一種用于裝卸煤炭的全自動運輸車的制作方法

本實用新型涉及煤炭運輸車領域，具體涉及一種用于裝卸煤炭的全自動運輸車。

背景技術：

目前，在煤井下開煤時，需要將煤炭運輸到井外，目前井下通道內設有電動運煤車，井上同樣有電動運煤車進行輸送，其中這些現有的電動運煤車都是固定的裝煤箱，到達卸煤點后需要多個工人通過鐵锨將箱體中的煤鏟出，導致在輸出車廂煤炭時，存在工作效率低，速度慢的缺點；現有的電動運煤車是通過在軌道上方架設電纜，通過車頭上的導桿與電纜接觸來為整個運煤車提供動力電源，在沒有架設電纜的導軌上，電動運輸車是沒法工作的，尤其是在雨天，也是不能工作的。因此，有必要設計一種全自動的裝卸煤炭的運輸車。

技術實現要素：

根據現有技術的不足，提供一種結構簡單，設計新穎，能夠進行自動行駛與卸煤炭的運輸車。

本實用新型按以下技術方案實現：

一種用于裝卸煤炭的全自動運輸車，包括一個承重板，所述承重板的底面兩端各安裝有一組其寬度與鐵軌寬度相適配的滾動結構；該滾動結構通過電動機和鏈傳動進行運動；所述承重板的上表面有一裝煤箱，順著鐵軌方向的裝煤箱的底面一側與承重板相鉸接，在承重板的中間位置有一根液壓油缸，該液壓油缸伸縮桿鉸接在裝煤箱的底面；順著鐵軌方向且緊靠裝煤箱與承重板鉸接處的裝煤箱的側面為一活動板，該活動板的上部鉸接在兩側擋板之間，該活動板的下端中間位置焊接有一個圓環，在承重板的側面固定有一個電動插銷，當電動插銷的插頭伸出時正好插入到圓環內；在活動板的內壁上靠近裝煤箱的底面處固定有一個墜重塊。

優選的是，所述滾動結構包括兩個轉動支撐在承重板底面的T型導輪，兩個T型導輪之間固定有一根傳動軸，任一組的滾動結構中的任一個導輪上固定有一個皮帶輪Ⅰ，在承重板上有一電動機和變速箱，所述電動機通過聯軸器與變速箱相連，所述變速箱的轉軸上固定有一個皮帶輪Ⅱ，所述皮帶輪Ⅱ與皮帶輪Ⅰ之間通過皮帶傳動。

優選的是，所述承重板上設置有控制箱，該控制箱內有處理器、無線收發模塊和用于驅動電動機啟停的驅動器；所述無線收發模塊與處理器的輸入端相連，所述處理器的輸出端又分別與驅動器、電動插銷和液壓油缸相連。

優選的是，所述控制箱內還設置有可充電式蓄電池和逆變器，所述蓄電池通過逆變器與電動機相連。

優選的是，還包括一個遙控模塊，所述遙控模塊通過無線收發模塊與處理器進行通信。

優選的是，在所述承重板的上表面還安裝有一個連接機構，所述連接機構包括兩個鉸接在承重板側面上的半圓卡箍，在兩個半圓卡箍卡舌上設有相互對應的螺紋通孔，兩個螺紋通孔通過一根螺紋桿進行緊固。

本實用新型有益效果：

本實用新型通過遙控模塊的控制電動機的啟停，液壓油缸的伸縮，電動插銷的伸縮來實現運輸車的行駛與卸煤，整個過程不需要多人的操作，大大的減少了工作勞動力，提高了工作效率；

設置有變速箱，能夠實現運輸車運行的快慢；設置有可充電式蓄電池，能夠在沒有電纜的軌道上也能夠運行；

在長期使用的過程中，活動板與擋板鉸接處出現生銹情況，使得活動板轉動遲緩，在油缸伸出的過程中，會出現箱中的煤炭一涌而出的現象，設置有墜重塊，使得活動板的轉動變得迅速，避免了煤炭一涌而出的現象；

在裝卸煤炭時，會有很小的碳粒卡入到活動板與裝煤箱底板的縫隙中，這樣同樣會出現活動板轉動遲緩，在油缸伸出的過程中，會出現箱中的煤炭一涌而出的現象，設置有墜重塊，使得活動板的轉動變得迅速，避免了煤炭一涌而出的現象；

