一種全自動駕駛列車的駕駛方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及信號控制領域，具體涉及一種全自動駕駛的列車的駕駛方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市軌道交通的迅捷發展，在高效運營的同時對整個列車控制系統的安全性和自動化都提出了更高的要求。相較于人工駕駛系統和之后的半自動駕駛系統，全自動駕駛系統有效降低了人為失誤帶來的不良影響，提高了運營效率，降低了運營成本，是城市軌道交通控制系統發展的趨勢。
[0003]全自動駕駛系統中，由于沒有駕駛員的參與，控制系統在列車的整個行車過程中都更加嚴格且實時地監督系統本身及列車的相應參數，并對已出現或潛在的但可能導致危險的故障進行相應的處理。目前的全自動駕駛的列車對故障排查的過程中過分依賴人工操作，智能性低，可能導致整個線路的運營效率低同時不方便維修人員的維修。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是如何使出現故障的全自動列車根據自身的故障等級選擇合適的解決方案。
[0005]針對以上技術問題，本發明提供了一種全自動駕駛列車的駕駛方法，包括:
[0006]S1:在正常行駛的全自動列車出現故障時，判斷出現故障的級別；
[0007]S2:在所述故障的級別低于預設危險級別時，控制所述列車在預設模式下行駛至下一站點停車，其中，所述列車在所述預設模式中行駛速度小于預設速度。
[0008]優選地，步驟S2還包括:
[0009]在所述故障的級別低于預設危險級別時，控制所述列車停止，向控制中心發送進入所述預設模式的請求，在接收到允許指令后，控制所述列進入所述預設模式行駛。
[0010]優選地，所述步驟S2還包括:
[0011 ]在所述列車在所述預設模式下行駛時，判斷是否存在級別高于所述預設危險級別的故障，若存在，則控制所述列車停止，向所述控制中心發送人工維修請求。
[0012]優選地，所述低于預設危險級別的故障包括:
[0013]車載控制器與車輛信息管理系統通信故障時，在第一預設時間內車載控制器未接收到車輛信息管理系統的報文；
[0014]車輛信息管理系統向車載控制器反饋的指令與車載控制器輸出的指令不一致的持續時間大于第二預設時間；
[0015]在車載控制器與車輛信息管理系統網絡通信正常時，所述車輛信息管理系統檢測到與所述列車的制動系統的網絡中斷的面積大于預設面積；
[0016]列車單程行駛過程中，出現非預期的超速的次數大于第一預設次數。
[0017]優選地，所述級別不低于所述預設危險級別的故障包括:
[0018]列車的自動防護系統與自動駕駛系統通信故障；
[0019]自動駕駛系統故障；
[0020]列車的轉向架損壞的數目大于預設數目；
[0021]列車單程行駛的過程中，出現非預期的超速的次數大于第二預設次數；
[0022]列車發生制動故障；
[0023]所述控制中心無法獲取列車的位置信息；
[0024]列車的車載控制器未收到所述控制中心允許該列車移動的指令；
[0025]列車處于正在維修的狀態；
[0026]列車的輔助駕駛設備故障。
[0027]另一方面，本發明提供了一種全自動駕駛列車的駕駛系統，其特征在于，包括:判斷模塊和控制模塊；
[0028]所述判斷模塊用于在正常行駛的全自動列車出現故障時，判斷出現故障的級別；
[0029]所述控制模塊用于在所述故障的級別低于預設危險級別時，控制所述列車在預設模式下行駛至下一站點停車，其中，所述列車在所述預設模式中行駛速度小于預設速度。
[0030]優選地，所述控制模塊還包括:通信子模塊和控制子模塊；
[0031]所述控制子模塊用于在所述故障的級別低于預設危險級別時，控制所述列車停止；
[0032]所述通信子模塊用于在所述列車停止后，向控制中心發送進入所述預設模式的請求，并接收所述控制中心發送的允許所述列車進入所述預設模式的指令；
[0033]所述控制子模塊還用于在所述通信子模塊接收到允許所述列車進入所述預設模式的指令后，控制所述列車進入所述預設模式行駛。
[0034]優選地，所述判斷模塊還用于在所述列車在所述預設模式下行駛時，判斷是否存在級別高于所述預設危險級別的故障；
[0035]所述控制子模塊還用于在所述判斷模塊判定存在級別高于所述預設危險級別的故障時，控制所述列車停止；
[0036]所述通信子模塊還用于向所述控制中心發送人工維修請求。
[0037]優選地，所述判斷模塊判定的故障中低于預設危險級別的故障包括:
[0038]車載控制器與車輛信息管理系統通信故障時，在第一預設時間內車載控制器未接收到車輛信息管理系統的報文；
[0039]車輛信息管理系統向車載控制器反饋的指令與車載控制器輸出的指令不一致的持續時間大于第二預設時間；
[0040]在車載控制器與車輛信息管理系統網絡通信正常時，所述車輛信息管理系統檢測到與所述列車的制動系統的網絡中斷的面積大于預設面積；
[0041 ]列車單程行駛過程中，出現非預期的超速的次數大于第一預設次數。
[0042]優選地，所述判斷模塊判定的故障中不低于預設危險級別的故障包括:
[0043]列車的自動防護系統與自動駕駛系統通信故障；
[0044]自動駕駛系統故障；
[0045]列車的轉向架損壞的數目大于預設數目；
[0046]列車單程行駛的過程中，出現非預期的超速的次數大于第二預設次數；
[0047]列車發生制動故障；
[0048]所述控制中心無法獲取列車的位置信息；
[0049]列車的車載控制器未收到所述控制中心允許該列車移動的指令；
[0050]列車處于正在維修的狀態；
[0051 ]列車的輔助駕駛設備故障。
[0052]本發明提供的全自動駕駛列車的駕駛方法和系統，能夠使全自動駕駛下行駛的列車出現低級別的故障時，以較低的速度行駛到臨近的站點進行維修，避免了故障列車對整個線路中正常行駛的列車的影響，為站點維修人員的維修工作提供了便利。同時，故障中的列車在以低速行駛到臨近的站點的過程中，若出現更高級別的故障時，將緊急制動，該方法保證了列車的安全。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為本發明一個實施例提供的全自動駕駛列車的駕駛方法的流程圖；
[0055]圖2為本發明一個實施例提供的全自動駕駛列車的駕駛方法中列車駕駛狀態的轉換示意圖；
[0056]圖3為本發明一個實施例提供的全自動駕駛列車的駕駛系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0057]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0058]實施例1:
[0059]圖1所示為本實施例提供的全自動駕駛列車的駕駛方法流程圖。該方法包括:
[0060]步驟S1:在正常行駛的全自動列車出現故障時，判斷出現故障的級別；
[0061]步驟S2:在故障的級別低于預設危險級別時，控制列車在預設模式下行駛至下一站點停車。
[0062]需要說明的