移除軌道的疑似段的方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]基于通信的列車控制(CBTC)系統可用來控制鐵道網絡內的一個或多個車輛比如一個或多個列車的移動。CBTC系統的運作需依靠CBTC系統服務器和列車之間的通信。然而，在實踐中，在具有相應的通信設備的列車和CBTC系統服務器之間的通信可能由于設備的故障而失效。此外，有時未裝備的列車出于維護或操作的目的可進入鐵路網絡。為了有效地管理鐵路網絡內的車輛移動，CBTC被設計成不但能夠識別通信車輛(即，通信列車，CT)，而且還能夠識別非通信車輛的存在(即，非通信列車，NCT)。
【附圖說明】
[0002]通過舉例而非限制的方式示出一個或多個實施例，在附圖的圖示中，其中具有相同附圖標記指代的元件在各處表示相同元件，且其中:
[0003]圖1是根據一個或多個實施例結合鐵路網絡的一部分的CBTC系統的系統層級圖；
[0004]圖2是根據一個或多個實施例從記錄中移除疑似段的方法流程圖；
[0005]圖3是根據一個或多個實施例的圖2中所述方法的一部分流程圖；
[0006]圖4A-4B是根據一個或多個實施例結合靜態(或緩慢移動)CT移除疑似段的各種場景的圖解；
[0007]圖5是根據一個或多個實施圖2中所述方法的又一部分流程圖；
[0008]圖6A-6C是根據一個或多個實施結合移動CT移除疑似段的各種場景的圖解；
[0009]圖7是根據一個或多個實施例的區域控制器的框圖。
【具體實施方式】
[0010]應當理解，以下公開內容提供用于實現本公開的不同特征的一個或多個不同的實施例，或示例。下文描述的組件和布置的具體實施例用以簡化本公開內容。當然，這些是示例而非旨在限制。按照行業的標準做法，附圖中的各種特征未按比例繪制而是僅用于說明的目的。
[0011]圖1是根據一個或多個實施例結合鐵路網絡(由鐵路軌道110的一部分表示)的一部分CBTC系統的系統層級圖。鐵路軌道110劃分成多個區段112、114、116和118。CBTC系統100包括中央控制設備120、多個占用檢測裝置132、134a、134b、136a、136b和138、多個軌旁設備142、144和146以及連接中央控制設備120和軌旁設備142、144和146的網絡150。在一些實施例中，網絡150是有線網絡或無線網絡。其中，中央控制設備120包括區域控制器122，區域控制器122被配置來保持一個或多個其中可能具有NCT的疑似段的記錄。每個疑似段是區段112、114、116或118的全部或一部分。
[0012]區段112、114、116、和118的每個區段具有兩個邊界，該邊界由相應的占用檢測裝置 132、134a、134b、136a、136b 和 138 限定。占用檢測裝置 132、134a、134b、136a、136b 和138向相應的軌旁設備142和144報告檢測信號。然后，軌旁設備142和144確定對應區段112、114、116和118的占用狀態(“空閑”狀態或“占用”狀態中的任一者)，并通過網絡150向中央控制設備120上報占用狀態信息。在一些實施例中，一對占用檢測裝置134a/134b或占用檢測裝置136a/136b構成一組軸計數設備(ACE)或一組軌道電路。在一些實施例中，在狀態改變事件和通過區域控制器122接收的已改變狀態之間存在潛伏時期(latencyper1d) ο通過占用檢測裝置132、134a、134b、136a、136b和138以及軌旁設備142和144檢測和處理檢測到的信號的處理時間、網絡150中的傳輸延時和/或區域控制器122的處理時間引起所述潛伏時期。因此，在軌道110上，通過區域控制器122識別的區段占用狀態和車輛的實際運動并不“同步”。
[0013]列車160在(由鐵路軌道110表示的)鐵路網絡內行駛。列車160包括車載設備162和通信設備164。車載設備162更新列車160的位置和速度，而通信裝置164通過軌旁設備146和網絡150向中央控制設備120報告列車160最新的位置和速度。在一些實施例中，在列車的位置報告與當前位置/速度之間存在潛伏時期。例如，對車載設備162的處理時間以及通信設備164軌旁設備146和網絡150中的通信延時引起潛伏時期。因此，列車160的報告位置和速度與列車160的實際位置和速度并不“同步”。
