一種帶齒條的列車上下車兩用踏板的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于列車輔助設備技術領域，具體涉及一種帶齒條的列車上下車兩用踏板。
【背景技術】
[0002]目前，火車站的站臺分為低站臺和高站臺兩種，低站臺的站臺地面距離列車車廂的底板70-80cm，并且用于低站臺的下車踏板為三級臺階，相鄰臺階的高度落差為25-30cm，乘客上車非常吃力，下車也極易踩空。而加高后的高站臺與火車站月臺卻存在30cm的鴻溝，列車的每個車廂上都配備一塊手動列車門口踏板，該手動列車門口踏板考慮到使用的人較多，必須選用堅固耐用的材料制成，這樣造成踏板質量過重，給列車員造成繁重的體力勞動，與高速發展的社會現狀顯得尤為不協調。
【發明內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供了一種能夠同時適用于低站臺和高站臺的帶齒條的列車上下車兩用踏板，該裝置由轉軸齒輪和設置于腳踏板底部的齒條相嚙合控制腳踏板的推出和收回，由變速箱增大轉軸齒輪的扭矩力，由行程開關控制伺服電機的停止，由后導滾輪完成推出和收回腳踏板時的過渡，由控制電路中的微處理器根據紅外測距電路測得的距離信號判斷站臺為何種站臺，由控制按鈕電路控制腳踏板推出和收回，由全數字伺服電機驅動器電路控制伺服電機的轉動進而來控制腳踏板的行程。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種帶齒條的列車上下車兩用踏板，其特征在于:與列車車門相對的車廂底部固定有板槽，該板槽靠近列車車門的一側開口，板槽中設置有腳踏板，腳踏板的末端設有后導滾輪，腳踏板的前端設有用于控制伺服電機停止的行程開關，腳踏板的底部設有齒條，在腳踏板的前端一側設有與腳踏板相對的伺服電機，該伺服電機連接增大扭矩的變速箱，變速箱的轉軸上設有與腳踏板底部齒條相嚙合的轉軸齒輪，車廂內部的控制面板上設有控制按鈕，控制面板的內部設有控制電路，該控制電路由微處理器、電源電路、復位電路，晶振電路，控制按鈕電路、紅外測距電路和全數字伺服電機驅動器電路組成，其中微處理器分別通過線路與電源電路、復位電路、晶振電路、控制按鈕電路、紅外測距電路和全數字伺服電機驅動器電路相連，微處理器作為中央處理器用于處理接收到的信號和發出指令信號，電源電路用于為整個控制電路提供電源，控制按鈕電路通過線路與控制按鈕相連，該控制按鈕電路用于控制腳踏板的推出和收回，紅外測距電路由紅外測距模塊和AD芯片通過線路連接組成，紅外測距模塊采集距離的模擬信號，AD芯片將采集到的關于距離的模擬信號轉換為微處理器可識別的數字信號，全數字伺服電機驅動器電路通過線路與伺服電機相連，用于驅動伺服電機的正轉與反轉，且控制伺服電機電機的轉動進而來控制腳踏板伸出的距離。
[0005]進一步限定，所述的伺服電機為具有剎車功能的交流伺服電機。
[0006]進一步限定，所述的變速箱的轉動比為1:18-20。
[0007]進一步限定，所述的板槽的長度為160-170cm，寬度為90-100cm，高度為9_10cm。
[0008]進一步限定，所述的腳踏板的長度為140-150cm，寬度為70-80cm，并且在腳踏板上設有防滑凸塊。
[0009]進一步限定，所述的腳踏板末端的后導滾輪為6組。
[0010]進一步限定，所述的行程開關為具有復位功能的直動式行程開關。
[0011]進一步限定，所述的電源電路提供控制電路所需的直流穩壓5V電源。
[0012]本實用新型能夠實現同時適用于高站臺和低站臺的兩用功能，為乘客在低站臺和高站臺上下列車提供了便利，避免了安全事故的發生，同時提高了乘客上下列車的效率，一定程度上節約了列車的停留時間。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖，圖2是本實用新型中腳踏板的結構示意圖，圖3是本實用新型的使用狀態圖，圖4是本實用新型的控制電路模塊圖，圖5是本實用新型控制電路的微處理器圖，圖6是本實用新型控制電路的復位電路圖，圖7是本實用新型控制電路的晶振電路圖，圖8是本實用新型控制電路的控制按鈕電路圖，圖9是本實用新型控制電路的紅外測距電路圖，圖10是本實用新型控制電路的全數字伺服電機驅動器電路圖。
[0014]圖面說明:1、板槽，2、腳踏板，3、后導滾輪，4、行程開關，5、齒條，6、伺服電機，7、變速箱，8、轉軸齒輪。
【具體實施方式】
[0015]結合附圖詳細描述實施例。一種帶齒條的列車上下車兩用踏板，與列車車門相對的車廂底部固定有板槽1，該板槽I靠近列車車門的一側開口，板槽I中設置有腳踏板2，腳踏板2的末端設有后導滾輪3，腳踏板2的前端設有用于控制伺服電機6停止的行程開關4，腳踏板2的底部設有齒條5，在腳踏板2的前端一側設有與腳踏板2相對的伺服電機6，該伺服電機6連接增大扭矩的變速箱7，變速箱7的轉軸上設有與腳踏板2底部齒條5相嚙合的轉軸齒輪8，車廂的內部的控制面板上設有控制按鈕，控制面板的內部設有控制電路，該控制電路由微處理器、電源電路、復位電路，晶振電路，控制按鈕電路、紅外測距電路和全數字伺服電機驅動器電路組成，其中微處理器分別通過線路與電源電路、復位電路、晶振電路、控制按鈕電路、紅外測距電路和全數字伺服電機驅動器電路相連，微處理器作為中央處理器用于處理接收到的信號和發出指令信號，電源電路用于為整個控制電路提供電源，控制按鈕電路通過線路與控制按鈕相連，該控制按鈕電路用于控制腳踏板2的推出和收回，紅外測距電路由紅外測距模塊和AD芯片通過線路連接組成，紅外測距模塊采集距離的模擬信號，AD芯片將采集到的關于距離的模擬信號轉換為微處理器可識別的數字信號，微處理器根據采集的距離信號判斷站臺為何種站臺，若控制電路判斷站臺為低站臺時，列車員按下推出按鈕，伺服電機6正轉，帶動腳踏板2向前伸出，到達一定位置后腳踏板2依靠自身重力和后導滾輪的過渡作用形成斜披，當腳踏板2的前端著地，行程開關4關閉伺服電機6，伺服電機6掉電抱死，腳踏板2固定，固定的腳踏板2的坡地為25° -30°，能夠適應低站臺建設過程中高度誤差問題，當列車員按下收回按鈕，伺服電機6反轉，腳踏板2依靠轉軸齒輪8的大扭矩和后導滾輪3的過渡作用收回腳踏板2。若控制電路判斷站臺為高站臺時，根據紅外測距電路測得的與站臺的距離，并由微處理器控制伺服電機6進而控制腳踏板2伸出合適的距離，行程為30-35cm。全數字伺服電機驅動器電路通過線路與伺服電機6相連，用于驅動伺服電機6的正轉與反轉，且控制電機的轉動進而來控制腳踏板2伸出的距離。
[0016]所述的板槽I的長度為160-170cm，寬度為90-100cm，高度為9-lOcm，選用強度相對較大的材料制成。
[0017]所述的伺服電機6為交流伺服電機，由全數字伺服電機驅動器電路控制伺服電機6的正反轉，電機功率在1-1.2kw，轉速1300-