一種基于電子地圖的列車開關門控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軌道交通運營技術領域，具體涉及一種基于電子地圖的列車開關門控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]在城市軌道交通中，基于通信的列車控制(Communicat1n Based TrainControl, CBTC)系統是一種采用先進的通信、計算機、控制技術相結合的列車控制系統，是城市軌道交通列車運行控制系統的主要技術。CBTC系統主要包括列車自動保護(AutomaticTrain Protect1n，ATP)系統、列車自動運行(Automatic Train Operat1n, ΑΤΟ)系統以及列車自動監控(Automatic Train Supervis1n, ATS)系統。車載控制器(Vehicle onboard Control, VOBC)不斷地與CBTC系統中的列車控制中心進行通信，獲取列車運行位置和站臺開關門方式，并在ATP的保護下進行牽引、制動以及車門控制，完成ΑΤ0的功能。其中，ΑΤ0在控制列車開關門時，是根據電子地圖的數據表《列車區域表》中的“站臺開門方式”字段以及“站臺關門方式”字段來控制對應具有站臺軌停車區域的開關門。而根據讀取的“站臺開門方式”字段以及列車運行位置中的方向，判斷站臺軌開門的方式。
[0003]站臺軌停車域的開關門方式的具體原理為:若車載控制器V0BC判斷當前列車運行的方向與link邏輯方向一致，則直接使用“站臺開門方式”字段內容，控制當前站臺軌停車域的開門，若當前列車的運行位置與link邏輯方向相反，則對“站臺開門方式”字段內容取反，控制的開門。控制列車當前站臺軌停車域的關門原理與開門原理相同。
[0004]目前，電子地圖中的數據僅能滿足單側站臺的需要，如圖1所示，當列車運行方向為上行方向時，當前停車點的方向與link邏輯方向相同，車載控制器V0BC通過查詢電子地圖中的《停車區域表》的站臺開關門方式，即可判斷出列車開關右側門。站臺軌開門方式及站臺軌關門方式中左門與右門的定義為:觀察者面向link邏輯方向站立時，左手側為左側門，右手側為右側門。如圖2所示，當列車運行方向為下行方向時，當前停車點的方向與link邏輯方向相反，通過查詢電子地圖中的《停車區域表》的站臺開關門方式為右側門，則ΑΤ0對列車開關門方式取反，判斷列車開關左側門。
[0005]但是，對于中線站臺，如圖3所示，若仍根據電子地圖中的數據進行單側開門，因此，列車在中線站臺的上行方向和下行方向獲取的站臺開關門方式不同，即上行方向和下行方向打開的車門對應不同側站臺。
[0006]因此，現有的基于電子地圖數據的開門方式僅能實現對于單側站臺的需求，而對于中線站臺列車，當中線站臺從不同運營方向進入該停車區域時，中線站臺列車也僅能滿足打開不同側車門的需求，但無法滿足中線站臺列車在不同的運營方向進入該停車區域開啟同一側車門的需求。
【發明內容】
[0007]針對現有技術存在的缺陷，本發明提出一種基于電子地圖的列車開關門控制方法及系統，以解決現有技術存在的現有電子地圖數據不能滿足中線站臺列車在不同的運營方向進入該停車區域開啟同一側車門的需求的問題。
[0008]為此目的，第一方面，本發明提供一種基于電子地圖的列車開關門控制方法，所述方法包括:
[0009]基于列車自動運行ΑΤ0系統中存儲的電子地圖中的停車區域表，判斷列車當前停車區域是否為中線站臺；
[0010]若列車當前停車區域為中線站臺，則查詢所述停車區域表中列車當前停車區域的進路屬性信息，基于所述進路屬性信息，確定列車當前的進路方式；所述進路屬性信息為折返進路或通過進路；
[0011]若列車當前的進路方式為折返進路，查詢所述停車區域表中當前停車區域的預設開關門方式，所述開關門方式包括左側門開關、右側門開關；
[0012]確定列車當前停車區域的開關門方式為所述預設開關門方式；
[0013]將攜帶有所述列車當前停車區域的開關門方式的信息發送到所述列車的車載控制器V0BC，以使所述V0BC根據所述列車開關門方式控制列車開關門。
