包括三點式支撐裝置的用于軌道車輛或機動車的上車輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于軌道車輛或機動車的上車輔助裝置，該上車輔助裝置具有踏板以及與踏板耦聯的驅動裝置，所述踏板可移動地支撐在滾動體和/或滑動面上，所述驅動裝置設計用于收回和伸出踏板。
【背景技術】
[0002]這樣的上車輔助裝置由現有技術原則上已知。例如這樣的上車輔助裝置在(公共的)客運車輛中使用，以便于上車和下車或避免人員危險。例如當軌道車輛停在火車站時，軌道車輛的踏板用于橋接軌道車輛和站臺之間的間隙。這樣阻止，乘客滑入相關的間隙中和受傷。類似地，踏板可以在公共汽車中用于遮蓋車輛和街道邊石之間的間隙。但踏板可以一般性地例如也用于，橋接車輛內部空間和路徑或人行道之間的高度差，以便于輪椅和嬰兒車的上車和下車。為此目的，一些公共汽車也可以朝側向傾斜，由此踏板同樣傾斜向下定位。
[0003]借助驅動裝置可以在靜止位置和使用位置之間運動的踏板通常在兩個彼此平行設置的軌道上引導。每一個軌道通常設置有兩個沿移動方向彼此間隔開的滾輪，從而阻止踏板的翻轉。
[0004]這種系統具有一些缺點。例如踏板可以輕微歪斜，尤其是當所述踏板被不對稱地加載時。此外，滾動體/滑動面或軌道工作面可能在過量的載荷時被損壞。
【發明內容】
[0005]因此本發明的任務是，給出一種改進的用于軌道車輛或機動車的上車輔助裝置。尤其是應該避免或至少減輕以上提到的缺點。
[0006]本發明的任務利用開頭所述類型的上車輔助裝置解決，其中，滾動體和/或滑動面
[0007]a)定位在正好三個彼此間隔開的并且設置成三角形的承載區域中；或
[0008]b)設置在多個擺桿上，并且擺桿的支撐點定位在正好三個彼此間隔開的并且設置成三角形的承載區域中。
[0009]由此，踏板的支撐基本上靜定。因此不同于在例如通過四個彼此間隔開的滾輪在現有技術中產生的更多承載區域的情況，可較好預測到承載區域上的力。承載區域從其支承面或滾動面的無意抬起，這按照現有技術導致其余承載區域的未計劃的過量的載荷，但在本發明介紹的工作方式中被排除。此外由此確保，承載區域僅經受有利的上漲的載荷，然而不經受不利的交變載荷，這例如在具有四個滾輪的踏板中是可能的。通過阻止承載區域抬起，也避免可能因承載區域在其支承面或滾動面上的撞擊而造成的損害。尤其是淬火的表面可能否則已經在本身相對小的載荷時或已經僅僅在短的時間之后被破壞。
[0010]此外顯著減少踏板的歪斜導向的危險。因此也可較好地計劃用于可靠地收回和伸出踏板所需要的力。歸結于踏板卡緊的計劃外的停車以及踏板維修工作可以這樣被避免。
[0011]包括分別多個滾動體/滑動面的“彼此間隔開的承載區域”在本發明范圍中的特征在于，一個承載區域的各滾動體/滑動面形成可清楚識別的組或者說可清楚識別的“簇”。也就是說，一個承載區域的各個滾動體/滑動面彼此間的距離相對于兩個不同承載區域的滾動體/滑動面的距離較小。
[0012]彼此間隔開的承載區域或簇也可以涉及多個滾動體/滑動面的(無力矩的)力引入點。例如兩個滾動體/滑動面可以通過一個擺桿連接，以便一方面將載荷分布到多個滾動體/滑動面上，但另一方面也確保，滾動體/滑動面在每種情況中都承載。通過擺桿的旋轉軸承，可以基本上只傳輸支撐力，然而不傳輸轉矩。這樣的力引入點或支撐點可以同樣設置成三角形或也形成簇。在此，踏板的支撐仍然還基本上靜定，如果滾動體/滑動面和/或滑動面本身雖然沒有形成簇，然而所述力引入點或支撐點具有該特性的話。
[0013]本發明的其他有利的設計和進一步構成由從屬權利要求以及說明書結合附圖得出。
[0014]有利的是，兩個承載區域彼此間的距離至少為所述兩個承載區域的最大尺寸的五倍。由此踏板的支撐基本上靜定，因為承載區域相對于它們的距離較小。例如兩個承載區域的距離可以涉及它們的中心距或它們的面重心的距離以及它們的(最小的)邊緣距離。
[0015]有利的是，為每個承載區域設置正好一個滾動體或一個滑動面或一個支撐點。也就是說，滾動體/滑動面/支撐點的數量為正好三個。因此，踏板支座的靜定性特別良好。
[0016]此外特別有利的是，所有承載區域關于與踏板運動方向成橫向的方向彼此間隔開。每個承載區域因此配置一個自己的軌道。抵抗歪斜的安全性因此在該方案中特別高。但也可設想，各承載區域配置給兩個軌道或僅一個軌道。
