一種列車運行控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通控制領域，具體涉及一種列車運行控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內軌道交通領域，成熟應用的列車控制系統主要有CTCS(ChineseTrainControl System，中國列車控制系統)和CBTC(Communicat1n Based Train ControlSystem，基于無線通信的列車自動控制系統)，其中，CTCS主要應用于我國干線鐵路建設，適應于我國干線鐵路高速度、低密度的列車運行組織的信號系統解決方案，根據功能要求和配置可劃分為不同級別，包括:CTCS 0、1、2、3、4。
[0003]其中，2級CTCS是基于軌道電路和點式應答器傳輸列車運行許可信息并采用目標-距離模式監控列車安全運行的列車運行控制系統。
[0004]2級CTCS由地面和車載設備構成。地面設備由臨時限速服務器、列控中心、軌道電路、應答器設備等組成。車載設備由車載安全計算機、軌道電路信息接收單元、應答器信息接收模塊、記錄單元、人機界面等組成。
[0005]其中，軌道電路用于列車占用檢查，并連續向列車傳送空閑閉塞分區數量等信息。
[0006]應答器用于向車載設備傳輸定位信息、線路參數、臨時限速等信息。點式應答器:固定應答器用于向車載設備傳輸定位信息、進路參數、線路參數、限速和停車信息；可變應答器向列車提供地面應答器編號、進路信息、臨時限速信息等。
[0007]列控中心具有軌道電路編碼、應答器報文儲存和調用、區間信號機點燈控制、站間安全信息(區間軌道電路狀態、中繼站臨時限速信息、區間閉塞和方向條件等信息)傳輸等功能，用于根據軌道電路、進路狀態及臨時限速等信息產生行車許可，通過軌道電路及有源應答器將行車許可傳送給列車。
[0008]車載設備用于根據地面設備提供的信號動態信息、線路參數、臨時限速等信息和動車組參數，按照目標-距離模式生成控制速度，監控列車安全運行。
[0009]2級CTCS級采取閉塞方式稱為準移動閉塞方式，準移動閉塞的追蹤目標點是前行列車所占用閉塞分區的始端，留有一定的安全距離，而后行列車從最高速開始一次制動曲線的計算點是根據目標距離、目標速度及列車本身的性能計算決定的。目標點相對固定，在同一閉塞分區內不依前行列車的走行而變化，而制動的起始點是隨線路參數和列車本身性能不同而變化的。前車和后車空間間隔的長度是不固定的，由于要與移動閉塞相區別，所以稱為準移動閉塞。顯然其追蹤運行間隔要比固定閉塞小一些。
[0010]CBTC主要應用與城市軌道交通領域，采用不依賴軌旁列車占用檢測設備的列車主動定位技術和連續車-地雙向數據通信技術，通過能夠執行安全功能的車載和地面處理器而構建的連續式自動控制系統。它的特點是用無線通信媒體來實現列車和地面設備的雙向通信，用以代替軌道電路作為媒體來實現列車運行控制。
[0011]現有技術的缺陷是:同一列車只能在CBTC、0級CTCS、1級CTCS、2級CTCS、3級CTCS、4級CTCS中的任一列車控制系統控制的區域內運行，無法實現高速鐵路、城際鐵路、城市軌道交通網間的聯通、聯運，無法實現列車共走廊運營。
【發明內容】
[0012]本發明所要解決的技術問題是，如何實現同一列車在兩種列車控制系統下運行。
[0013]針對上述問題，本發明提出了一種列車運行控制方法，包括:
[0014]當列車在第一列車控制系統的控制下運行時，獲取該列車的位置；
[0015]根據所述列車的位置判斷該列車是否已駛入或者即將駛入所述轉換區段;所述轉換區段內設置有接入所述第一列車控制系統的第一地面設備和接入第二列車控制系統的第二地面設備;所述第二列車控制系統為所述轉換區段內列車控制系統的轉換對象；
[0016]在判定該列車已駛入或者即將駛入所述轉換區段時，獲取第二列車控制系統的第二地面設備的通信標識;所述轉換區段的位置信息以及所述通信標識均預先存儲在該列車的存儲器或者所述第一列車控制系統可訪問的網絡服務器中；
[0017]根據所述第二列車控制系統的通信標識嘗試與所述第二地面設備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統。