[0014]其中，所述基于列車自動運行ΑΤ0系統中存儲的電子地圖中的停車區域表，判斷列車當前停車區域是否為中線站臺，包括:
[0015]查詢所述停車區域表中列車當前停車區域的屏蔽門數量信息；
[0016]若所述屏蔽門數量為2，則確定列車當前停車區域為中線站臺。
[0017]其中，若所述屏蔽門數量為1，則確定列車當前停車區域為單側站臺；
[0018]基于預設的單側站臺上行/下行開關門方式確定規則，確定列車當前停車區域的開關門方式。
[0019]其中，若列車當前的進路方式為通過進路，則基于預設的單側站臺上行/下行開關門方式確定規則，確定列車當前停車區域的開關門方式。
[0020]其中，所述確定列車當前停車區域的開關門方式為所述預設開關門方式，包括:
[0021]直接將所述預設開關門方式作為列車當前停車區域的開關門方式；
[0022]或，基于預設的單側站臺下行開關門方式確定規則，得到列車第一開關門方式；對所述第一開關門方式取反，得到第二開關門方式，確定列車當前停車區域的開關門方式為所述第二開關門方式；
[0023]或，基于預設的單側站臺上行開關門方式確定規則，得到列車當前停車區域的開關門方式為所述預設開關門方式。
[0024]第二方面，本發明提供一種基于電子地圖的列車開關門控制系統，所述系統包括:
[0025]第一判斷模塊，用于基于列車自動運行ΑΤ0系統中存儲的電子地圖中的停車區域表，判斷列車當前停車區域是否為中線站臺；
[0026]第一查詢模塊，用于若列車當前停車區域為中線站臺，則查詢所述停車區域表中列車當前停車區域的進路屬性信息，基于所述進路屬性信息，確定列車當前的進路方式；所述進路屬性信息為折返進路或通過進路；
[0027]第二查詢模塊，用于若列車當前的進路方式為折返進路，查詢所述停車區域表中當前停車區域的預設開關門方式，所述開關門方式包括左側門開關、右側門開關；
[0028]第一確定模塊，用于確定列車當前停車區域的開關門方式為所述預設開關門方式；
[0029]發送模塊，用于將攜帶有所述列車開關門方式的信息發送到所述列車的車載控制器V0BC，以使所述V0BC根據所述列車開關門方式控制列車開關門。
[0030]其中，所述第一判斷模塊，包括:
[0031]屏蔽門數量查詢單元，用于查詢所述停車區域表中列車當前停車區域的屏蔽門數量信息；
[0032]中線站臺確定單元，用于當所述屏蔽門數量為2，則確定列車當前停車區域為中線站臺。
[0033]其中，所述第一判斷模塊，還包括:
[0034]單側站臺確定單元，用于若所述屏蔽門數量為1，則確定列車當前停車區域為單側站臺；
[0035]確定單元，用于基于預設的單側站臺上行/下行開關門方式確定規則，確定列車當前停車區域的開關門方式。
[0036]其中，所述系統還包括:
[0037]第二確定模塊，用于若列車當前的進路方式為通過進路，則基于預設的單側站臺上行/下行開關門方式確定規則，確定列車當前停車區域的開關門方式。
[0038]其中，所述第一確定模塊具體用于:
[0039]直接將所述預設開關門方式作為列車當前停車區域的開關門方式；
[0040]或，基于預設的單側站臺下行開關門方式確定規則，得到列車第一開關門方式；對所述第一開關門方式取反，得到第二開關門方式，確定列車當前停車區域的開關門方式為所述第二開關門方式；
[0041]或，基于預設的單側站臺上行開關門方式確定規則，得到列車當前停車區域的開關門方式為所述預設開關門方式。
[0042]本發明提供的一種基于電子地圖的列車開關門控制方法及系統，通過在電子地圖中的停車區域表中設置進路屬性信息，通過判斷電子地圖只能夠的停車區域表中的屏蔽門數量信息，當屏蔽門數量為2時，判定列車當前停車區域為中線站臺，此時，通過查詢所述停車區域表中的進路屬性信息，判斷列車當前的進路方式是否為折返進路，若是折返進路，則確定列車開關門的方式為開關右側門，若列車當前的進路方式為通過進路，則確定列車開關門的方式為開關右側門。通過在電子地圖的列車停車區域表中增加了進路屬性信息，滿足了中線站臺從不同的運營方向進入同一停車區域時，打開同一側車門的需求，同時，在滿足特殊停車點的開關門方式的需求，還保持了單側站臺的開關門方式。
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還