[0017]上車輔助裝置的另一種有利方案在于，第一和第二承載區域沿踏板運動方向看比第三承載區域更靠近踏板，第一和第二承載區域沿踏板運動方向看與踏板離開相同的距離。因此在本發明的該方案中，兩個承載區域靠近踏板、尤其是靠近所述踏板的側邊緣。第三承載區域與踏板稍微更遠離并且關于該踏板的寬度優選設置在該踏板的中心。由此產生基本上對稱的關系。在按通常情況踏板在中央被加載的前提下，并且在第三承載區域和踏板中心一樣關于踏板運動方向與第一/第二承載區域離開相同距離的前提下，同樣大的力在第一至第三承載區域中作用，所述力對應于踏板上的載荷。在第一和第二承載區域中，所述力向上作用，相反所述力在第三承載區域中向下作用。由此可以使用三個相同的滾動體/滑動面，所述滾動體/滑動面基于它們的對稱載荷也具有基本上相同的使用壽命。根據所述結構與該對稱性偏離程度，對應地產生其他力關系。必要時這時也可以在各個承載區域中使用不同數量或不同類型的滾動體/滑動面。
[0018]有利的是，設置滾珠、滾輪、滾針和/或桶形滾子的集合之中的一個或多個作為滾動體。分別按照應用目的，可以使用不同的滾動體。例如滾輪和桶形滾子可以承受相對高的力。此外，桶形滾子支座可以良好補償角度誤差。當使用滾珠作為滾動體時，也良好實現角度誤差的補償。當工作面不是水平地設計而是稍微傾斜地定位，以便改善踏板的側向引導時，滾珠也特別地適合。造成的支承力這時不是垂直地定向，而恰恰是傾斜地定向。最后，滾針尤其是適合用于低結構高度重要的安裝情況。
[0019]有利的是，所述上車輔助裝置具有力傳感器，所述力傳感器設計用于測量在承載區域中作用的支承力。以這種方式可以確定作用到踏板上的載荷。例如可以利用這樣獲得的數據推斷，什么人或物正好處于踏板上。如果力的大小例如超過500N，則可以以高可能性認定，成人處于踏板上。如果載荷是可變的，則很可能生物(人或動物)處于踏板上，如果載荷在較長的時間上是靜態的，則可以以一定的可能性也僅涉及放在踏板上的行李。
[0020]有利的是，上車輔助裝置具有三個力傳感器，所述三個力傳感器設計用于測量在所有三個承載區域中作用的支承力。以該方式可以一方面計算(垂直)作用到踏板上的力的大小以及力在踏板上的作用點。
[0021]此外有利的是，上車輔助裝置具有兩個力傳感器，所述兩個力傳感器設計用于測量在兩個承載區域中作用的支承力，尤其是用于測量在第一承載區域和第二承載區域中作用的支承力。以這種方式可以一方面計算(垂直)作用到踏板上的力的大小以及力在踏板上的作用點，只要其坐標被假定或假設為已知的。例如所述的作用點可以良好近似地關于踏板的深度假定在踏板中心。
[0022]此外特別有利的是，上車輔助裝置具有正好一個力傳感器，所述力傳感器設計用于測量在正好一個承載區域中作用的支承力，尤其是用于測量在第三承載區域中作用的支承力。以這種方式可以計算作用到踏板上的力的大小，如果所述力的作用點假定或假設為已知的。例如所述作用點可以良好近似地假定在所述踏板的中心。如果所述力傳感器設置在第三承載區域中，則認識到力作用點沿踏板運動方向的坐標就足夠了。例如所述作用點可以良好近似地關于踏板的深度假定在所述踏板的中心。當然也可以關于踏板的深度假定其他作用點、例如所述踏板的前邊緣或后邊緣。
[0023]有利的是，在一個承載區域中設置的各滾動體/滑動面關于與它們的支承面成橫向的方向可彼此相對運動地、尤其是彈性地支撐。以這種方式可以在如下方面補償上車輔助裝置的公差:一個承載區域的各滾動體/滑動面也(都)與支承面或者說滾動面接觸并且不“懸在空氣中”。由此避免，在一個承載區域中作用的力不會無意地只由處于該承載區域中的滾動體/滑動面的一部分承受并且因此所述一部分滾動體/滑動面被過度加載。尤其是滾動體/滑動面可以沿著運動的路徑在從所述支承面的垂線出發的±45°的角度范圍內伸展。特別是所述路徑可以弓形或直線地(并且尤其是垂直于支承面)伸展。
[0024]但也有利的是，在一個承載區域中設置的各滾動體/滑動面關于與它們的支承面成橫向的方向彼此剛性地支撐。由此產生上車輔助裝置的簡單的且低故障的構造。
[0025]此外有利的是，各承載區域關于與它們的支承面成橫向的方向可彼此相對運動地、尤其是彈性地支撐。以這種方式例如實現，盡管存在導致承載區域的無意的高度偏差的公差，踏板也可以水平定向。在這里承載區域可以沿著運動的路徑也可以尤其是在以從所述支承面的垂線出發的±45°的角度范圍內伸展。特別是所述路徑可以弓形或直線地(并且尤其是垂直于支承面)伸展。
[0026]但也有利的是，各承載區域關于與它們的支承面成橫向的方向彼此剛性地支撐。由此再次產生上車輔助裝置