巷道卡軌車監控保護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及井下作業車輛的監控裝置技術領域，尤其涉及一種巷道卡軌車監控保護系統。
【背景技術】
[0002]卡軌車是利用列車輪組卡在槽型鋼軌上運行的一種運輸車輛，卡軌車有鋼絲繩和柴油機兩種牽引方式，鋼絲繩牽引時爬坡能力可達45°，適用于復雜斷面內的物料和人員運輸，以及生產能力大的采區。現有的卡軌車上都沒有監控設備，主要靠駕駛人采用肉眼觀察的方式觀察周圍環境，防止意外事故的發生，但是駕駛人的觀察能力是有限的，并且具有觀察死角，常常發生由于駕駛人觀察不到位而引發安全事故。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種巷道卡軌車監控保護系統，所述監控保護系統能夠實時得知周圍工作人員的布置情況和環境信息，提醒駕駛員或監控人員采取相應措施，可有效防止事故的發生。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種巷道卡軌車監控保護系統，其特征在于:所述監控保護系統包括卡軌車運輸監控裝置和卡軌車視頻監控裝置，所述運輸監控裝置包括運輸監控主機、人員讀卡分站、預警裝置、速度傳感器、過卷開關以及聲光報警裝置，所述主機安裝在卡軌車機頭上；人員讀卡分站通過無線網絡與運輸監控主機進行無線通信，人員讀卡分站用于檢測巷道內人員分布信息；所述預警裝置布置在卡軌車的機尾和巷道的機尾處，分別通過有線和無線與主機連接，用于檢測機尾和片口處的人員信息；所述速度傳感器安裝在卡軌車的滾筒處，速度傳感器與主機的輸入端電連接，用于檢測卡軌車的速度；過卷開關安裝在機頭位置，與主機的輸入端連接，用于卡軌車位置校準；所述聲光報警裝置安裝在卡軌車的機頭和機尾，與主機的信號輸出端連接，用于提醒周圍人員注意安全；
[0005]所述視頻監控裝置包括視頻監控終端、基站、對講廣播裝置和監控中心計算機，所述視頻監控終端分別設置在巷道和卡軌車上，對講廣播裝置布置在巷道內和卡軌車上，視頻監控終端和對講廣播裝置通過基站與監控中心計算機進行數據交互。
[0006]進一步的技術方案在于:所述人員讀卡分站包括巷道人員讀卡分站和躲避硐人員讀卡分站，所述巷道人員讀卡分站布置在巷道內，所述躲避硐人員讀卡分站布置在躲避硐內。
[0007]進一步的技術方案在于:所述聲光報警裝置包括揚聲器和光警報器。
[0008]進一步的技術方案在于:布置在巷道內的視頻監控終端通過有線與所述基站連接，布置在卡軌車上的視頻監控終端通過無線網絡與基站進行數據通信。
[0009]進一步的技術方案在于:所述無線網絡為WIFI網絡。
[0010]進一步的技術方案在于:所述卡軌車視頻監控裝置還包括位于視頻監控終端旁的紅外燈，所述紅外燈受控于所述監控中心計算機。
[0011]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:安裝監控保護系統后，駕駛人員和監控人員可通過主機上的顯示器在機頭位置直接監控周圍環境和人員信息，可以觀察到車輛行進過程中車前和車后的情況，也可以觀察到安裝固定視頻監控終端的岔口情況，可以更方便地指揮現場作業.運用無線射頻識別技術，解決了煤礦輔助運輸中絞車的授權開啟，杜絕了絞車的亂開亂發信號，實現了專職專崗。同時可檢測巷道內人員情況，按要求實現報警或停車，從而提高了安全性，避免意外事故的發生。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型中卡軌車運輸監控裝置的原理框圖；
[0014]圖2是本實用新型中卡軌車視頻監控裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0017]本實用新型公開了一種巷道卡軌車監控保護系統，所述監控保護系統包括卡軌車運輸監控裝置和卡軌車視頻監控裝置，如圖1所示，所述運輸監控裝置包括運輸監控主機、人員讀卡分站、預警裝置、速度傳感器、過卷開關以及聲光報警裝置，所述人員讀卡分站包括巷道人員讀卡分站和躲避硐人員讀卡分站，所述巷道人員讀卡分站布置在巷道內，所述躲避硐人員讀卡分站布置在躲避硐內。所述聲光報警裝置包括揚聲器和光警報器。
[0018]所述主機安裝在卡軌車機頭上；人員讀卡分站通過無線網絡與運輸監控主機進行無線通信，人員讀卡分站用于檢測巷道內人員分布信息；所述預警裝置布置在卡軌車的機尾和巷道的機尾處，分別通過有線和無線與主機連接，用于檢測機尾和片口處的人員信息；所述速度傳感器安裝在卡軌車的滾筒處，速度傳感器與主機的輸入端電連接，用于檢測卡軌車的速度；過卷開關安裝在機頭位置，與主機的輸入端連接，用于卡軌車位置校準，防止誤差的積累；所述聲光報警裝置安裝在卡軌車的機頭和機尾，與主機的信號輸出端連接，用于提醒周圍人員注意安全。
[0019]功能:(1)行人不行車，行車不行人:運輸監控主機具有的絞車正向運行、反向運行及停止等控制功能。人員讀卡分站沿線布置在巷道內，通過讀卡分站實時采集巷道內礦工隨身佩戴的定位卡的信息，并將數據信息通過讀卡分站傳送給運輸監控主機，主機分析運算處理，得出人員位置，并通過液晶顯示器顯示，起動絞車前有人在巷道內，則無法啟動，在絞車運行中有人進入巷道，運輸監控主機報警或停止絞車，實現行車不行人功能，通過安裝速度傳感器，實現對絞車運行速度和運行位置的信號采集。
[0020](2)授權開啟:將駕駛員身份信息輸入到運輸監控主機內，實現只有絞車司機對設備操作有效，達到持證上崗的要求，杜絕人員隨意操作絞車的現象。
[0021](3)預警:在絞車起動前，巷道內有人員，系統自動提醒人員離開巷道，絞車準備運行；絞車運行時，人員進入巷道時，卡軌車機頭、機尾處聲光報警裝置對人員進行提前預警，提示人員請勿進入巷道，絞車正在運行，同時將信息告知絞車司機。
[0022](4)沿線廣播:系統對每一次絞車操作信號，故障信號均有語音廣播提示，絞車司機可通過主機話筒可對巷道內人員進行語音喊話。