一種橡膠輪胎低地板轉向架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種新型的城市公共交通車輛用轉向架，具體為一種橡膠輪胎低地板轉向架。
【背景技術】
[0002]傳統的軌道車輛(如現代有軌電車)有著車輛編組場運量大、采用電力牽引噪音低、無尾氣排放，入口低便于上下車等優點，是一種廣受青睞的城市公共交通車輛，但其采用的轉向架均采用鋼輪，且需要行駛在專門鋪設在鋼軌上。而鋪設鋼軌會帶來較高的造價、破壞路面等不利影響，因此有軌電車只能在郊區或高新區等新規劃的區域，不適用于市區內地面交通，使得有軌電車難以大量普及。現已有很多低地板轉向架，如中國專利CN101979266 “ 100%低地板輕軌車獨立輪動力轉向架”，其(I)構架:構架側梁為向外凸出的懸臂式，其凸出的懸臂部分作為電機吊座，二系彈簧安裝座設在電機吊座上，構架橫梁采用方形框架結構連接在兩個構架側梁中部的底端，構架端梁采用U型結構，其底部與構架橫梁同在一個平面；(2)軸橋機構:兩根短軸通過軸承單元支撐，各自分別連接一個彈性車輪，軸承單元通過軸承壓蓋固定在短軸上，在短軸上位于彎軸和軸承單元之間設有防塵圈，彈性車輪上安裝有后蓋并與防塵圈之間形成迷宮密封，彈性車輪與軸承壓蓋之間設有疊片密封環；(3)車軸結構:車軸由兩根短軸組成，軸承單元包括兩大小不同的圓錐滾子軸承，其中一個軸承裝配在車輪內孔中；(4)轉向架同一側的兩個車輪固定在電機驅動軸上，電機與兩個齒輪箱聯接。這種具有這種結構轉向架的車輛體積較大，車身較長，所制備的車輛流線性能不佳，應用于人口較多、車輛較多的市區通行速度得不到保證。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本發明提供一種橡膠輪胎低地板轉向架，其通過采用橡膠輪胎及改進電機齒輪箱裝置的位置及控制方式，使得軌道車輛既可于無軌道路面行駛，又具備尚流線性能。
[0004]本發明所采取的具體技術手段為:
一種橡膠輪胎低地板轉向架，包括獨立輪對、構架、電機齒輪箱傳動裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置，所述構架由兩個側梁、兩個橫梁和兩個端梁組成；所述二系懸掛裝置位于轉向架的四個角；所述牽引裝置安裝于構架橫梁外側的中間位置；所述獨立輪對包括橡膠車輪、制動裝置、軸橋和傳動裝置，所述制動裝置位于橡膠車輪的內側；所述軸橋包括中間下凹呈U形結構的主體和主體兩端位于同一軸線上的連接部；所述連接部為空心結構；所述傳動裝置包括軸承軸箱、變向傳動齒輪箱和驅動軸，所述驅動軸貫穿于空心結構的連接部，驅動軸位于軸橋主體的一端連接變向傳動齒輪箱，變向傳動齒輪箱帶動驅動軸轉動，驅動軸的另一端固定連接軸承軸箱，軸承軸箱在驅動軸的傳動下轉動；所述軸承軸箱的內表面固定于空心結構連接部的外表面，軸承軸箱的外表面安裝有橡膠車輪；所述橡膠車輪在軸承軸箱的帶動下運行； 所述電機齒輪箱傳動裝置安裝于構架側梁的中部，包括電機和齒輪箱，電機和齒輪箱設計為一體式，電機為橫向布置，齒輪箱為縱向布置并且齒輪箱同時向兩端輸出；電機齒輪箱傳動裝置通過兩個萬向節分別連接位于電機齒輪箱傳動裝置同側的兩個變向傳動齒輪箱。