[0014]如圖1所述，疑似段180延伸整個區段116。當存在鐵路區段116被相應的占用檢測裝置(如136a和136b)報告為“占用”時，而區域控制器122在區段116內沒有指示任何CT的任何信息，可能有NCT處在特定的鐵路區段116。這樣，整個區段通過區域控制器122被標記為疑似段180。此外，在一些實施例中，為了確認在疑似段180中是否有NCT，區域控制器122依靠人工操作CT (比如列車160)以穿過鐵路區段116。該操作也被稱為非通信障礙物移除。
[0015]在圖1所述的示例中，區段114具有“占用”狀態且被區域控制器112獲知為被CT160占用。同時，區段118具有“空閑”狀態。在一些實施例中，在鐵路110上的一個或多個區段具有“占用”狀態，不帶有任何通信車輛或非通信車輛，且為區域控制器112獲知，并因此被設置一個或多個相應的疑似段。在一些實施例中，疑似段涵蓋兩個或更多個鐵道區段。在一些實施例中，兩個或多個區段被標記為疑似段。
[0016]在一些實施例中，存儲在區域控制器122內的一個或多個疑似段的記錄包括通過相對于軌道預定參考點的起始位置和結束位置所定義的一系列的軌道110疑似段。在一些實施例中，進一步將區段112、114、116和118中的每一個分成多個微區段，且疑似段的記錄被保存在數據區中，用于標記或撤銷標記所述微區段為“疑似段”。
[0017]圖2是根據一個或多個實施例通過從區域控制器222存儲的記錄中移除疑似段200的方法的流程圖。應當理解，在圖2中描述的方法200之前、期間和/或之后可執行額外的操作。并且可以在此只對一些其它的處理做簡要描述。
[0018]如圖2和圖1所述，在步驟210中，隨著CT 160移向疑似段180，疑似段180的任一部分成功地、順利地通過CT 160，由區域控制器122視為“清除”或“移除”。如此，通過更新疑似段180以排除由CT 160成功通過的部分。在一些實施例中，疑似段的更新包括在疑似段的列表中更新對應于疑似段的開始位置和/或結束位置。在一些實施例中，疑似段的移除包括在疑似段的列表中刪除對應于疑似段的數據。在一些實施例中，疑似段的更新或移除包括為對應于疑似段的一個或多個微區段的數據區撤銷標記。
[0019]此外，后續的操作如下詳述，為了加快NC0的移除過程，如果疑似段180的剩余部分具有小于預設的閾值距離的長度，那么區域控制器122也“移除”剩余的疑似段220。在一些實施例中，預設的閾值距離對應于NCT的最小參考長度。可通過區域控制器122從記錄中移除疑似段，而無需實際上穿過疑似段，因為不能物理地在剩余疑似段內適配一 NCT。同時，通過考慮所述鐵路區段的占用狀態、列車位置異步、鐵道區段的占用狀態的信息延遲，在本申請中描述的NCO移除方法適用于沒有在執行NCO移除的CT上強加速度限制的應用場合。
[0020]然后，該過程進行到操作220。根據CT 160的速度，對靜態CT和動態CT設置不同的操作組。在一些實施例中，如果CT 160的速度足夠慢，以至于CT 160的行駛距離在最大可能潛伏時期內小于預定閾值速度，則認為CT 160是靜止的。因此，在操作220中，區域控制器122將CT 160的速度和預定閾值速度進行比較。如果CT 160的速度等于或低于所述預定閾值速度，該過程進行到操作組230。否則，過程進行到操作組240。結合圖3和圖4，進一步描述操作組230和操作組240的細節。
[0021]根據操作組230或操作組240確定移除疑似段之后(不經過)，該過程于是進行到操作250，其中，區域控制器122確定是否移除記錄中軌道的所有疑似段(從記錄中移除或設定為未標記)。如果軌道的一個或多個疑似段需要通過CT 210進一步檢查，則過程返回到操作310。
[0022]根據一個或多個實施例，圖3是方法300的流程圖，方法300是圖2中描述的方法200的一部分。在圖3中描述的方法300對應于圖2中的操作組230。圖4A-4B是根據一個或多個實施例結合靜止(或緩慢移動)的CT 410移除疑似段的各種場景的圖解。應當理解，在圖3描述的方法300之前、期間和/或之后，可執行其它操作，并且一些其它過程在此處僅做簡要描述。
[0023]如圖3和圖4A所述，CT 410進入區段N以檢查疑似段420中是否有NCT。下一相鄰區段N+