一種兩對輪結構的跨座式單軌作業車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種城市軌道作業車，具體為一種兩對輪結構的跨座式單軌作業車。
【背景技術】
[0002]隨著國內外座式單軌鐵路線路的發展，對建設、維修、維護其線路的高質量軌道作業車有巨大的需求量，跨座式單軌作業車是用于單軌交通系統施工作業的專用工程機械，其車輛底盤空間狹窄，對運行速度要求不高，但要求低速穩定性好，起動扭矩大。現有跨座式單軌作業車車廂較重，空間較小，傳動方式復雜，能量轉換能耗相對較大，導致傳動效率低，而且影響整車的運行平穩性，現有轉向架的設計也不能滿足PC梁軌道的運行要求，影響車輛運行的平穩性和安全性，而且整個轉向架過于笨重，造價也很昂貴。因此迫切需要根據跨座式單軌線路技術規格以及線路建設、維修、維護的特點，設計出符合國內跨座式單軌線路使用的工程作業車；根據跨座式單軌作業車的技術特點，設計符合跨座式單軌作業車運行要求的轉向架；由于單軌作業車運行速度要求不高，并且有低速大扭矩牽引作業工況，迫切需要設計一套完整的傳動系統，符合單軌作業車運行及作業需求。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有跨座式單軌作業車車廂重、空間小、傳動方式復雜、傳動效率低以及轉向架過于笨重、造價高等問題，提供了一種兩對輪結構的跨座式單軌作業車。
[0004]本發明是采用如下技術方案實現的:一種兩對輪結構的跨座式單軌作業車，包括車廂、轉向架、動力傳動系統、散熱器總成、作業平臺、司機操作臺、附屬設備，動力傳動系統包括通過減震安裝座固定在車廂承載式底架上的發動機、分動箱以及安裝在分動箱上的走行泵、作業泵、輔助泵，散熱器總成安裝在車廂的承載式底架上，轉向架通過轉向架構架上的中心銷牽引裝置與車廂的承載式底架連接，轉向架包括跨座在PC梁上的構架、二系懸掛裝置、牽引裝置，構架整體為“ Π ”字型全鋼組焊板式箱型結構，包含位于PC梁軌道兩側的側梁、連接于側梁上部兩端之間的端梁以及連接于端梁之間的兩根縱梁，側梁上部與相應縱梁之間分別固定有馬達支架；兩個馬達支架上安裝有獨立驅動的兩個走行輪裝配，側梁中部兩側安裝四個導向輪裝配，下部兩側安裝兩個穩定輪裝配；二系懸掛裝置采用二系鋼圓簧裝配。
[0005]側梁是由上側梁和下側梁構成的可拆卸結構，上側梁和下側梁之間通過兩根緊固銷和一根定位中心銷連接，四個導向輪裝配安裝在上側梁上，兩個穩定輪裝配安裝在下側梁上。
[0006]二系鋼圓簧裝配對稱安裝在側梁頂部兩側，是由下彈簧座、外彈簧、內彈簧、上彈簧座、螺釘、拉桿螺栓、磨合板、固定板及壓板組成，磨合板通過螺釘與側梁固定，下彈簧座與磨合板之間采用平面摩擦結構，并涂覆潤滑脂層。
[0007]兩根端梁上部中間焊接有萬向聯軸節拉桿。
[0008]走行輪裝配包含走行輪、馬達、工程車輪及安裝座，走行輪為充氮氣的橡膠鋼絲輪胎，安裝在工程車輪上，馬達一端安裝在工程車輪內的輪轂上，另一端與安裝座連接，安裝座通過細牙緊固螺栓安裝在馬達支架上。
[0009]導向輪裝配、穩定輪裝配均包含與上側梁固定的安裝支架、實芯橡膠輪胎、輪輞、拉桿、軸、軸承座、軸承、彈簧及彈簧座，實芯橡膠輪胎、輪輞通過螺栓與輪轂聯接并支承在軸承及軸承座上，軸端部通過拉桿、彈簧、彈簧座與安裝支架聯接，彈簧的壓縮量大于作業車過彎道時的最大伸長量。
[0010]牽引裝置采用隨動式中心銷牽引裝置，安裝在其中一根端梁中部，中心銷牽引裝置的牽引銷和牽引銷座間增設緩沖套，緩沖套材質為聚四氯乙烯。
