一種基于通信的列車控制系統下進路控制方法及相關設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及基于通信的列車控制系統技術領域，更具體地說，涉及一種基于通信的列車控制系統下進路控制方法及相關設備。
【背景技術】
[0002]Cl (計算機聯鎖，Computer Interlocking)系統是實現車站聯鎖的信號系統，Cl系統將控制范圍內的信號機、軌旁列車占用檢測設備及道岔檢測設備等信號設備構成一種既相互聯系又相互制約的聯鎖關系，并對其進行控制。
[0003]在現有Cl系統中，Cl系統通過接收ZC(區域控制器，Zone Controller)發送的信號機亮滅指令信息，為不同控制等級的列車辦理不同性質的列車進路，如為CBTC(基于通信的列車控制，Communicat1n Based Train Control)控制級列車提供多列車進路，為非CBTC控制級別列車提供單列車進路，其中信號機亮滅指令信息是由ZC根據信號機外方即將進入的列車控制級別來向Cl系統發送此消息，若列車控制級別為CBTC控制級別，則發送信號機滅燈指令，若列車控制級別為非CBTC控制級別，則發送信號機亮燈指令
[0004]對于多列車進路來說，ZC判斷列車安全包絡跨在信號機上時，向Cl系統發送信號機跨壓信息，Cl系統在接收到信號機跨壓信息后關閉信號機，并開始進路解鎖。這種判斷方式存在兩種情況，第一種情況，由于列車位置不確定性，ZC在發送信號機跨壓信息時列車實際車體可能沒有壓入進路，若此時進路內首區段有其他列車，始端信號機外方的列車從CBTC級別降為非CBTC級別，始端信號機內方的列車前行，會導致進路內首區段空閑，此時Cl系統控制首區段進行解鎖，若首區段內有道岔，隨首區段解鎖道岔也可以轉動，如列車此時即將進入該道岔，則會發生危險。
[0005]第二種情況，若CBTC控制級別列車在進入進路前與ZC斷開通信，由于ZC判斷車地通信延時存在，當ZC判斷車地通信中斷時，列車可能已完全進入進路，但此時ZC不根據此列車的動作向Cl系統發送信號機跨壓信息。若此時信號機外方區段且最接近信號機的列車為CBTC控制級別，則Cl系統將持續收到ZC發送的信號機滅燈指令信息，此進路將保持開放。原本為始端信號機內方的列車辦理的進路可被始端信號機外方的列車使用，進路效果與控制初衷不符，存在可用性問題。
【發明內容】
[0006]有鑒于此，本發明的目的是提供一種基于通信的列車控制系統下進路控制方法及相關設備，用于提高系統的安全性和可用性。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0008]本發明提供一種基于通信的列車控制系統下進路控制方法，應用于計算機聯鎖系統，所述方法用于控制多列車進路，所述方法包括:
[0009]接收區域控制器發送的信號機跨越信息，其中所述信號機跨越信息由區域控制器發送，在進路內的始端信號機外方最接近的列車為基于通信的列車控制級別列車且所述基于通信的列車控制級別列車未完全進入始端信號機內方時，如果所述區域控制器檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機，則所述區域控制器發送所述信號機跨越信息，且在發送所述信號機跨越信息過程中所述區域控制器為所述始端信號機外方的列車分配移動授權時，移動授權的終點不能越過所述始端信號機；
[0010]在接收到所述信號機跨越信息，且進路的始端信號機正常關閉后，對所述進路進行進路解鎖。
[0011]優選地，所述區域控制器檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機，所述區域控制器發送所述信號機跨越信息，包括:
[0012]所述區域控制器檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已完全進入所述始端信號機內方時，發送所述信號機跨越信息；
[0013]或者
[0014]所述區域控制器檢測到所述基于通信的列車控制級別列車的級別降級為非基于通信的列車控制級別，且所述始端信號機外方最接近的列車為另一列基于通信的列車控制級別列車時，發送所述信號機跨越信息。