[0005]其中，所述二系懸掛裝置包括四個二系簧、兩個橫向減振器、四個垂向減振器、四個橫向彈性止擋；所述四個二系簧和四個垂向減振器對應分布于轉向架的四個角，并且垂向減震器位于二系簧的外側；所述兩個橫向減振器和四個橫向彈性止擋分別對應與垂向減震器呈直角安裝，并且兩個橫向減振器位于轉向架對角線位置。
[0006]其中，所述構架為焊接或者整體鑄造的框架結構。
[0007]其中，所述牽引裝置選用牽引橡膠堆。
[0008]其中，所述橡膠輪胎為實心橡膠輪胎。
[0009]其中，所述二系簧為螺旋鋼彈簧或空氣彈簧或橡膠堆彈簧或沙漏橡膠彈簧。
[0010]本發明的有益效果:
(I)采用U型軸橋，實現降低車體高度，提高軌道車輛的安全性能；同時軸橋兩端的連接部為空心結構，驅動軸貫穿空心結構的連接部后兩端分別連接變向傳動齒輪箱和軸承軸箱，相比現有技術中傳動裝置安裝于輪胎的外部，節省了獨立輪對的空間。
[0011](2)每個車輪上均帶有變向傳動齒輪箱，每個變向傳動齒輪箱之間相互獨立，中間不連通，其左右兩車輪各自在驅動軸帶動下獨立旋轉，比現有的汽車前后橋的結構的優勢是，可以通過主動控制左右兩個車輪之間的轉速差來控制輪對按直線或者曲線行駛，便于車輛實現自動循跡控制。
[0012](3)該種轉向架用于帶有導向控制系統的低地板車輛上，導向控制系統通過控制轉向架的兩個電機齒輪箱裝置，是兩個電機齒輪箱具備不同的轉速，進而使得車輛可以自動地沿著預設的線路前進，司機不需參與正常的轉向操作，只負責加速和減速；而選用橡膠輪胎則使得軌道車輛能夠不鋪設軌道就能運行于市區路面。
[0013](4)本發明的二系簧分布轉向架四個角，相比現有轉向架二系簧布置在轉向架中部，此方案可以均勻地的支撐車體重量，更好地保持車體平衡。
[0014](5)采用新型橡膠輪胎低地板轉向架的車輛可以兼容現有公共汽車路面，又能像傳統的軌道車輛一樣具有運量大、低碳環保的特點，是一種較為理想的市內地面公共交通車輛，可逐步取代公共汽車成為主要的市內地面公共交通工具，市場前景非常好。
【附圖說明】
[0015]附圖1橡膠輪胎低地板車輛的三維示意圖；
附圖2橡膠輪胎低地板車輛的前視圖；
附圖3橡膠輪胎低地板車輛的獨立輪對的軸側視圖；
附圖4橡膠輪胎低地板車輛的獨立輪對的剖視圖；
圖中獨立輪對1、構架2、電機齒輪箱傳動裝置3、軸橋裝置4、二系簧5、垂向減振器7、橫向彈性止擋8、橫向減振器9、牽引橡膠堆10、橡膠車輪1-1、軸橋1-2、軸承軸箱1-3、變向傳動齒輪箱1-4、驅動軸1-5、車體1-6。
【具體實施方式】
[0016]為了更好的解釋本發明的技術方案，下面結合附圖1-4和實施例進行詳細說明。實施例
[0017]如附圖1-2所示的一種橡膠輪胎低地板轉向架，包括獨立輪對1、構架2、兩個電機齒輪箱傳動裝置3、二系懸掛裝置、牽引裝置，所述構架2由兩個側梁、兩個橫梁和兩個端梁組成；所述電機齒輪箱傳動裝置3安裝于構架2側梁的中部，包括電機和齒輪箱，電機和齒輪箱設計為一體式，并且電機為橫向布置，齒輪箱為縱向布置同時向兩端輸出，這樣可以縮短轉向架的軸距，使得轉向架重量更輕，曲線通過性能更優；一個電機齒輪箱傳動裝置3通過兩個