[0011]兩根端梁中間對稱安裝救援輪，救援輪采用雙側具有接觸式橡膠油封的單列深溝球軸承，軸承內填充鋰基潤滑脂。
[0012]車廂采用整體式結構車廂，包含車廂骨架、外蒙板、車廂內飾、地板，車廂骨架采用由承載式底架和型鋼骨架組成的籠狀設計，車廂骨架內噴涂阻尼漿、填充阻燃材料；外蒙皮采用0.8mm?1.5mm鋼板張拉蒙鋪；車廂內飾采用玻璃鋼內飾；地板采用artboard三明治結構復合地板。
[0013]動力傳動系統的走行泵采用靜液壓走行軸向柱塞變量泵，走行輪裝配的馬達采用徑向柱塞雙速馬達。
[0014]采用本發明的結構設計，主要特點包括1、跨坐式單軌列車運行線路是PC梁，與普通鐵路列車完全不同，因此跨坐式轉向架需設置穩定輪，以保證車輛的穩定；2、走行輪由橡膠輪胎取代鐵道車輛的鋼制車輪，由導向輪實現鐵道車輛車輪踏面的導向作用，導向輪和穩定輪也使用橡膠輪胎；3.轉向架整體形狀成“Π”字形跨座在PC梁上；4.轉向架不設一系懸掛裝置由充氣橡膠輪胎的彈性替代其作用，二系懸掛裝置由鋼圓簧直接支承車體，鋼圓簧安裝在構架上；5、整車采用獨立的整體式結構車廂，其骨架采用籠狀設計，有足夠的剛度和強度來承載作業人員和載重，隔音、阻燃、輕量化，100%低地板結構設計，釋放了車廂空間；6、獨特的靜液壓傳動系統，靜液壓走行軸向柱塞變量泵是一種斜盤式變量泵，流量與驅動轉速及排量成正比，并用電氣比例控制手柄控制其無級變量及改變液壓油流向從而實現整車高低速及正反向行駛，軸向柱塞泵通過一系列特殊的控制閥組控制四個輪邊馬達，該馬達是一種專為行走機械設計的徑向柱塞雙速馬達，它啟動扭矩大，在機車低速時能夠輸出較大扭矩；而在機車需要低扭矩高速運行時，能夠通過操作閥將液壓流體僅送至馬達柱塞的一般行程中，而另一般行程中則使液壓流體連續循環流動，該“減小排量”的模式減少了高速時所需的流量，降低了成本，提到了效率，提高了整車最高車速。
[0015]與現有技術相比具有的有益效果:
1、跨坐式單軌作業車轉向架與普通的鐵道車輛轉向架不同，能夠合理地滿足單軌PC梁的線路要求，走行輪為充氮氣的橡膠鋼絲輪胎，增加了導向輪和穩定輪，使作業車運行安全、平穩；
2、跨坐式單軌作業車轉向架與單軌列車轉向架不同，走行輪為馬達獨立驅動的2個動力輪；單軌列車轉向架為2軸轉向架，軸距1500_，由牽引電機、聯軸節、齒輪減速箱、最后由驅動軸轉動2個串聯的走行輪；
3、跨坐式單軌作業車轉向架轉轉彎半徑小、爬坡能力強、粘著力高，最高運行速度40km/h,作業時速度5km/h,救援速度5km/h以下,結構簡單,維護方便,性能可靠,更適合軌道梁曲線半徑為50m、線路坡度為60%。、限界小、低速運行工況多的專用作業車工況；
4、輕量化設計的整體式車廂在保證其功效的同時降低了整車的能源消耗率，即環保節能又使得傳動元件的選型經濟可靠。
[0016]5、雙速徑向柱塞馬達是在該類機械中首次使用，整車無論是高速、低速、液力制動均由前后2組馬達控制動力輪完成，使得整車的運行平穩可靠，制動性能優異；駐車制動由安裝在馬達上的駐車制動器完成；整車行車制動為靜液壓制動。
[0017]6、采用中心銷牽引結構，中心銷和底架通過螺栓連接，中心銷座和轉向架中梁連接，中心銷座內設計有多個緩沖橡膠襯套，其特殊結構能夠很好的控制機車的縱向牽引和橫向偏移，此結構在鐵路機車上應用廣泛、安全系數高、牽引性能好、結構簡單緊湊，易于維修，機車運行平穩，無點頭現象。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明轉向架的主視圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為本發明所述構架的主視圖；
