基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鐵路限界測量領域，具體涉及一種基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置。
【背景技術】
[0002]現有的鐵路系統測量限界的方法主要是人工測量，具體就是使用皮尺、吊錘等工具，同時還需要現場作業人員攀爬到被測設備的頂端測量，測量結果需人工記錄統計。由于鐵路沿線設備的特殊狀況，限界測量是一件費時、費力且有人身安全風險的工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置，該裝置以鋼軌為平臺，利用綜合布線技術、激光測距技術、通信技術直接測量鐵路沿線設備到兩根鋼軌水平面中性線的距離，經過計算測得被測設備的水平限界和垂直限界，并最終顯示在液晶顯示屏上，可與《鐵路信號維護規則》規定的限界標準對比，判定設備限界是否合格。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案予以實現:
[0005]基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置，包括電動旋轉平臺、激光位移傳感器、用于測量激光位移傳感器旋轉角度的傾角傳感器、用于驅動電動旋轉平臺轉動的步進電機以及電源；其中，激光位移傳感器、傾角傳感器安裝在電動旋轉平臺上，步進電機用于驅動旋轉平臺旋轉并帶動激光位移傳感器轉動；電源用于為該鐵路限界測量裝置供電。
[0006]本實用新型進一步的改進在于:還包括液晶顯示屏以及嵌入式單片機，激光位移傳感器、傾角傳感器、電源以及液晶顯示屏分別與嵌入式單片機相連。
[0007]本實用新型進一步的改進在于:還包括與嵌入式單片機相連的USB接口和Flash存儲器；其中，USB接口用于導出測試數據，Flash存儲器用于存儲測試數據。
[0008]本實用新型進一步的改進在于:還包括與嵌入式單片機相連的按鍵，按鍵上設置有電源開關、測試數據的保存按鈕、控制步進電機在上下左右方位動作的按鈕。
[0009]本實用新型進一步的改進在于:還包括用于將該鐵路限界測量裝置吸附在鋼軌上的磁鐵。
[0010]本實用新型進一步的改進在于:嵌入式單片機為STM系列ARM處理器。
[0011]本實用新型進一步的改進在于:激光位移傳感器為紅色可視光測距傳感器。
[0012]本實用新型進一步的改進在于:電源為充電鋰電池。
[0013]本實用新型進一步的改進在于:還包括設置在電動旋轉平臺上的綠色激光指示模塊，其中，在使用狀態時，綠色激光指示模塊發出的綠色激光與激光位移傳感器發出的激光平行。
[0014]本實用新型進一步的改進在于:綠色激光指示模塊為一字線綠色激光指示模塊。
[0015]與現有技術相比，本實用新型利用了激光位移傳感器的測距功能，將鐵路限界測量裝置放置于接近被測設備的鋼軌上，通過調整激光位移傳感器旋轉角度，測得被測點至鐵路限界測量裝置距離，由于兩根鋼軌內沿之間的距離是固定的，通過傾角傳感器計算角度，即可算出被測點至兩根鋼軌水平面中心線的距離。具體來說，本實用新型具有如下的優占.V.
[0016]本實用新型鐵路限界測量裝置可對高鐵及其他普通線路的高柱、矮柱信號機，各種信號標、接近標、禁停標，箱盒，回流線與梯子等設備建筑接近限界統的智能化測量。無需攀爬和使用其他測量工具且具有專業的限界測量數據管理軟件。直接實現測量數據的臺賬管理。
[0017]本實用新型鐵路限界測量裝置使用激光位移傳感器實現對目標的直線距離測量，并通過電動旋轉平臺帶動激光位移傳感器的旋轉，由電動旋轉平臺控制旋轉角度，同時使用傾角傳感器實現水平角度的自動校準，最終根據校準后的角度和直線距離計算出測量目標相對于測量點的水平距離和垂直距離。
[0018]進一步地，本實用新型鐵路限界測量裝置采用嵌入式單片機作為控制核心，由激光位移傳感器和電動旋轉平臺實現對高柱信號機、矮柱信號機、信號標以及箱盒等設備的界限參數的智能化測量裝置。
[0019]進一步地，本實用新型鐵路限界測量裝置通過高性能ARM處理器對數據進行測量和管理，大容量的數據存儲空間可以存儲足夠的測量數據和錄入大量的線路參數，并通過通用的USB接口對數據進行傳輸和拷貝，只需要一個常用的U盤就可以完成所有的數據傳遞過程。
[0020]進一步地，人性化的操作界面能夠讓操作人員在最短的時間內實現對鐵路限界測量裝置的操作，緊湊、輕便的外形結構使得鐵路限界測量裝置的安裝、拆卸和運輸很簡單、便攜。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的整體連接關系模塊示意圖。
[0022]圖2為本實用新型基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置的主視圖。
[0023]圖3為本實用新型基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置的主視圖。
[0024]圖中:I為電動旋轉平臺，2為激光位移傳感器，3為傾角傳感器，4為步進電機，5為電源，6為按鍵，7為磁鐵，8為液晶顯示屏。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0026]參見圖1，本實用新型基于激光位移傳感器和傾角傳感器的鐵路限界測量裝置，包括電動旋轉平臺1、激光位移傳感器2、用于測量激光位移傳感器2旋轉角度的傾角傳感器3、用于驅動電動旋轉平臺I轉動的步進電機4、電源5、液晶顯示屏8以及嵌入式單片機；其中，激光位移傳感器2、傾角傳感器3安裝在電動旋轉平臺I上，步進電機4用于驅動旋轉平臺I旋轉并帶動激光位移傳感器2轉動，激光位移傳感器2、傾角傳感器3、電源5以及液晶顯示屏8分別與嵌入式單片機相連；電源5用于為該鐵路限界測量裝置供電。其中，本實用新型鐵路限界測量裝置通過磁鐵7吸附在鋼軌上。
[0027]上述嵌入式單片機為STM系列ARM處理器。上述激光位移傳感器為紅色可視光測距傳感器。上述電源5為充電鋰電池。
[0028]進一步地，本實用新型還包括與嵌入式單片機相連的USB接口、Flash存儲器以及按鍵6;其中，USB接口用于導出測試數據，Flash存儲器用于存儲測試數據。按鍵6上設置有電源開關、測試數據的保存按鈕、控制步進電機4在上下左右方位動作的按鈕。
[0029]進一步地，本實用新型還包括設置在電動旋轉平臺I上的綠色激光指示模塊，其中，在使用狀態時，綠色激光指示模塊發出的綠色激光與激光位移傳感器發出的激光平行。其中，綠色激光指示模塊為一字線綠色激光指示模塊。
[0030]以下對本實用新型各部件的功能和作用做進一步地詳細說明。
[0031]激光位移傳感