[0015]優選地，所述進路的始端信號機正常關閉，包括:
[0016]在接收到所述區域控制器發送的信號機跨壓信息后，正常關閉所述進路的始端信號機，其中所述信號機跨壓信息指示進路的始端信號機被跨壓；
[0017]或者
[0018]在接收到所述區域控制器發送的所述信號機跨越信息后，正常關閉所述進路的始端信號機。
[0019]優選地，所述方法還用于控制單列車進路，所述方法包括:
[0020]接收所述區域控制器發送的區段占用狀態信息；
[0021]當所述區段占用狀態信息指示進路的內外方首區段同時被占用時，正常關閉進路的始端信號機，并對所述進路進行進路解鎖。
[0022]優選地，所述方法還包括:當所述進路的始端信號機處于開放狀態時，根據所述區域控制器發送的信號機亮滅指令信息，對所述進路的進路類型進行轉換。
[0023]本發明還提供一種計算機聯鎖系統，用于控制多列車進路，所述計算機聯鎖系統包括:
[0024]接收單元，用于接收區域控制器發送的信號機跨越信息，其中所述信號機跨越信息由區域控制器發送，在進路內的始端信號機外方最接近的列車為基于通信的列車控制級別列車且所述基于通信的列車控制級別列車未完全進入始端信號機內方時，如果所述區域控制器檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機，則所述區域控制器發送所述信號機跨越信息，且在發送所述信號機跨越信息過程中所述區域控制器為所述始端信號機外方的列車分配移動授權時，移動授權的終點不能越過所述始端信號機；
[0025]解鎖單元，用于在接收到所述信號機跨越信息，且進路的始端信號機正常關閉后，對所述進路進行進路解鎖。
[0026]優選地，所述計算機聯鎖系統還用于控制單列車進路，所述接收單元，還用于接收所述區域控制器發送的區段占用狀態信息；
[0027]所述解鎖單元，還用于當所述區段占用狀態信息指示進路的內外方首區段同時被占用時，正常關閉進路的始端信號機，并對所述進路進行進路解鎖。
[0028]優選地，所述計算機聯鎖系統還包括:轉換單元，用于當所述進路的始端信號機處于開放狀態時，根據所述區域控制器發送的信號機亮滅指令信息，對所述進路的進路類型進行轉換。
[0029]本發明再提供一種區域控制器，所述區域控制器包括:
[0030]檢測單元，用于在進路內的始端信號機外方最接近的列車為基于通信的列車控制級別列車且所述基于通信的列車控制級別列車未完全進入始端信號機內方時，檢測所述基于通信的列車控制級別列車是否已跨越所述始端信號機；
[0031]發送單元，用于在所述檢測單元檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機時，發送所述信號機跨越信息；
[0032]分配單元，用于在所述發送單元發送所述信號機跨越信息過程中為所述始端信號機外方的列車分配移動授權時，移動授權的終點不能越過所述始端信號機。
[0033]優選地，所述檢測單元檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機，包括:
[0034]所述檢測單元檢測到所述基于通信的列車控制級別列車已完全進入所述始端信號機內方時，指示所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機；
[0035]或者
[0036]所述檢測單元檢測到所述基于通信的列車控制級別列車的級別降級為非基于通信的列車控制級別，且所述始端信號機外方最接近的列車為另一列基于通信的列車控制級別列車時，指示所述基于通信的列車控制級別列車已跨越所述始端信號機。
[0037]與現有技術相比，本發明的優點如下:
[0038]本發明提供的上述技術方案，Cl系統在接收到ZC發送的信號機跨越信息，且進路的始端信號機正常關閉后，對進路進行進路解鎖。由于信號機跨越信息是在進路內的始端信號機外方最接近的列車為CBTC級別列車且列車未完全進入始端信號機內方的情況下，當ZC檢測到CBTC級別列車已跨越始端信號機時發送，其發送時機排除非CBTC級別列車未跨越始端信號機的情況，這樣在非CBTC級別列車未跨越