圖5為圖4的側視圖；
圖6為圖4的俯視圖；
圖7為本發明所述二系鋼圓裝配的結構示意圖；
圖8為本發明所述走行輪裝配示意圖；
圖9為本發明所述導向輪、穩定輪裝配示意圖；
圖10為本發明所述中心銷牽引裝置示意圖；
圖11為本發明的主視圖；
圖12為圖11的側視圖；
圖13為圖11的俯視圖；
圖14為圖11中車廂的主視圖；
圖15為圖14的A-A剖視圖；
圖中:1-PC梁；2_二系懸掛裝置:2.1-下彈簧座、2.2-外彈簧、2.3-內彈簧、2.4-螺釘、
2.5-拉桿螺栓、2.6-磨合板、2.7-固定板、2.8-壓板；3_牽引裝置:3.1-牽引銷；3.2-緊固銷；3.3-緩沖套；3.4-墊圈；3.5-銅套；3.6-端板；3.7-牽引銷座；3.8-下座板；4-上側梁；5-端梁；6-縱梁；7_馬達支架；8_走行輪裝配:8.1-走行輪、8.2-馬達、8.3-工程車輪、8.4-安裝座；9-導向輪裝配；10_穩定輪裝配；11_下側梁；12_緊固銷；13_定位中心銷；14-萬向聯軸節拉桿；15-安裝支架；16-實芯橡膠輪胎；17_輪輞；18_拉桿；19_軸；20_軸承座；21_軸承；22_彈簧；23_彈簧座；24_救援輪；25_側梯；26_車廂:26.1-車廂骨架；
26.2-外蒙板；26.3-車廂內飾；26.4-地板；27_轉向架；28_動力傳動系統；29_散熱器總成；30_作業平臺；31_司機操作臺；32_防撞緩沖裝置；33_底架；34_懸掛裝置。
【具體實施方式】
[0019]一種兩對輪結構的跨座式單軌作業車，如圖11、12、13所示，包括車廂26、轉向架27、動力傳動系統28、散熱器總成29、作業平臺30、司機操作臺31、附屬設備，動力傳動系統包括通過減震安裝座固定在車廂承載式底架上的發動機、分動箱以及安裝在分動箱上的走行泵、作業泵、輔助泵，散熱器總成安裝在車廂的承載式底架上，轉向架通過轉向架構架上的中心銷牽引裝置與車廂的承載式底架連接，如圖1、2、3所示，轉向架包括跨座在PC梁I上的構架、二系懸掛裝置2、牽引裝置3，如圖4、5、6所示，其中構架整體為“ Π ”字型全鋼組焊板式箱型結構，材料為Q345B，具有足夠的強度和剛度，包含位于PC梁軌道兩側的側梁、連接于側梁上部兩端之間的端梁5以及連接于端梁之間的兩根縱梁6，側梁上部與相應縱梁之間分別固定有馬達支架7，還包含救援輪安裝座、二系鋼圓簧座板、限位裝置座等；兩個馬達支架上安裝有獨立驅動的兩個走行輪裝配8，側梁中部兩側安裝四個導向輪裝配9，下部兩側安裝兩個穩定輪裝配10 ;二系懸掛裝置2采用二系鋼圓簧裝配。側梁是由上側梁4和下側梁11構成的可拆卸結構，上側梁和下側梁之間通過兩根緊固銷12 (Φ36Χ2)和一根定位中心銷13 (Φ60)連接，四個導向輪裝配安裝在上側梁上，兩個穩定輪裝配安裝在下側梁上，通過將兩根緊固銷卸下，松開一定量定位中心銷的方式對下側梁旋轉，可在PC梁上進行作業車的吊裝，不必拆卸穩定輪，上、下側梁上還裝有側梯25 ;兩根端梁5上部中間焊接有萬向聯軸節拉桿14，拉桿可前后及左右運動，一方面可防止轉向架在車輛運行過程中可能產生的點頭現象，另一方面拉桿上安裝的橡膠堆可對減震彈簧產生阻尼作用，使車輛運行更加平穩。
[0020]如圖7所示，二系鋼圓簧裝配對稱安裝在側梁頂部兩側，是由下彈簧座2.1、外彈簧2.2、內