[0018]優選地，所述根據所述第二列車控制系統的通信標識嘗試與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統，包括:
[0019]在根據所述第二列車控制系統的標識與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信之后，向用戶提供確認轉換列車控制系統的人機交互界面。
[0020]一種列車運行控制裝置，包括:
[0021]第一獲取單元，用于當列車在第一列車控制系統的控制下運行時，獲取該列車的位置；
[0022]判斷單元，用于根據所述列車的位置判斷該列車是否已駛入或者即將駛入所述轉換區段;所述轉換區段內設置有所述第一列車控制系統的第一地面設備和第二列車控制系統的第二地面設備;所述第二列車控制系統為所述轉換區段內列車控制系統的轉換對象；
[0023]第二獲取單元，用于在判定該列車已駛入或者即將駛入所述轉換區段時，獲取第二列車控制系統的第二地面設備的通信標識;所述轉換區段的位置信息以及所述通信標識均預先存儲在該列車的存儲器或者所述第一列車控制系統可訪問的網絡服務器中；
[0024]通信單元，用于根據所述第二列車控制系統的通信標識嘗試與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信，以控制所述列車的列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統。
[0025]優選地，所述通信單元包括:
[0026]顯示單元，用于在根據所述第二列車控制系統的標識與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信之后，向用戶提供確認轉換列車控制系統的人機交互界面。
[0027]一種列車運行控制方法，包括:
[0028]在以第一列車控制系統控制一列車運行時，接收來自該列車的移動授權申請消息;
[0029]判斷所述移動授權申請消息中所述列車申請移動授權的線路區段是否包含至少部分轉換區段;所述轉換區段內設置有所述第一列車控制系統的第一地面設備和第二列車控制系統的第二地面設備;所述第二列車控制系統為所述轉換區段內列車控制系統的轉換對象；
[0030]在判定所述移動授權申請消息中所述列車申請移動授權的線路區段是否包含至少部分轉換區段時，為所述列車向所述第二列車控制系統申請駛入所述轉換區段的許可；
[0031]在得到所述駛入所述轉換區段的許可后，根據所述移動授權申請消息為所述列車辦理移動授權，以使該列車可以駛入所述轉換區段，并在所述轉換區段內根據預先獲取的通信標識與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信，以將列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統。
[0032]優選地，所述在得到所述許可后，根據所述移動授權申請消息為所述列車辦理移動授權，包括:
[0033]根據所述轉換區段的位置區間對所述列車進行限速，以避免該列車在將列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統之前駛出所述轉換區段。
[0034]一種列車運行控制裝置，包括:
[0035]接收單元，用于在以第一列車控制系統控制一列車運行時，接收來自該列車的移動授權申請消息；
[0036]判斷單元，用于判斷所述移動授權申請消息中所述列車申請移動授權的線路區段是否包含至少部分轉換區段;所述轉換區段內設置有所述第一列車控制系統的第一地面設備和第二列車控制系統的第二地面設備;所述第二列車控制系統為所述轉換區段內列車控制系統的轉換對象；
[0037]申請單元，用于在判定所述移動授權申請消息中所述列車申請移動授權的線路區段是否包含至少部分轉換區段時，為所述列車向所述第二列車控制系統申請駛入所述轉換區段的許可；
[0038]辦理單元，用于在得到所述駛入所述轉換區段的許可后，根據所述移動授權申請消息為所述列車辦理移動授權，以使該列車可以駛入所述轉換區段，并在所述轉換區段內根據預先獲取的通信標識與所述第二列車控制系統的第二地面設備建立通信，以將列車控制系統從第一列車控制系統轉換到第二列車控制系統。
[0039]優選地，所述辦理單元包括:
[0040]限速單元，用于根據所述轉換區段的位置區間對所述列車進行限速，以避免該列車在將列車控制系統從第