設置有連接機構，用于懸掛其他車箱體，該運輸車可以作為動力車頭。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型控制框圖；

1—承重板，2—導輪，3—傳動軸，4—皮帶輪Ⅰ，5—電動機，6—變速箱，7—皮帶輪Ⅱ，8—皮帶，9—裝煤箱，91—擋板，92—圓環，93—電動插銷，10—控制箱，101—處理器，102—無線收發模塊，103—驅動器，104—蓄電池，105—逆變器，106—遙控模塊，11—墜重塊，12—半圓卡箍，13—螺紋桿，14—液壓油缸。

具體實施方式

以下結合附圖，通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖3所示，一種用于裝卸煤炭的全自動運輸車，包括一個承重板1，承重板1的底面兩端各安裝有一組其寬度與鐵軌寬度相適配的滾動結構；滾動結構包括兩個轉動支撐在承重板1底面的T型導輪2，兩個T型導輪2之間固定有一根傳動軸3，任一組的滾動結構中的任一個導輪2上固定有一個皮帶輪Ⅰ4，在承重板1上有一電動機5和變速箱6，電動機5通過聯軸器與變速箱6相連，變速箱6的轉軸上固定有一個皮帶輪Ⅱ7，皮帶輪Ⅱ7與皮帶輪Ⅰ4之間通過皮帶8傳動。

承重板1的上表面有一裝煤箱9，順著鐵軌方向的裝煤箱9的底面一側與承重板1相鉸接，在承重板1的中間位置有一根液壓油缸14，該液壓油缸14伸縮桿鉸接在裝煤箱9的底面；順著鐵軌方向且緊靠裝煤箱9與承重板1鉸接處的裝煤箱9的側面為一活動板，該活動板的上部鉸接在兩側擋板91之間，該活動板的下端中間位置焊接有一個圓環92，在承重板1的側面固定有一個電動插銷93，當電動插銷93的插頭伸出時正好插入到圓環92內；在活動板的內壁上靠近裝煤箱9的底面處固定有一個墜重塊11。在承重板1的上表面還安裝有一個連接機構，連接機構包括兩個鉸接在承重板1側面上的半圓卡箍12，在兩個半圓卡箍12的卡舌上設有相互對應的螺紋通孔，兩個螺紋通孔通過一根螺紋桿13進行緊固。

承重板1上設置有控制箱10，該控制箱10內有處理器101、無線收發模塊102和用于驅動電動機5啟停的驅動器103；無線收發模塊102與處理器101的輸入端相連，處理器101的輸出端又分別與驅動器103、電動插銷93和液壓油缸14相連。控制箱10內還設置有可充電式蓄電池104和逆變器105，蓄電池104通過逆變器105與電動機5相連。還包括一個遙控模塊106，遙控模塊106通過無線收發模塊102與處理器101進行通信。

工作過程：

首先，從井下采掘的煤炭通過裝載機將煤炭裝到該裝煤箱9內，然后工作人員通過手中的遙控模塊106按動前進按鍵，此時處理器101接收信號后向電動機5發出正向轉動信號，電動機5通過皮帶8帶動導輪2轉動，當運輸車行駛到預定地點時，工作人員通過手中的遙控模塊106按動停止按鍵，此時處理器101接收信號后向電動機5發出停止轉動信號，工作人員通過手中的遙控模塊106按動卸載按鍵，此時處理器101接收信號后向電動插銷93發出收縮信號和向液壓油缸14發出伸出信號，裝煤箱9逐漸傾斜，此時裝煤箱9中的煤炭從活動板中滑出，當液壓油缸14伸出到最大長度后，煤炭會全部滑出，工作人員通過手中的遙控模塊106按動恢復按鍵，此時處理器101接收信號后向液壓油缸14發出收縮信號，當液壓油缸14全部收回后，電動插銷93向上伸出，使得電動插銷93的插頭插入到圓環92內，此時完成整個裝卸煤炭的過程。最后，工作人員通過手中的遙控模塊106按動倒退按鍵，此時處理器101接收信號后向電動機5發出反向轉動信號，電動機5通過皮帶8帶動導輪2轉動。

以上所述，僅僅是對本實用新型的較佳實施例，并非是對本實用新型做其他形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改變形式為等同變化的等效實施例。但是，凡是未脫離本實用新型方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型的保護范圍。