌跡的標定區段及進口處圖像信息，由于點對點技術可以得知機車之間的距離，形成預警距離以及確報距離，結合標定區段及進口處圖像信息，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，實現機車防撞，在夜間、雨、雪、霧等天氣情況下仍能探測所需保證安全的距離，能全天候工作，為行車安全提供重要保障。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型提出的一種車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置結構圖；
[0018]圖2是本實用新型提出的所述采集單元結構圖；
[0019]圖3是本實用新型提出的所述處理單元結構圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0021]參見圖1，是本實用新型提出的一種車載光學探測結合點對點通訊的的機車防撞裝置結構圖。
[0022]如圖1所示，一種車載光學探測結合點對點通訊的機車防撞裝置，包括:
[0023]采集單元101，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息;
[0024]處理單元102，接收采集單元傳送的分析處理信息，并向執行單元發送控制命令；
[0025]無線通信模塊103，實現機車之間的數據通信；
[0026]執行單元104，對機車進行減速和制動控制。
[0027]所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0028]參見圖2是本實用新型提出的所述采集單元結構圖；
[0029]如圖2所示，所述采集單元101包括攝像裝置201、圖像處理單元202和圖像存儲單元203，所述攝像裝置201的輸出端連接所述圖像處理單元202，所述圖像處理單元202與所述圖像存儲單元203連接。
[0030]參見圖3是本實用新型提出的所述處理單元結構圖。
[0031]如圖3所示，所述處理單元102包括電源單元301、監控顯示單元302和執行控制機構303，所述監控顯示單元302與所述采集單元101的輸出端連接，所述監控顯示單元302的輸出端連接執行控制機構303，所述電源單元301為所述監控顯示單元303供電。
[0032]進一步地，所述處理單元102設置備用系統304，所述備用系統304包括備用電源、備用圖像采集單元和備用監控單元。
[0033]本實用新型實施例中，利用設置在鋼軌軌跡標定區段及進口處的采集單元對鋼軌軌跡信息進行采集，通過處理單元上連接的無線通信模塊實現機車之間的通信，從而獲取機車行駛路段的狀態信息，通過設置備用系統，當處理單元發生故障時，其備用系統啟動，對鋼軌軌跡信息進行采集處理，實時控制機車的運行狀態。
[0034]本實用新型實施例中，通過列控裝置LKJ (或者GYK)獲得機車速度、位置等運行狀態信息，根據采集裝置對景物識別結果得到的相應信息進行分類識別處理，對于障礙